本发明涉及燃料电池引射性能测试的，尤其涉及一种引射流量的测试方法及其系统。
背景技术：
1、现有技术中燃料电池引射性能测试方法以及系统在多个方面存在诸多问题，制约了其全面性能的提升。首先，现有技术中燃料电池引射性能测试方法以及系统操作繁琐，需要手动调整多个参数，导致操作复杂性增加，且容易引入人为误差，降低了测试系统的可操作性和稳定性。其次，现有技术中燃料电池引射性能测试方法以及系统在应对实验中的动态变化时缺乏灵活性，自适应性有限，难以实现实时性的监测和调整，影响了测试过程中对不同工况的适应性。监测精度方面，现有技术中燃料电池引射性能测试方法以及系统受限于技术水平，监测关键参数的准确性不够，影响了测试结果的可信度。此外，现有技术中燃料电池引射性能测试方法以及系统在测试结束后难以充分利用实时数据进行精准的数据分析和系统优化，使得测试结果的分析和优化难度较大。最后，缺乏模块化设计的现有技术中燃料电池引射性能测试系统导致各功能模块之间衔接不够紧密，影响了系统整体的协同工作效果。
技术实现思路
1、本发明的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种引射流量的测试方法及其系统，达到可以对引射流量性能的全面测试和调整，各步骤之间相互衔接，共同确保测试系统的稳定性、准确性和可控制性，从而得到精准的测试结果，更有效的检测引射器的引射性能的效果。
2、为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种引射流量的测试方法，所述方法包括：
3、s100：对测试系统进行准备，安装并连接全部组件；
4、s200：将测试系统初始化，确保所有连接正确，并设置初始状态；
5、s300：控制启动：根据实时流量误差eflow(t)和压力误差epressure(t)调整球阀状态，并使系统进入合适的工作状态；控制器开始计算控制信号u(t)，包括流量误差补偿项f1(t)和压力误差补偿项f2(t)；
6、s400：对流量与压力监测，实时监测入口流量和回流流量，以及入口压力和回流压力；
7、s500：调整球阀状态：根据所述控制信号u(t)以及所述流量误差补偿项f1(t)和所述压力误差补偿项f2(t)调整所述球阀的状态，并对引射器的升压和流量进行调整；
8、s600：对实时参数调整：根据所述实时流量误差eflow(t)和所述压力误差epressure(t)数据动态调整控制器的参数；以最大程度地优化测试效果；
9、s700：测试结束并进行数据分析。
10、进一步地，s101：安装气瓶和调压阀以提供所需的气体；
11、s102：连接全部组件；s103：安装所述引射器并依次连接主路、回流管路和出口管路。
12、进一步地，s201：初始化所述球阀的状态；
13、s202：校准第一流量计、第二流量计；
14、s203：校准第一压力传感器、第二压力传感器。
15、进一步地，所述实时流量误差eflow(t)采用以下公式计算：
16、eflow(t)＝目标流量-实际流量；
17、所述压力误差epressure(t)采用以下公式计算：
18、epressure(t)＝目标压力-实际压力；
19、所述流量误差补偿项f1(t)和所述压力误差补偿项f2(t)采用以下公式计算：
20、f1(t)＝比例系数1·eflow(t)
21、f2(t)＝比例系数2·epressure(t)；
22、所述控制信号u(t)采用以下公式计算：
23、
24、进一步地，s400：通过所述第一流量计、所述第二流量计和所述第一压力传感器、所述第二压力传感器获取实时数据，实时监测入口流量和回流流量，以及入口压力和回流压力。
25、进一步地，s601：定义增益调整系数β：设置一个初始值，表示比例增益调整的步长；
26、s602：实时数据处理：获取所述实时流量误差eflow(t)和所述压力误差epressure(t)；
27、s603：增益调整：根据流量误差和压力误差的方向来调整比例增益kp°：
28、如果所述实时流量误差eflow(t)和所述压力误差epressure(t)同号，表示流量和压力方向一致，增加所述比例增益kp°；
29、如果所述实时流量误差eflow(t)和所述压力误差epressure(t)异号，表示流量和压力方向相反，减小所述比例增益kp°；
30、s604：球阀状态调整：使用调整后的所述kp°值，结合之前的所述控制信号u(t)以及所述流量误差补偿项f1(t)和所述压力误差补偿项f2(t)，调整所述球阀的状态。
31、进一步地，完成测试后，记录测试数据、包括流量相关、压力相关以及所述球阀状态的参数，并对实验结果进行分析。
32、一种实施根据权利要求7所述方法的引射流量的测试系统，所述系统包括：
33、气体供应模块，包括所述气瓶和所述调压阀；
34、控制和监测模块，包括所述控制器、所述第一流量计、所述第二流量计、所述第一压力传感器、所述第二压力传感器；
35、引射器模块，包括所述引射器和可编程电源；
36、电源和电气模块，包括大气压、5v电源盒和电压表；
37、流量和压力调节模块，包括所述球阀；
38、出口模块，包括出口。
39、进一步地，所述引射器依次安装主路、回流管路和出口管路；
40、所述引射器入口连接所述第一压力传感器器，所述第一压力传感器与所述控制器管路上所述第一流量计，所述控制器端连接所述调压阀，所述调压阀连接所述气瓶；
41、所述引射器回流口连接所述第二流量计；
42、所述引射器出口连接所述球阀，所述引射器出口与所述球阀管路之间并联所述第二压力传感器，所述第二压力传感器连接所述5v电源盒，所述5v电源盒连接所述电压表，所述球阀后端为所述出口；
43、所述引射器连接所述可编程电源。
44、通过一种引射流量的测试方法，所述方法包括：s100：对测试系统进行准备，安装并连接全部组件；s200：将测试系统初始化，确保所有连接正确，并设置初始状态；s300：控制启动：根据实时流量误差eflow(t)和压力误差epressure(t)调整球阀状态，并使系统进入合适的工作状态；控制器开始计算控制信号u(t)，包括流量误差补偿项f1(t)和压力误差补偿项f2(t)；s400：对流量与压力监测，实时监测入口流量和回流流量，以及入口压力和回流压力；s500：调整球阀状态：根据所述控制信号u(t)以及所述流量误差补偿项f1(t)和所述压力误差补偿项f2(t)调整所述球阀的状态，并对引射器的升压和流量进行调整；s600：对实时参数调整：根据所述实时流量误差eflow(t)和所述压力误差epressure(t)数据动态调整控制器的参数；以最大程度地优化测试效果；s700：测试结束并进行数据分析以及一种实施该方法的引射流量的测试系统，所述系统包括：气体供应模块，包括所述气瓶和所述调压阀；控制和监测模块，包括所述控制器、所述第一流量计、所述第二流量计、所述第一压力传感器、所述第二压力传感器；引射器模块，包括所述引射器和可编程电源；电源和电气模块，包括大气压、5v电源盒和电压表；流量和压力调节模块，包括所述球阀；出口模块，包括出口的结构，达到可以对引射流量性能的全面测试和调整，各步骤之间相互衔接，共同确保测试系统的稳定性、准确性和可控制性，从而得到精准的测试结果，更有效的检测引射器的引射性能的效果。
1.一种引射流量的测试方法，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的引射流量的测试方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的引射流量的测试方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的引射流量的测试方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的引射流量的测试方法及其系统，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的引射流量的测试方法，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的引射流量的测试方法，其特征在于，完成测试后，记录测试数据、包括流量相关、压力相关以及所述球阀(13)状态的参数，并对实验结果进行分析。
8.一种实施根据权利要求7所述方法的引射流量的测试系统，其特征在于，所述系统包括：
9.根据权利要求8所述的引射流量的测试系统，其特征在于，所述引射器(6)依次安装主路、回流管路和出口管路；
