：本技术涉及一种多电机联动的实时驱动装置。
背景技术
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背景技术：
1、随着技术的革新和进步，为了方便用户快速获取订购的快递商品，一种社区无人驿站并应运而生；无人驿站的工作模式一般为两种，一种是用户可以自主扫码，打开指定编号和指定位置的快递柜将快递商品取出；另一种是识别用户信息之后，由无人驿站内部的电机来带动快递商品移动到出货口，由用户自行取出订购的快递商品；一般情况下，对于一些大型的无人驿站，大多是采用带动快递商品移动到出货口的工作模式将快递商品分发给用户。
2、现有的大型无人驿站是通过调节步进电机的行程和速度，到达既定的位置坐标取下相应的快递商品；一般情况下，每个货架对应的步进电机都是独立设置，每个步进电机都会设置一套单独的控制组件来进行控制驱动；由于步进电机的数量较多，不同步进电机之间的行程容易出现干扰和交互，影响货架的货物配送传递效率，不能及时快速的将货架上的快递商品分发给用户；同时当对应的控制装置数量较多时，容易出现误操作指令而导致步进电机的行程和动作不到位，不能满足无人驿站和用户的实际需求。
技术实现思路
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技术实现要素：
1、本实用新型实施例提供了一种多电机联动的实时驱动装置，结构设计合理，基于控制器的集成控制作用，配合多类型的电气元件，由控制器统一进行控制驱动，使全部的步进电机都能按照既定顺序和行程来进行驱动，防止不同位置步进电机的行程出现干扰和交互，保证货架上快递商品的配送传递效率处于较高的水平，从而及时快速的将货架上的快递商品分发给用户，同时采用一个独立集成的控制器来实现总控，避免不同的控制器之间进行干扰而出现误操作来影响步进电机的动作，提升了无人驿站快递商品配送的精准度和效率，解决了现有技术中存在的问题。
2、本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
3、一种多电机联动的实时驱动装置，包括控制器，所述控制器通过通讯器组件和指令输入器与上位机相连，以使上位机向控制器传输控制指令和时间脉冲来控制驱动步进电机，实现远程控制；
4、所述控制器通过驱动器和接线端子与步进电机相连，向步进电机供电和传输控制指令，以控制步进电机按照既定的行程和方向进行移动，来将货架上的快递商品配送传递给用户；
5、所述控制器通过触发器连接有指示灯，所述指示灯用于显示步进电机的实际工作状态。
6、所述通讯器组件包括rs232接口、无线收发器和rs485通讯器。
7、所述控制器的型号为stm32f103c8t6，在控制器上设有64个引脚，所述控制器通过四号引脚与指令输入器相连，所述控制器通过十四号引脚、十五号引脚和十六号引脚与rs485通讯器相连，所述控制器通过二十号引脚和二十一号引脚与无线收发器相连，所述控制器通过三十三号引脚和三十四号引脚与触发器相连，所述控制器通过三十八号引脚与驱动器相连，所述控制器通过四十四号引脚与rs232接口相连，所述控制器通过四十五号引脚与接线端子相连。
8、所述指令输入器的型号为tlp290，在指令输入器上设有四个引脚，所述指令输入器的一号引脚与上位机相连，在指令输入器的一号引脚和二号引脚之间并联有第九电阻、第十电阻和第四电容，在指令输入器的三号引脚和四号引脚之间并联有第五电容和第八电阻，所述指令输入器的三号引脚与控制器的四号引脚相连。
9、所述rs485通讯器的型号为sp3485，在rs485通讯器上设有8个引脚，所述rs485通讯器通过一号引脚与控制器的十四号引脚相连，所述rs485通讯器的二号引脚和三号引脚相短接与控制器的十五号引脚相连，所述rs485通讯器的四号引脚与控制器的十六号引脚相连，所述rs485通讯器通过六号引脚和七号引脚与上位机相连。
10、所述无线收发器的型号为esp8266，在无线收发器上设有8个引脚，所述无线收发器通过四号引脚与控制器的二十一号引脚相连，所述无线收发器通过八号引脚与控制器的二十号引脚相连。
11、所述触发器的型号为fds9945，所述触发器的二号引脚与控制器的三十四号引脚相连，所述触发器的三号引脚与控制器的三十三号引脚相连，在触发器的五号引脚和八号引脚上连接有指示灯。
12、所述驱动器的型号为uln2003，在驱动器上设有16个引脚，所述驱动器通过一号引脚与控制器的三十八号引脚相连，在驱动器的十六号引脚上连接有第一继电器，在第一继电器上设有相并联的第一电阻和第一二极管，在第一继电器上设有设备接口，所述设备接口用于连接步进电机。
13、本实用新型采用上述结构，通过通讯器组件和指令输入器将控制器与上位机相连，以使上位机向控制器传输控制指令和时间脉冲来控制驱动步进电机，实现远程控制，采用集成式的控制装置来代替多个单独的控制组件，保证控制精准；通过驱动器和接线端子将控制器与步进电机相连，向步进电机供电和传输控制指令，以控制步进电机按照既定的行程和方向进行移动，来将货架上的快递商品配送传递给用户；通过控制器和指示灯来直观准确的显示出步进电机的实际运动状态，一旦出现操作失误或故障时可以及时快速响应，具有简便实用、高效精准的优点。
1.一种多电机联动的实时驱动装置，其特征在于：包括控制器，所述控制器通过通讯器组件和指令输入器与上位机相连，以使上位机向控制器传输控制指令和时间脉冲来控制驱动步进电机，实现远程控制；
2.根据权利要求1所述的一种多电机联动的实时驱动装置，其特征在于：所述控制器的型号为stm32f103c8t6，在控制器上设有64个引脚，所述控制器通过四号引脚与指令输入器相连，所述控制器通过十四号引脚、十五号引脚和十六号引脚与rs485通讯器相连，所述控制器通过二十号引脚和二十一号引脚与无线收发器相连，所述控制器通过三十三号引脚和三十四号引脚与触发器相连，所述控制器通过三十八号引脚与驱动器相连，所述控制器通过四十四号引脚与rs232接口相连，所述控制器通过四十五号引脚与接线端子相连。
3.根据权利要求2所述的一种多电机联动的实时驱动装置，其特征在于：所述指令输入器的型号为tlp290，在指令输入器上设有四个引脚，所述指令输入器的一号引脚与上位机相连，在指令输入器的一号引脚和二号引脚之间并联有第九电阻、第十电阻和第四电容，在指令输入器的三号引脚和四号引脚之间并联有第五电容和第八电阻，所述指令输入器的三号引脚与控制器的四号引脚相连。
4.根据权利要求2所述的一种多电机联动的实时驱动装置，其特征在于：所述无线收发器的型号为esp8266，在无线收发器上设有8个引脚，所述无线收发器通过四号引脚与控制器的二十一号引脚相连，所述无线收发器通过八号引脚与控制器的二十号引脚相连。
5.根据权利要求2所述的一种多电机联动的实时驱动装置，其特征在于：所述触发器的型号为fds9945，所述触发器的二号引脚与控制器的三十四号引脚相连，所述触发器的三号引脚与控制器的三十三号引脚相连，在触发器的五号引脚和八号引脚上连接有指示灯。
6.根据权利要求2所述的一种多电机联动的实时驱动装置，其特征在于：所述驱动器的型号为uln2003，在驱动器上设有16个引脚，所述驱动器通过一号引脚与控制器的三十八号引脚相连，在驱动器的十六号引脚上连接有第一继电器，在第一继电器上设有相并联的第一电阻和第一二极管，在第一继电器上设有设备接口，所述设备接口用于连接步进电机。
