本技术涉及喷墨打印的，特别是涉及一种平行四边形连杆驱动墨栈升降装置。
背景技术：
1、墨栈是喷头清洁组件的一部分；打印小车移动到墨栈正上方；然后升降装置驱使墨栈上升，使墨栈完全封闭打印喷头的喷嘴；最后使用泵将墨水抽出，利用墨水对打印喷头的喷嘴进行冲洗。冲洗完毕后，墨栈下降；刮片刮去喷嘴上多余的墨水；打印小车可返回，继续工作。驱使墨栈升降装置在这个过程中承担相当重要的角色。目前，市场上的墨栈升降装置多种多样。如授权公告号为cn218171803u的实用新型专利一种高精度升降墨栈，就公开了一种通过驱动电机驱动丝杆转动，以驱动所述转动载板移动，从而带动驱动载板和两个滑动板沿着滑动空间横向移动。驱动载板横向移动又使得滑动板驱动滑动柱沿着竖直滑动穿口上下移动，从而驱动两个驱动滑板上下移动，以驱动承载平台上下移动，从而使得墨垫上下移动。该驱动墨栈升降装置结构复杂，后期维护困难。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种平行四边形连杆驱动墨栈升降装置。
2、本实用新型的技术方案是：一种平行四边形连杆驱动墨栈升降装置，包括底架、升降机构、驱动机构；
3、底架包括底板、两个侧板、一个前板、一个后板；侧板对称固接在底板顶面两侧；前板、后板分别固接在底板顶面前端、后端；侧板、前板、后板均竖向设置；底架用于将驱动墨栈升降装置安装在打印机上的部件；
4、升降机构包括升降板、横移板、四个均与侧板平行的连杆；四个连杆相互平行；升降板、横移板均水平设置；横移板两侧与侧板水平滑动配合；横移板可以水平横向移动；连杆竖向设置，上端与升降板一角铰接，下端与横移板一角铰接；升降板前侧与前板竖向滑动配合；升降板后侧与后板竖向滑动配合，得到水平限位，只能竖向移动；横移板水平横向移动通过连杆作用于升降板，使升降板升降；当升降板升降到极限高度时，连杆呈竖直状态，对升降板进行稳定支撑；横移板前端设有与前板平行的立板；
5、驱动机构包括驱动电机、水平设置的丝杠、丝杠螺母；驱动电机安装在后板上；驱动电机的输出端与丝杠同轴固接；丝杠端部与前板转动配合；丝杠螺母与丝杠中部螺纹配合；驱动电机输出扭矩，通过丝杠作用于丝杠螺母，使丝杠螺母沿丝杠轴向移动；丝杠螺母安装在立板上；丝杠螺母通过立板作用于横移板上，使横移板水平移动。
6、优选的，驱动机构还包括尼龙块；丝杠端部与尼龙块转动配合；尼龙块安装在前板上；尼龙板有很强的耐磨性，可支撑丝杠端部转动。
7、优选的，底架还包括竖向滑轨；竖向滑轨安装在前板、后板上；升降板四角设有竖向滑块；竖向滑轨与竖向滑槽相互配合，为升降板的竖向升降提供导向。
8、优选的，横移板左右两侧边沿均设有上翻竖板；上翻竖板上前后设有两个导引螺钉；侧板上设有与导引螺钉对应的导引长孔；导引长孔水平设置；导引螺钉的螺栓头超出侧板外；导引螺钉与导引螺钉相配合，为横移板的水平横向移动提供导向。
9、进一步的，侧板上还设有水平的避让长孔；连杆下端设有铰接螺栓；铰接螺栓贯穿连杆下端、上翻竖板；铰接螺栓的螺纹端螺纹配合有铰接螺母；铰接螺母嵌入避让长孔内；避让长孔为铰接螺母提供避让空间。
10、优选的，连杆上端设有铰接轴；铰接轴贯穿连接杆上端、升降板一角；铰接轴两端安装有轴卡；铰接轴为连接杆上端、升降板一角提供转动副。
11、优选的，升降板中部设有大空口，可减轻升降板的重量，降低驱动电机的输出要求。
12、本实用新型的有益效果是：本实用新型的平行四边形连杆驱动墨栈升降装置，具有以下优点：
13、（1）本实用新型的结构简单，后期维护容易；
14、（2）本实用新型的竖向滑轨安装在前板、后板上；升降板四角设有竖向滑块；竖向滑轨与竖向滑槽相互配合，为升降板的竖向升降提供导向。
1.一种平行四边形连杆驱动墨栈升降装置，其特征在于，包括底架、升降机构、驱动机构；
2.根据权利要求1所述的平行四边形连杆驱动墨栈升降装置，其特征在于：驱动机构还包括尼龙块；丝杠端部与尼龙块转动配合；尼龙块安装在前板上。
3.根据权利要求1所述的平行四边形连杆驱动墨栈升降装置，其特征在于：底架还包括竖向滑轨；竖向滑轨安装在前板、后板上；升降板四角设有竖向滑块；竖向滑轨与竖向滑槽相互配合。
4.根据权利要求1所述的平行四边形连杆驱动墨栈升降装置，其特征在于：横移板左右两侧边沿均设有上翻竖板；上翻竖板上前后设有两个导引螺钉；侧板上设有与导引螺钉对应的导引长孔；导引长孔水平设置；导引螺钉的螺栓头超出侧板外。
5.根据权利要求4所述的平行四边形连杆驱动墨栈升降装置，其特征在于：侧板上还设有水平的避让长孔；连杆下端设有铰接螺栓；铰接螺栓贯穿连杆下端、上翻竖板；铰接螺栓的螺纹端螺纹配合有铰接螺母；铰接螺母嵌入避让长孔内。
6.根据权利要求1所述的平行四边形连杆驱动墨栈升降装置，其特征在于：连杆上端设有铰接轴；铰接轴贯穿连接杆上端、升降板一角；铰接轴两端安装有轴卡。
