本技术涉及轴承结构，具体涉及一种双层偏心滚动轴承。
背景技术：
1、目前，在少齿差等行星减速机构中，普遍存在偏心套结构，且偏心套径向力较大。如果销轴与偏心套之间或偏心套与行星架之间直接采用滑动轴承，则会降低整个机构的效率；如果销轴与偏心套之间或偏心套与行星架之间采用滚动轴承，则会加大整个机构的尺寸。
2、专利号cn212945510u公开了一种偏心内圈滚针轴承，其包括冲压外圈体、偏心内圈体、设在冲压外圈与偏心内圈体之间的保持架、设在保持架中滚针以及设在保持架端部的挡圈结构。此专利的轴承只有一层滚针结构，导致偏心内圈体与销轴接触还是滑动摩擦。
技术实现思路
1、基于上述表述，本实用新型提供了一种双层偏心滚动轴承，以解决现有技术中只有一层滚针结构，导致与销轴接触部位还是滑动摩擦，降低机械效率的问题。
2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
3、一种双层偏心滚动轴承，其包括偏心套与套接于其外侧的轴承外圈，偏心套与轴承外圈之间设有外层滚动体，偏心套上开设有贯穿的偏心孔，偏心孔的内壁设置有内层滚动体。
4、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
5、进一步的，所述外层滚动体与内层滚动体为滚针、滚柱或球。
6、进一步的，所述外层滚动体为密集环绕排布，或带有保持架结构。
7、进一步的，所述内层滚动体为密集环绕排布，或带有保持架结构。
8、进一步的，所述偏心套相对轴承外圈的轴向限位可通过一体结构的挡边或独立挡圈来实现。
9、进一步的，所述偏心套的底部一体连接有凸环，所述轴承外圈的内侧壁一体连接有卡环，所述凸环与卡环抵接。
10、进一步的，所述偏心套的顶部一体连接有圆环，所述圆环的直径小于与偏心套连接处偏心套的直径，所述圆环与轴承外圈的内壁形成有限位槽，所述限位槽内卡接有挡圈。
11、与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：
12、在某款少齿差行星减速机构开发中，开始在偏心轴与偏心套之间采用滑动轴承，但存在磨损较大和效率较低的问题，而采用滚动轴承，则会加大整个机构的尺寸；后采用上述双层偏心滚针轴承后，提高了机构效率，减少了磨损，且尺寸较一般滚动轴承小，与滑动轴承相媲美，同时采用滚针结构大大提高承载能力，使得整个减速机构兼顾结构紧凑和高效率，完美解决现有技术问题，这一创新提高了整个产品的性能和客户满意度。
1.一种双层偏心滚动轴承，其特征在于，包括偏心套与套接于其外侧的轴承外圈，偏心套与轴承外圈之间设有外层滚动体，偏心套上开设有贯穿的偏心孔，偏心孔的内壁设置有内层滚动体。
2.根据权利要求1所述的一种双层偏心滚动轴承，其特征在于，所述外层滚动体与内层滚动体为滚针、滚柱或球。
3.根据权利要求1所述的一种双层偏心滚动轴承，其特征在于，所述外层滚动体为密集环绕排布，或带有保持架结构。
4.根据权利要求1所述的一种双层偏心滚动轴承，其特征在于，所述内层滚动体为密集环绕排布，或带有保持架结构。
5.根据权利要求1所述的一种双层偏心滚动轴承，其特征在于，所述偏心套相对轴承外圈的轴向限位可通过一体结构的挡边或独立挡圈来实现。
6.根据权利要求5所述的一种双层偏心滚动轴承，其特征在于，所述偏心套的底部一体连接有凸环，所述轴承外圈的内侧壁一体连接有卡环，所述凸环与卡环抵接。
7.根据权利要求5所述的一种双层偏心滚动轴承，其特征在于，所述偏心套的顶部一体连接有圆环，所述圆环的直径小于与偏心套连接处偏心套的直径，所述圆环与轴承外圈的内壁形成有限位槽，所述限位槽内卡接有挡圈。
