本公开涉及计算机，尤其涉及一种网格图像的处理方法、装置、设备及介质。
背景技术：
1、表面网格数据合成是诸如前交叉韧带手术配准等多项疾病诊断过程中的关键步骤，其主要思想是将ct(computed tomography,电子计算机断层扫描)表面网格数据与mri(magnetic resonance imaging,磁共振成像)表面数据进行合并，但合并后的表面数据中间存在夹层数据和孔洞，严重影响术中配准。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种网格图像的处理方法、装置、设备及介质。
2、根据本公开的一方面，提供了一种网格图像的处理方法，包括：
3、在相同体位状态下，采集目标部位多角度的ct网格图像和mr网格图像；
4、将所述ct网格图像和所述mr网格图像合并为第一表面网格图像；
5、对所述第一表面网格图像进行闭操作，获得第二表面网格图像；其中，所述闭操作为先图像膨胀后图像腐蚀的操作；
6、基于多张不同角度下的所述第二表面网格图像生成三维表面网格图像；
7、基于预先获取的相机采集数据对所述三维表面网格图像进行配准。
8、根据本公开的另一方面，提供了一种网格图像的处理装置，包括：
9、图像采集模块，用于在相同体位状态下，采集目标部位多角度的ct网格图像和mr网格图像；
10、图像合并模块，用于将所述ct网格图像和所述mr网格图像合并为第一表面网格图像；
11、图像操作模块，用于对所述第一表面网格图像进行闭操作，获得第二表面网格图像；其中，所述闭操作为先图像膨胀后图像腐蚀的操作；
12、三维生成模块，用于基于多张不同角度下的所述第二表面网格图像生成三维表面网格图像；
13、图像配准模块，用于基于预先获取的相机采集数据对所述三维表面网格图像进行配准。
14、根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
15、处理器；
16、用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
17、所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述方法。
18、根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备实现上述方法。
19、本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
20、本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，包括：在相同体位状态下，采集目标部位多角度的ct网格图像和mr网格图像；将ct网格图像和mr网格图像合并为第一表面网格图像；对第一表面网格图像进行闭操作，获得第二表面网格图像；其中，闭操作为先图像膨胀后图像腐蚀的操作；基于多张不同角度下的第二表面网格图像生成三维表面网格图像；基于预先获取的相机采集数据对三维表面网格图像进行配准。本技术方案先进行图像合并后进行闭操作，对合并后的第一表面网格图像进行闭操作和填洞等处理，能够有效消除图像中的空隙、不闭合的边界和夹层等干扰数据，提高合并后图像数据的质量，进而，采用高质量的第二表面网格图像生成的三维表面网格图像，能够避免出现中间有夹层等干扰数据，从而有助于提高术中点云配准成功率和手术成功率。
1.一种网格图像的处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一表面网格图像进行闭操作，获得第二表面网格图像，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述ct网格图像和所述mr网格图像合并为第一表面网格图像，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于多张不同角度下的所述第二表面网格图像生成三维表面网格图像，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预先获取的相机采集数据对所述三维表面网格图像进行配准，包括：
7.一种网格图像的处理装置，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述图像操作模块还用于：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备实现如权利要求1-6中任一所述的方法。
