本发明涉及凿岩台车自动换钎机构，具体涉及一种凿岩台车自动换钎机构。
背景技术：
1、凿岩台车是隧道及地下工程采用钻爆法施工的一种凿岩设备。凿岩台车在工作过程中需要连续换钎以达到打孔的深度要求。传统的施工方式是采用人工将待加钻杆与原钻杆对接进行加杆操作，这样的人工换钎，耗费劳力物力，而且凿岩环境恶劣，作业产生大量粉尘，严重危害工作人员，这样既影响工作效率，又增加的人力劳动成本，不利于操作人员的安全。
2、为了解决上述问题，出现了一些自动换钎机构。现有的自动换钎机构的储钎库大多采用的是伺服电机直接驱动，对电机转动的角度要求比较高，长时间使用容易出现误差，导致后续钎杆取放出现问题，容易发生卡滞等问题，为解决这种情况现有技术采用的是液压缸的伸缩来转动载钎盘，实现准确转动载钎盘的功能，但是需要薄型油缸和推拉油缸协调控制，自动换钎机构中在转动盘上安装有角度传感器可以反馈转动盘转动的角度，从而使其转动准确角度，但是控制更加复杂，在这种振动频繁的工况下对传感器精度的影响比较大。
3、如中国专利公开号为cn108798561a所公开的一种凿岩台车自动换钎机构，通过通过固定支架安装于推进架的侧面，载钎库的载钎盘上设置有开口，可以使钎杆从载钎库中出来，转钎盘安装在一根转动杆上，转动杆的一端连接有间歇机构，通过液压马达的转动控制间歇机构能够精确转动一定角度，使得钎杆刚好处于转钎盘的开口处，在载钎库的一侧安装有两个换钎机械臂安装在推进架上，用于添加钎杆。
4、针对现有技术存在以下问题：
5、上述自动换钎机构槽轮机构的主动拨盘安装在液压马达上，载钎盘和支撑套均安装在固定支架上，固定支架固定连接在推进装置的推进架侧面，三个转钎盘分别垂直连接在转动杆的两端及中部，转动杆穿过转钎盘的圆心，钎杆放置在转钎盘上随着其转动，而转钎盘缺少相应的连接导向机构难以保证钎杆与台车主体的准确对接，因此在对接的过程中其推进速度和回转速度难以配合，导致换钎无法正常进行。
技术实现思路
1、本发明提供一种凿岩台车自动换钎机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
3、一种凿岩台车自动换钎机构，包括凿岩台车主体，所述凿岩台车主体由驾驶人仓、驱动力箱、防滑轮胎以及钎杆组件本体组成，所述驾驶人仓、驱动力箱以及防滑轮胎通过焊接框架连接于一体，且所述钎杆组件本体通过焊接框架与夹持舱连接；
4、所述钎杆组件本体包括连接单元以及拆卸单元，所述连接单元与拆卸单元与一换钎组件安装架连接，其中所述拆卸单元包括悬挂安装块，所述悬挂安装块，所述悬挂安装块远离凿岩台车主体的一侧设有设有限位对接挡板，所述限位对接挡板设有两组且分别对称分布于悬挂安装块两端，所述限位对接挡板上端设有限位横隔固定杆，所述限位横隔固定杆上设有对接限位连接件，所述对接限位连接件下方设有横向推进杆，所述横向推进杆另一端设有导向限位块，所述导向限位块内部开设有嵌合槽，所述嵌合槽内设有连通固定块。
5、其中本发明通过拆卸单元内横向推进杆的可伸缩性从而使得底部连接的导向限位块进行提升，因为导向限位块与连通固定块连接关系且连通固定块与第一导向连接轴的转动连接，从而钎库其内的待更换的钎杆能够与转钎盘进行导向性连接，从而保证钎杆与凿岩台车完成精准对接，从而对钎库对接的精准性保证的同时装置能够快速便捷的对钎杆进行控制。
6、本发明技术方案的进一步改进在于：所述连接单元包括连接基座，所述连接基座设有两组且分别对称分布于换钎组件安装架左右两端，所述连接基座内设有插槽，所述插槽处设有刚性连接臂，所述刚性连接臂另一端设有横隔延伸板。其中本发明通过拆卸单元内的第一导向连接轴并配合连接单元内第二导向连接轴、连接臂以及横隔延伸板保证了钎库与转钎盘对接时的稳定性，同时避免凿岩台车在运作的过程中因为较大的震动导致钎杆无法对准钎口的情况发生，确保钎杆与凿岩台车对接时的推进速度和回转速度合理配合。
7、本发明技术方案的进一步改进在于：所述横隔延伸板呈三角形，所述刚性连接臂与横隔延伸板均与一钎库主体连接，其中所述连接基座通过第二导向连接轴与刚性连接臂连接。其横隔延伸板的三角形特征保证延伸板本体的稳定性，以此保证刚性连接臂与钎库主体连接的稳固性，也是钎库和转钎盘的精准对接的前提条件，可拆卸连接的方式保证后期的维护拆卸上更加方便。
8、本发明技术方案的进一步改进在于：所述悬挂安装块竖直固定安装于换钎组件安装架顶部，且所述限位对接挡板焊接于悬挂安装块上，所述限位横隔固定杆固定安装于限位对接挡板，所述对接限位连接件套接于限位横隔固定杆上，所述横向推进杆一端与对接限位连接件焊接，所述横向推进杆另一端于导向限位块固定连接，所述导向限位块与连通固定块通过一导向转动轴与嵌合槽转动连接。
9、本发明技术方案的进一步改进在于：所述连通固定块焊接于钎库主体上，所述连通固定块左右两端对称分布有闸瓦块，所述闸瓦块内设有第一导向连接轴，所述闸瓦块固定安装于钎库主体上，所述第一导向连接轴连通固定块转动连接，且所述第一导向连接轴通过紧固件安装于两个闸瓦块处。
10、本发明技术方案的进一步改进在于：所述连接基座焊接于换钎组件安装架底部，且所述刚性连接臂通过插槽与第二导向连接轴与连接基座活动连接，所述刚性连接臂与横隔延伸板固定连接，其中所述第二导向连接轴通过紧固件与连接基座连接。
11、本发明技术方案的进一步改进在于：所述换钎组件安装架靠近凿岩台车主体的一侧设有设有前悬挂板，所述前悬挂板上设有铰接轴，所述前悬挂板与换钎组件安装架以及焊接框架焊接。
12、由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：
13、本发明提供一种凿岩台车自动换钎机构，通过拆卸单元内横向推进杆的可伸缩性从而使得底部连接的导向限位块进行提升，因为导向限位块与连通固定块连接关系且连通固定块与第一导向连接轴的转动连接，从而钎库其内的待更换的钎杆能够与转钎盘进行导向性连接，从而保证钎杆与凿岩台车完成精准对接，从而对钎库对接的精准性保证的同时装置能够快速便捷的对钎杆进行控制。
14、本发明提供一种凿岩台车自动换钎机构，通过拆卸单元内的第一导向连接轴并配合连接单元内第二导向连接轴、连接臂以及横隔延伸板保证了钎库与转钎盘对接时的稳定性，同时避免凿岩台车在运作的过程中因为较大的震动导致钎杆无法对准钎口的情况发生，确保钎杆与凿岩台车对接时的推进速度和回转速度合理配合，其横隔延伸板的三角形特征保证延伸板本体的稳定性，以此保证刚性连接臂与钎库主体连接的稳固性，也是钎库和转钎盘的精准对接的前提条件，可拆卸连接的方式保证后期的维护拆卸上更加方便。
1.一种凿岩台车自动换钎机构，包括凿岩台车主体，所述凿岩台车主体由驾驶人仓（101）、驱动力箱（102）、防滑轮胎（103）以及钎杆组件本体组成，其特征在于：所述驾驶人仓（101）、驱动力箱（102）以及防滑轮胎（103）通过焊接框架（104）连接于一体，且所述钎杆组件本体通过焊接框架（104）与夹持舱（101）连接；
2.根据权利要求1所述的一种凿岩台车自动换钎机构，其特征在于：所述连接单元包括连接基座（401），所述连接基座（401）设有两组且分别对称分布于换钎组件安装架（2）左右两端，所述连接基座（401）内设有插槽，所述插槽处设有刚性连接臂（402），所述刚性连接臂（402）另一端设有横隔延伸板（403）。
3.根据权利要求2所述的一种凿岩台车自动换钎机构，其特征在于：所述横隔延伸板（403）呈三角形，所述刚性连接臂（402）与横隔延伸板（403）均与一钎库主体（105）连接，其中所述连接基座（401）通过第二导向连接轴（404）与刚性连接臂（402）连接。
4.根据权利要求3所述的一种凿岩台车自动换钎机构，其特征在于：所述悬挂安装块（301）竖直固定安装于换钎组件安装架（2）顶部，且所述限位对接挡板（302）焊接于悬挂安装块（301）上，所述限位横隔固定杆（303）固定安装于限位对接挡板（302），所述对接限位连接件（304）套接于限位横隔固定杆（303）上，所述横向推进杆（305）一端与对接限位连接件（304）焊接，所述横向推进杆（305）另一端于导向限位块（306）固定连接，所述导向限位块（306）与连通固定块（307）通过一导向转动轴（310）与嵌合槽转动连接。
5.根据权利要求3所述的一种凿岩台车自动换钎机构，其特征在于：所述连通固定块（307）焊接于钎库主体（105）上，所述连通固定块（307）左右两端对称分布有闸瓦块（308），所述闸瓦块（308）内设有第一导向连接轴（309），所述闸瓦块（308）固定安装于钎库主体（105）上，所述第一导向连接轴（309）连通固定块（307）转动连接，且所述第一导向连接轴（309）通过紧固件安装于两个闸瓦块（308）处。
6.根据权利要求4所述的一种凿岩台车自动换钎机构，其特征在于：所述连接基座（401）焊接于换钎组件安装架（2）底部，且所述刚性连接臂（402）通过插槽与第二导向连接轴（404）与连接基座（401）活动连接，所述刚性连接臂（402）与横隔延伸板（403）固定连接，其中所述第二导向连接轴（404）通过紧固件与连接基座（401）连接。
7.根据权利要求5所述的一种凿岩台车自动换钎机构，其特征在于：所述换钎组件安装架（2）靠近凿岩台车主体的一侧设有设有前悬挂板（201），所述前悬挂板（201）上设有铰接轴（202），所述前悬挂板（201）与换钎组件安装架（2）以及焊接框架（104）焊接。
