本公开涉及搬运装置领域，特别是涉及卷材换向装置。
背景技术：
1、单悬臂agv，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，其工作方式为：自动与线边设备进行对接，实现分切后的极卷自动上下料和搬运功能，目前应用最广泛的是在新能源锂电行业电芯生产车间的前段工艺，用于分切后的极卷搬运。
2、由于卷材在单悬臂agv上不便于换向，因此需要将已换好方向的卷材与单悬臂agv进行对接，使得取料更加方便。现有的卷材换向装置为齿轮换向，卷材重量过大时，换向装置的稳定性不足。
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要针对上述问题，提供一种卷材换向装置，以解决卷材重量过大时换向装置稳定性不足的问题。
2、本公开实施方式提供一种卷材换向装置，包括轨道支撑件、旋转驱动组件、至少两个换向轮、换向轨道及换向件。旋转驱动组件包括第一端和第二端，第一端和第二端绕转动轴线转动连接，第一端固定于轨道支撑件的中间部分。换向件的中间部分固定于旋转驱动组件的第二端，换向件背向旋转驱动组件的一端开设有卡槽，卡槽用于放置卷材，旋转驱动组件用于驱动换向件绕转动轴线旋转。换向轨道固定于轨道支撑并件围绕转动轴线。每个换向轮转动连接于换向件，至少两个换向轮中的一部分与另一部分沿转动轴线的径向分布于旋转驱动组件的两侧，换向轮滚动接触于换向轨道。
3、本公开实施方式提供的卷材换向装置，通过旋转驱动组件带动换向件旋转从而使得卷材改变方向，便于与单悬臂agv对接。通过轨道支撑件与换向轨道的配合，并通过旋转驱动组件驱动换向件旋转时至少两个换向轮在换向轨道上旋转且起到支撑作用，使得卷材换向时稳定性更高，进而提高了卷材换向装置在运行过程中的安全性。
4、在一些实施方式中，旋转驱动组件的第一端为驱动件，旋转驱动组件的第二端为转轴，转轴的内圈固定连接于驱动件，驱动件用于驱动转轴绕转动轴线旋转。
5、如此设置，驱动件驱动转轴旋转，能够增加换向件在旋转过程中的平衡性，使得换向件有更高的稳定性。
6、在一些实施方式中，换向轨道的用于接触换向轮的面为平面。
7、如此设置，用于接触换向轮的面为平面，减小了换向轮在滚动过程中的摩擦力，有利于换向件的平稳旋转。换向轮与换向轨道的配合支撑保证了卷材换向装置的稳定性和安全性。
8、在一些实施方式中，换向件的形状为长方体，换向轮位于换向件的边缘部。
9、如此设置，换向轮位于换向件的边缘部使得换向件不易于倾倒，同时换向轮支撑效果更好，换向件转向简单。
10、在一些实施方式中，轨道支撑件的形状为长方体；换向轨道的形状为环形；换向轨道的外径的尺寸大于换向件的短边的尺寸。
11、如此设置，保证换向轮在环形换向轨道的运行的稳定性。
12、在一些实施方式中，卷材换向装置还包括减震结构、底座及多个行进轮。减震结构固定连接于轨道支撑件背向旋转驱动组件的一侧，减震结构位于轨道支撑件及底座之间，多个行进轮固定连接于底座背向减震结构的一侧。
13、如此设置，行进轮、底座与减震装置的组合，有利于卷材换向装置移动从而改变位置，增加了卷材换向装置的适用范围。
14、在一些实施方式中，卷材换向装置沿转动轴线方向的高度范围为600mm-1200mm。
15、如此设置，卷材换向装置的高度有利于人工对接操作，同时能够根据所对接的单悬臂agv小车的高度进行改变或定制，适用于多种场景。
16、在一些实施方式中，减震结构为多个呈阵列分布的弹簧件。
17、如此设置，通过底座与轨道支撑件之间呈阵列分布的减震结构，对卷材换向装置在移动时进行减震，有效防止卷材损坏。
18、在一些实施方式中，行进轮有四个，四个行进轮安装于底座的四角。
19、如此设置，四个行进轮在移动过程中较为灵活，并增加了卷材换向装置的稳定性。
20、在一些实施方式中，卷材换向装置还包括推手，推手位于底座沿转动轴线的径向的一侧并焊接于底座。
21、如此设置，推手方便人工使用并控制卷材换向装置，减小了移动操作难度。
1.卷材换向装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的卷材换向装置，其特征在于，所述旋转驱动组件的第一端为驱动件，所述旋转驱动组件的第二端为转轴，所述转轴的内圈固定连接于所述驱动件，所述驱动件用于驱动所述转轴绕所述转动轴线旋转。
3.根据权利要求1所述的卷材换向装置，其特征在于，所述换向轨道的用于接触所述换向轮的面为平面。
4.根据权利要求3所述的卷材换向装置，其特征在于，所述换向件的形状为长方体，所述换向轮位于所述换向件的边缘部。
5.根据权利要求4所述的卷材换向装置，其特征在于，所述轨道支撑件的形状为长方体；所述换向轨道的形状为环形；所述换向轨道的外径的尺寸大于所述换向件的短边的尺寸。
6.根据权利要求5所述的卷材换向装置，其特征在于，还包括：减震结构、底座及多个行进轮；所述减震结构固定连接于所述轨道支撑件背向所述旋转驱动组件的一侧，所述减震结构位于所述轨道支撑件及所述底座之间，所述多个行进轮固定连接于所述底座背向所述减震结构的一侧。
7.根据权利要求6所述的卷材换向装置，其特征在于，所述卷材换向装置沿所述转动轴线方向的高度范围为600mm-1200mm。
8.根据权利要求7所述的卷材换向装置，其特征在于，所述减震结构为多个呈阵列分布的弹簧件。
9.根据权利要求8所述的卷材换向装置，其特征在于，所述行进轮有四个，四个所述行进轮安装于所述底座的四角。
10.根据权利要求9所述的卷材换向装置，其特征在于，还包括推手，所述推手位于所述底座沿所述转动轴线的径向的一侧并焊接于所述底座。
