本发明涉及电梯的控制以及检测领域，具体涉及一种电梯控制柜功率地面模拟测试系统和方法。
背景技术：
1、目前行业内电梯控制柜功率相关系统测试，尤其是控制系统以及各功率器件的温升、寿命主要是依靠实际安装的电梯来测试。不可避免的有时间长、成本高等缺点，而且多数情况下实际安装的电梯工况与驱动系统的极限规格并不匹配，例如电梯井道高度等，不能达到驱动系统的极限设计指标。即使在地面加载模拟测试，也都是在稳态情况下测试，不能真实反映电梯系统使用频度、加减速等动态的工况，也就不能真实的评估驱动系统的性能。
2、因此，需要开发一种效率高、成本低、可灵活设置的地面模拟测试方法。
技术实现思路
1、本发明所需要解决的技术问题之一是针对现有电梯控制功率相关系统测试过程中所存在效率低、成本高且不可灵活设置的问题而提供一种电梯控制柜功率地面模拟测试系统。
2、本发明所需要解决的技术问题之二是针对现有电梯控制功率相关系统测试过程中所存在效率低、成本高且不可灵活设置的问题而提供一种电梯控制柜功率地面模拟测试方法。
3、为了解决上述技术问题，本发明第一方面的一种电梯控制柜功率地面模拟测试系统，包括：
4、电梯控制装置，用以在地面实现电梯的控制功能；
5、变频驱动装置，与所述电梯控制装置控制连接，输出转矩模式；在转矩模式下控制负载电机；
6、电机对拖试验台，该电机对托试验台包含一驱动电机与和负载电机，驱动电机与负载电机通过联轴器组合在一起，负载电机用以提供负载转矩，所述负载电机由变频驱动装置在转矩模式下控制驱动。
7、在本发明的一个优选实施例中，所述变频驱动装置通过无线通讯方式实时的接受电梯控制系统的负载转矩命令，并在转矩模式下驱动负载电机。
8、本发明第二方面的一种电梯控制柜功率地面模拟测试方法，所述电梯控制系统按照设定的走行距离，走行速度，走行的频度、运行duty控制驱动电机，同时实时的依据加速度、电梯实际工况下的物理量，计算模拟负载转矩命令，并且与实际电梯系统中的稳态转矩相比较，修正计算的负载转矩，从而产生符合电梯实际系统的转矩命令，最终实时的传送至变频驱动装置，使得变频驱动装置在转矩模式下驱动负载电机。
9、在本发明的一个优选实施例中，所述物理量为转动惯量、当前载重、额定载重、平衡系数、曳引比、曳引轮直径、平衡系数、修正系数载重、平衡系数、转动惯量、曳引比中的一种或者任意两种以上的组合。
10、在本发明的一个优选实施例中，所述电梯控制柜功率地面模拟测试方法中设定电梯地面等价运行时间符合电梯设计楼高；所述电梯控制柜功率地面模拟测试方法中各阶段之电流有效值同实机100％；所述电梯控制柜功率地面模拟测试方法中全程电流rms比例值符合整机测试要求；所述电梯控制柜功率地面模拟测试方法中的全程平均功率与电梯实际运行全程平均功率等效。
11、在本发明的一个优选实施例中，所述电梯控制柜功率地面模拟测试方法中，在匀速段，将实际电梯系统中的转矩命令除以变频驱动装置计算的转矩值得到修正值。
12、由于采用了如上的技术方案，本发明可以在地面完成电梯开发中控制柜的匹配验证，而不占用井道资源，缩短验证周期及减少资源的耗费。
1.一种电梯控制柜功率地面模拟测试系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电梯控制柜功率地面模拟测试系统，其特征在于，所述变频驱动装置通过无线通讯方式实时的接受电梯控制系统的负载转矩命令，并在转矩模式下驱动负载电机。
3.一种基于权利要求1或2所述的一种电梯控制柜功率地面模拟测试系统的电梯控制柜功率地面模拟测试方法，其特征在于，所述电梯控制系统按照设定的走行距离，走行速度，走行的频度、运行duty控制驱动电机，同时实时的依据加速度、电梯实际工况下的物理量，计算模拟负载转矩命令，并且与实际电梯系统中的稳态转矩相比较，修正计算的负载转矩，从而产生符合电梯实际系统的转矩命令，最终实时的传送至变频驱动装置，使得变频驱动装置在转矩模式下驱动负载电机。
4.根据权利要求3所述的一种电梯控制柜功率地面模拟测试方法，其特征在于，在本发明的一个优选实施例中，所述物理量为转动惯量、当前载重、额定载重、平衡系数、曳引比、曳引轮直径、平衡系数、修正系数载重、平衡系数、转动惯量、曳引比中的一种或者任意两种以上的组合。
5.根据权利要求4所述的一种电梯控制柜功率地面模拟测试方法，其特征在于，在本发明的一个优选实施例中，所述电梯控制柜功率地面模拟测试方法中设定电梯地面等价运行时间符合电梯设计楼高；所述电梯控制柜功率地面模拟测试方法中各阶段之电流有效值同实机100％；所述电梯控制柜功率地面模拟测试方法中全程电流rms比例值符合整机测试要求；所述电梯控制柜功率地面模拟测试方法中的全程平均功率与电梯实际运行全程平均功率等效。
6.根据权利要求5所述的一种电梯控制柜功率地面模拟测试方法，其特征在于，在本发明的一个优选实施例中，所述电梯控制柜功率地面模拟测试方法中，在匀速段，将实际电梯系统中的转矩命令除以变频驱动装置计算的转矩值得到修正值。
