本发明涉及洗衣机外桶制造设备，具体为一种洗衣机的外桶制备机器人。
背景技术：
1、洗衣机的工作流程由进水、洗衣、排水和脱水四个过程组成，在半自动洗衣机中，这四个过程分别用相应的按钮开关来控制，全自动洗衣机中，这四个过程可做到全自动依次运行，直至洗衣结束，工业洗衣机结构采用卧式滚筒型，工业洗衣机的内外筒均采用优质不锈钢精制而成，平整光亮，耐腐蚀，对织物的磨损小且无损伤，机器使用寿命长。
2、但是现在在外桶制造时，一般会利用旋转挤压进行生产，侧端限位无法快速的调整处理，容易出现圈桶凹凸不平，并且在生产时两侧未设置阻挡装置，导致桶的两侧容易出现偏移，影响产品的质量，导致产品需要修正操作，影响产品质量和生产效率。
技术实现思路
1、本发明提供一种洗衣机的外桶制备机器人，可以有效解决上述背景技术中提出现在在外桶制造时，一般会利用旋转挤压进行生产，侧端限位无法快速的调整处理，容易出现圈桶凹凸不平，并且在生产时两侧未设置阻挡装置，导致桶的两侧容易出现偏移，影响产品的质量，导致产品需要修正操作，影响产品质量和生产效率的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种洗衣机的外桶制备机器人，包括固定操作架，所述固定操作架顶端设置有滚压定型组件；
3、所述滚压定型组件包括升降液压缸；
4、所述固定操作架一端固定安装有升降液压缸，所述升降液压缸顶端固定连接有操作定位架，所述操作定位架一端卡接有同步传动箱，所述同步传动箱输出轴对应操作定位架位置处卡接有固定操作柱，其中一个所述固定操作柱一端卡接有进出电推杆，所述进出电推杆一端卡接有多孔组合板，所述多孔组合板和另一个固定操作柱一端均安装有若干个开闭电推杆，所述开闭电推杆一端安装有开闭挡板，所述操作定位架顶端对称安装有贴合电推杆，所述贴合电推杆一端安装有贴合组合架，所述操作定位架一端对称等距安装有若干个夹合电滑轨，所述夹合电滑轨一端通过滑轨座连接有滑动定压柱，所述固定操作柱侧端嵌入安装有电磁固定板；
5、所述固定操作架底端对称安装有联动电推杆，所述联动电推杆一端安装有进出操作架，所述进出操作架一端通过电机座安装有翻转电机，所述翻转电机输出轴卡接有内槽固定块，所述内槽固定块内侧嵌入安装有固定电磁铁，其中一个所述内槽固定块侧端卡接有凹形操作块，其中另一个所述内槽固定块侧端卡接有圆形操作块，所述圆形操作块侧端等距安装有若干个支撑电推杆，所述支撑电推杆一端安装有支撑弧板，所述进出操作架侧端等距安装有若干个定型液压缸，若干个所述定型液压缸一端安装有滚动定型架。
6、根据上述技术方案，所述同步传动箱一端对应输入轴位置处通过电机座安装有传动电机，所述固定操作架底端一侧对称安装有挤压液压缸，所述挤压液压缸侧端固定连接有滚轮挤压架，所述固定操作架底端两侧对应滚轮挤压架位置处分别安装有内挤压块和外挤压块；
7、所述固定操作架两端对称安装有闭合电推杆，所述闭合电推杆一端安装有闭合推动块，所述固定操作架两端安装有切割电滑轨，所述切割电滑轨侧端安装有激光切割器，所述固定操作架顶端对称安装有处理电滑轨，所述处理电滑轨顶端安装有弧形滑板，所述弧形滑板顶端安装有连接电磁板，所述固定操作架顶端对称贯穿连接有进气管，所述进气管侧端通过转接头连接有电焊枪，所述固定操作架顶端对应电焊枪位置处卡接有焊接电推杆。
8、根据上述技术方案，所述操作定位架滑动安装于固定操作架侧端，所述同步传动箱输入轴与传动电机输出轴卡接组合，所述固定操作柱与操作定位架转动贴合，所述滑动定压柱滑动安装于操作定位架侧端。
9、根据上述技术方案，所述固定操作柱有两个，所述多孔组合板有一个，所述激光切割器滑动安装于操作定位架侧端。
10、根据上述技术方案，所述弧形滑板滑动安装于固定操作架顶端，所述弧形滑板与固定操作柱之间不贴合，所述联动电推杆一端与电焊枪一端卡合。
11、根据上述技术方案，所述内侧固定块转动安装于进出操作架一端，所述凹形操作块和圆形操作块均与固定电磁铁磁吸连接，所述滚动定型架滑动安装于进出操作架侧端。
12、根据上述技术方案，所述进出操作架滑动安装于固定操作架一端；
13、所述升降液压缸、传动电机、进出电推杆、开闭电推杆、贴合电推杆、挤压液压缸、电磁固定板、闭合电推杆、切割电滑轨、激光切割器、处理电滑轨、连接电磁板、电焊枪、焊接电推杆、联动电推杆、翻转电机、固定电磁铁、支撑电推杆和定型液压缸的输入端均与外部控制器的输出端电性连接；
14、外部控制器的输入端与外部电源输出端电性连接。
15、根据上述技术方案，所述固定操作架侧端设置有进出操作组件；
16、所述进出操作组件包括升降电滑轨；
17、所述固定操作架两端嵌入安装有升降电滑轨，所述升降电滑轨一端通过滑轨座安装有升降板套，所述升降板套一端通过电机座安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴顶端安装有闭合操作套，所述闭合操作套内侧套接有拿取电推杆，所述拿取电推杆一端固定连接有拿取弧形块，所述拿取弧形块侧端嵌入安装有拿取电磁铁；
18、所述固定操作架侧端对称固定连接有闭合匚型板，所述闭合匚型板侧端开设有滑动操作口，所述闭合匚型板一端通过电机座连接有松紧电机，所述松紧电机输出轴卡接有连接操作块，所述连接操作块侧端通过固定销钉连接有翻转工型块。
19、根据上述技术方案，所述升降板套侧端与固定操作架侧端滑动贴合，所述闭合操作套转动安装于升降板套顶端，所述翻转工型块套接安装于滑动操作口内侧。
20、根据上述技术方案，所述连接操作块侧端与翻转工型块侧端套接连接；
21、所述升降电滑轨、伺服电机、拿取电推杆、拿取电磁铁和松紧电机的输入端均与外部控制器的输出端电性连接。
22、与现有技术相比，本发明的有益效果：
23、1、设置有滚压定型组件，通过升降液压缸带动操作定位架升降改变固定操作柱与弧形滑板之间的间距，通过固定操作柱和电磁固定板牵引钢带旋转，此时由夹合电滑轨带动滑动定压柱向内根据钢带的位置逐步挤压，通过外部限位和缓速向内挤压，并且配合旋转带动，完成对钢带的限制固定，此时由进出电推杆带动多孔组合板移动，由开闭电推杆带动开闭挡板移动，贴合电推杆带动贴合组合架贴合到钢带侧端，完成对钢带的限位支撑，使得在挤压成型时可以完成对内部、外部和边缘同时定位支撑，并根据实际的尺寸进行夹持调整，通过多位置夹持限定和尺寸调整限制配合缓速夹持，向内逐步推动贴合，保证产品的尺寸均匀的同时可以保证产品整体的均匀度；
24、通过内槽固定块、凹形操作块和圆形操作块对钢圈限制，并通过支撑电推杆和支撑弧板根据钢圈的尺寸调整夹持位置，由翻转电机带动内槽固定块旋转，由定型液压缸带动滚动定型架对钢圈侧端限制，通过内外双重限制挤压，保证了钢圈定型的稳定，并且通过定位夹持和挤压限制，推动钢圈做圆周运动，通过缓速操作保证了产品成型的质量；
25、通过牵引支撑、调整夹持和调整限位配合定型夹持和外部定压定位夹持，对钢带逐步限制压缩，将钢带挤压成钢圈，并配合缓速定径挤压操作，保证钢圈的尺寸准确和外部平整均匀，避免出现凹凸不平或形变的情况发生，解决了现有技术中因生产限位装置无法快速的调整或部分位置未设置限制装置，导致产品出现尺寸偏差和外形异变的情况，保证了产品的质量，并且通过分步操作，使得不同操作步骤可以同时处理，加速处理速度。
26、2、设置有进出操作组件，将翻转工型块插入到闭合匚型板位置处滑动操作口内侧，通过固定销钉对连接操作块和翻转工型块固定连接，由松紧电机带动连接操作块和翻转工型块带动钢卷旋转，通过插入卡合和销钉连接，再由电机带动钢卷反复切换旋转方向，将钢带拉动绷直，使得在进料时可以保证了钢带进料的紧实度，避免因钢带松弛导致后续挤压时出现折叠弯曲的情况发生，由升降电滑轨带动升降板套，拿取电推杆带动拿取弧形块和拿取电磁铁对钢圈磁吸固定，由伺服电机带动闭合操作套旋转，实现快速的拿取操作，并通过拿取电推杆改变拿取电磁铁的位置，使得在拿取材料可以快速的调节操作，保证了设备使用的范围，实现快速的出料，保证出料的速度和出料的稳定，通过稳步拉扯限位，保证上料紧实度，完成材料上料的稳定，通过旋转进出取料，升降放料，实现快速出料操作，进一步保证了生产的效率和效果。
27、综上所述，通过滚压定型组件和进出操作组件相互配合，通过进料限制和缓速牵引挤压，使得在挤压时可以保证产品与机器的贴合度，从而保证产品的均匀度和直径的准确，通过挤压限位和进出取料相互配合，加速进出料速度，保证生产速度，通过多个组件相互配合，保证了产品生产的质量和速度。
1.一种洗衣机的外桶制备机器人，包括固定操作架(1)，其特征在于：所述固定操作架(1)顶端设置有滚压定型组件(2)；
2.根据权利要求1所述的一种洗衣机的外桶制备机器人，其特征在于，所述同步传动箱(203)一端对应输入轴位置处通过电机座安装有传动电机(204)，所述固定操作架(1)底端一侧对称安装有挤压液压缸(214)，所述挤压液压缸(214)侧端固定连接有滚轮挤压架(215)，所述固定操作架(1)底端两侧对应滚轮挤压架(215)位置处分别安装有内挤压块(216)和外挤压块(217)；
3.根据权利要求1所述的一种洗衣机的外桶制备机器人，其特征在于，所述操作定位架(202)滑动安装于固定操作架(1)侧端，所述同步传动箱(203)输入轴与传动电机(204)输出轴卡接组合，所述固定操作柱(205)与操作定位架(202)转动贴合，所述滑动定压柱(213)滑动安装于操作定位架(202)侧端。
4.根据权利要求2所述的一种洗衣机的外桶制备机器人，其特征在于，所述固定操作柱(205)有两个，所述多孔组合板(207)有一个，所述激光切割器(222)滑动安装于操作定位架(202)侧端。
5.根据权利要求2所述的一种洗衣机的外桶制备机器人，其特征在于，所述弧形滑板(224)滑动安装于固定操作架(1)顶端，所述弧形滑板(224)与固定操作柱(205)之间不贴合，所述联动电推杆(229)一端与电焊枪(227)一端卡合。
6.根据权利要求1所述的一种洗衣机的外桶制备机器人，其特征在于，所述内侧固定块(232)转动安装于进出操作架(230)一端，所述凹形操作块(234)和圆形操作块(235)均与固定电磁铁(233)磁吸连接，所述滚动定型架(239)滑动安装于进出操作架(230)侧端。
7.根据权利要求1所述的一种洗衣机的外桶制备机器人，其特征在于，所述进出操作架(230)滑动安装于固定操作架(1)一端；
8.根据权利要求7所述的一种洗衣机的外桶制备机器人，其特征在于，所述固定操作架(1)侧端设置有进出操作组件(3)；
9.根据权利要求8所述的一种洗衣机的外桶制备机器人，其特征在于，所述升降板套(302)侧端与固定操作架(1)侧端滑动贴合，所述闭合操作套(304)转动安装于升降板套(302)顶端，所述翻转工型块(313)套接安装于滑动操作口(309)内侧。
10.根据权利要求8所述的一种洗衣机的外桶制备机器人，其特征在于，所述连接操作块(311)侧端与翻转工型块(313)侧端套接连接；
