本发明涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆行泊车资源整合系统、方法、设备及存储介质。
背景技术：
1、随着汽车技术的不断发展，越来越多的车辆配备了先进的行车和泊车辅助系统，如自动泊车、全景影像、盲点监测等。这些系统通常由多个传感器、控制器和执行器组成，它们需要协同工作才能实现车辆的行车和泊车功能。
2、然而，这些系统的硬件和软件资源通常是独立开发和管理的，这导致了资源的浪费和系统的复杂性。例如，不同的行车和泊车辅助系统可能使用不同的传感器和控制器，这使得系统的集成和维护变得困难。此外，不同的系统可能使用不同的软件算法和协议，这使得系统的互操作性和兼容性受到限制。
技术实现思路
1、本发明提供了一种车辆行泊车资源整合系统、方法、设备及存储介质，以实现行泊车分时复用，降低控制器成本与整车传感器和控制器资源。
2、根据本发明的一方面，提供了一种车辆行泊车资源整合系统，该系统包括：中央控制器，与中央控制器相连的行车评估模块和泊车评估模块；
3、行车评估模块，用于获取行车功能链路，根据行车功能链路生成行车评估结果，将行车评估结果发送至中央处理器，其中，行车功能链路包括车辆执行行车功能时的软硬件资源相关信息；
4、泊车评估模块，用于获取泊车功能链路，根据泊车功能链路生成泊车评估结果，将泊车评估结果发送至中央处理器，其中，泊车功能链路包括车辆执行泊车功能时的软硬件资源相关信息；
5、中央处理器，用于接收行车评估结果和泊车评估结果，并获取底层配置，根据底层配置生成软件复用分析结果，根据软件复用分析结果、行车评估结果和泊车评估结果进行资源整合，其中，底层配置包括车辆的软硬件配置相关信息。
6、可选的，行车评估模块，用于根据预设的行车待评估项获取行车功能链路中的行车待评估参数，根据行车待评估参数生成行车评估结果，其中，行车待评估项包括评估前视摄像头、评估行车感知、评估fdd配置和评估行车算力。
7、可选的，评估前视摄像头包括评估前视摄像头的分辨率、帧率和视野范围；评估行车感知包括评估车辆、行人和道路标志的识别和跟踪能力；评估fdd配置包括评估车辆的故障诊断和故障排除能力；评估行车算力包括评估行车最低算力和行车最大运行算力。
8、可选的，泊车评估模块，用于根据预设的泊车待评估项获取泊车功能链路中的泊车待评估参数，根据泊车待评估参数生成泊车评估结果，其中，泊车待评估项包括评估环视摄像头、评估硬件与接口电路设计、评估泊车感知和评估泊车算力。
9、可选的，评估环视摄像头包括评估环视摄像头的分辨率、帧率和视野范围；评估硬件与接口电路设计包括评估硬件的可靠性、稳定性和兼容性；评估泊车感知包括评估车位的识别和跟踪能力；评估泊车算力包括评估泊车最低算力和泊车最大运行算力。
10、可选的，中央处理器，用于根据预设的复用分析项对底层配置进行复用分析，以生成软件复用分析结果，其中，复用分析项包括底层软件的环境配置开发、硬件的架构更改以及对应接口的配置。
11、可选的，中央处理器，用于将软件复用分析结果、行车评估结果和泊车评估结果对用户进行展示，以获取用户输入的资源整合信息，根据资源整合信息生成资源整合策略，并根据资源整合策略进行资源整合，其中，资源整合信息包括环境配置开发信息、架构更改信息和接口配置信息。
12、根据本发明的另一方面，提供了一种车辆行泊车资源整合方法，该方法包括：
13、通过行车评估模块获取行车功能链路，根据行车功能链路生成行车评估结果，将行车评估结果发送至中央处理器，其中，行车功能链路包括车辆执行行车功能时的软硬件资源相关信息；
14、通过泊车评估模块获取泊车功能链路，根据泊车功能链路生成泊车评估结果，将泊车评估结果发送至中央处理器，其中，泊车功能链路包括车辆执行泊车功能时的软硬件资源相关信息；
15、通过中央处理器接收行车评估结果和泊车评估结果，并获取底层配置，根据底层配置生成软件复用分析结果，并根据软件复用分析结果、行车评估结果和泊车评估结果进行资源整合，其中，底层配置包括车辆的软硬件配置相关信息。
16、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
17、至少一个处理器；以及
18、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
19、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的一种车辆行泊车资源整合方法。
20、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的一种车辆行泊车资源整合方法。
21、本发明实施例的技术方案，包括：行车评估模块，用于获取行车功能链路，根据行车功能链路生成行车评估结果，将行车评估结果发送至中央处理器；泊车评估模块，用于获取泊车功能链路，根据泊车功能链路生成泊车评估结果，将泊车评估结果发送至中央处理器；中央处理器，用于接收行车评估结果和泊车评估结果，并获取底层配置，根据底层配置生成软件复用分析结果，根据软件复用分析结果、行车评估结果和泊车评估结果进行资源整合。通过中央处理器将车辆行车功能与泊车功能的资源进行整合，降低了系统的成本和复杂性，实现了行泊车一体的分时复用，节省了芯片资源、算力资源与零部件资源。
22、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
1.一种车辆行泊车资源整合系统，其特征在于，包括：中央控制器，与所述中央控制器相连的行车评估模块和泊车评估模块；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述行车评估模块，用于根据预设的行车待评估项获取所述行车功能链路中的行车待评估参数，根据所述行车待评估参数生成行车评估结果，其中，所述行车待评估项包括评估前视摄像头、评估行车感知、评估fdd配置和评估行车算力。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述评估前视摄像头包括评估前视摄像头的分辨率、帧率和视野范围；
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述泊车评估模块，用于根据预设的泊车待评估项获取所述泊车功能链路中的泊车待评估参数，根据所述泊车待评估参数生成泊车评估结果，其中，所述泊车待评估项包括评估环视摄像头、评估硬件与接口电路设计、评估泊车感知和评估泊车算力。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述评估环视摄像头包括评估环视摄像头的分辨率、帧率和视野范围；
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述中央处理器，用于根据预设的复用分析项对所述底层配置进行复用分析，以生成软件复用分析结果，其中，所述复用分析项包括底层软件的环境配置开发、硬件的架构更改以及对应接口的配置。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述中央处理器，用于将所述软件复用分析结果、所述行车评估结果和所述泊车评估结果对用户进行展示，以获取用户输入的资源整合信息，根据所述资源整合信息生成资源整合策略，并根据所述资源整合策略进行资源整合，其中，所述资源整合信息包括环境配置开发信息、架构更改信息和接口配置信息。
8.一种车辆行泊车资源整合方法，其特征在于，应用于如权利要求1-7中任一所述的一种车辆行泊车资源整合系统中，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求8中所述的方法。
