本实用涉及电机定子插纸过程中两纸槽插纸装置，具体涉及一种一次可同时插入两个纸槽的电机定子插纸装置。
背景技术：
1、电机定子插纸装置主要用于将绝缘纸插入定子的线槽中，现有的定子插纸装置效率低下，一次只能将绝缘纸插入一个纸槽，现有的双o型绝缘纸插纸装置，虽然解决了变形和无法插入准确位置的问题，但效率还需提高。考虑到电机定纸槽成偶数个，并且围绕轴心对称分布，为了解决上述问题，本实用新型提供一种可以同时对称插入两个纸槽的电机定子插纸机；本实用新型的目的是设计一种机构简单，工艺性好，工作效率高的电机定子两纸槽插纸装置。
技术实现思路
1、为了实现上述发明目的，本实用新型公开一种电机定子两纸槽自动插纸机，设计一种机构简单，工艺性好，工作效率高的电机定子两纸槽插纸装置。
2、实现同时剪切两张绝缘纸，并将纸插入纸槽，再由插刀推入到电机定子的线槽中，具有结构简单，效率高，操作方便的定子两纸槽插纸装置。
3、本实用新型所采用的技术方案如下：
4、一种电机定子两纸槽自动插纸机，包括：电机、带轮ⅰ、皮带ⅰ、带轮ⅱ、变速器、带轮ⅲ、皮带ⅱ、带轮ⅳ、转轴支座、转盘、拉杆、摇杆、推杆、滑杆、滑块、插刀、双向剪切器、齿轮ⅰ、齿轮ⅱ、压纸滚轮ⅰ、压纸滚轮ⅱ、齿轮ⅲ、齿轮ⅳ、进纸支架、步进电机ⅰ、步进电机ⅱ、料盘、转轴、机架；所述电机安装在底部支架上，减速器固定在中间支架上，所述皮带ⅰ安装在所述带轮ⅰ与带轮ⅱ上，所述转轴支座安装在中间支架上，所述转轴通过滚动轴承安装在所述转轴支座上，所述带轮ⅳ安装在所述转轴的一端，所述皮带ⅱ安装在所述带轮ⅳ与带轮ⅲ上，所述转盘安装在所述转轴的另一端，所述拉杆安装在所述转盘上，所述摇杆的中间部位固定在顶部支架上；所述滑杆固定在顶部支架与中间支架之间，所述滑块安装在所述滑杆上，所述插刀固定在所述滑块的两端；所述双向剪切器安装在顶部支架上，所述齿轮ⅰ安装在所述双向剪切器的顶部，所述齿轮ⅱ与所述齿轮ⅰ啮合安装，所述步进电机ⅰ通过螺栓固定在顶部支架的底部，与所述齿轮ⅱ同心；所述齿轮ⅲ安装在顶部支架上，所述齿轮ⅳ啮合安装，所述压纸滚轮ⅰ安装在齿轮ⅲ上，所述压纸滚轮ⅱ安装在所述齿轮ⅳ上，所述步进电机ⅱ安装在所述齿轮ⅲ的下方，所述进纸支架安装在机架的上方，与所述压纸滚轮ⅰ和压纸滚轮ⅱ相切安装。
5、进一步地，所述电机通过螺栓固定在所述机架上，所述变速器通过螺栓固定在机架的中间，所述带轮ⅰ通过键链接安装在所述电机的轴上，所述带轮ⅱ通过键链接安装在所述变速器的输入轴上；所述皮带ⅰ采用v型带，连接所述带轮ⅰ与带轮ⅱ，将动力传递给所述变速器，实现一级减速。
6、进一步地：所述带轮ⅲ，带轮ⅳ为同步带轮，所述皮带ⅱ为同步带，啮合传动实现工作的稳定；所述带轮ⅲ通过键链接安装在所述变速器的输出轴上，所述带轮ⅳ通过键连接安装在所述转轴的一端；所述转轴支座有两个，通过螺栓固定在所述机架中间，所述转轴通过两个滚动轴承安装在所述转轴支座内；所述转盘通过键链接固定在所述转轴的另一端，所述拉杆的一端与所述转盘的边缘铰接，所述拉杆的另一端与所述摇杆组成移动副，所述摇杆的一端与所述滑块铰接，另一端与所述推杆的一端铰接，所述推杆的另一端所述双向剪切器连接，所述转盘绕转轴转动带动所述推杆上下摆动。
7、进一步地：所述滑杆安装在顶部机架与机间支架之间，所述滑块与所述滑杆组成移动副，所述拉杆运动到上方时推动所述滑块运动到上方将纸插入纸槽，所述拉杆运动到下方时推动所述滑块恢复原位。
8、进一步地：所述双向剪切器安装在所述机架上方，所述拉杆运动到下方时，所述摇杆摆动推动所述推杆运动，使所述双向剪切器展开，将纸剪开插入纸槽；所述拉杆运动到上方，所述摇杆拉动所述推杆撤回，使所述双向剪切器收缩；所述齿轮ⅰ安装在所述双向剪切器的上方，所述齿轮ⅰ上开有电机定子线槽同样大小孔，绝缘纸通过小孔插入到电机定子的线槽中，所述齿轮ⅱ与齿轮ⅰ啮合安装，所述齿轮ⅱ下方安装有转轴，所述步进电机ⅰ安装在顶部机架的下方，所述步进电机ⅰ转动带动所述齿轮ⅱ转动，带动所述齿轮ⅰ固定角度多次转动，使绝缘纸插入不同纸槽。
9、进一步地：所述料盘有两个，通过螺栓固定安装在所述机架上，所述齿轮ⅲ与所述齿轮ⅳ啮合安装在所述机架上，所述步进电机ⅱ安装在所述齿轮ⅲ的下方，所述步进电机ⅱ转动，带动所述齿轮ⅲ和齿轮ⅳ同时转动，带动所述压纸滚轮ⅰ与压纸滚轮ⅱ同时转动，使两条绝缘纸带穿过所述进纸支架同时进入所述双向剪切器。
10、本实用新型还涉及了一种电机定子两纸槽自动插纸机的工作方法，具体步骤如下：将两桶绝缘纸安装在所述料盘上，并穿过进纸支架，在所述压纸滚轮ⅰ与压纸滚轮ⅱ的旋转挤压下送入到双向剪切器；所述转盘转动带动所述拉杆上下摆动，带动所述推杆和所述摇杆运动，所述推杆将双向剪切器展开，将绝缘纸剪切并压入纸槽，所述摇杆带动所述滑杆和所述插刀将绝缘纸插入到定子线槽中。
11、本实用新型的一种电机定子两纸槽自动插纸机，其有益效果在于：
12、(1)本实用新型的一种电机定子两纸槽自动插纸机通过改变插纸和进纸的结构，实现转盘运转一周，同时将绝缘纸插入两个纸槽。
13、(2)本实用新型的一种电机定子两纸槽自动插纸机具有结构简单，工艺性好，操作方便效率高的优点。
1.一种电机定子两纸槽自动插纸机，其特征在于：包括：电机(1)、带轮ⅰ(2)、皮带ⅰ(3)、带轮ⅱ(4)、变速器(5)、带轮ⅲ(6)、皮带ⅱ(7)、带轮ⅳ(8)、转轴支座(9)、转盘(10)、拉杆(11)、摇杆(12)、推杆(13)、滑杆(14)、滑块(15)、插刀(16)、双向剪切器(17)、齿轮ⅰ(18)、齿轮ⅱ(19)、压纸滚轮ⅰ(20)、压纸滚轮ⅱ(21)、齿轮ⅲ(22)、齿轮ⅳ(23)、进纸支架(24)、步进电机ⅰ(25)、步进电机ⅱ(26)、料盘(27)、转轴(28)、机架(29)；所述电机(1)安装在底部支架上，减速器固定在中间支架上，所述皮带ⅰ(3)安装在所述带轮ⅰ(2)与带轮ⅱ(4)上，所述转轴支座(9)安装在中间支架上，所述转轴(28)通过滚动轴承安装在所述转轴支座上，所述带轮ⅳ(8)安装在所述转轴的一端，所述皮带ⅱ(7)安装在所述带轮ⅳ(8)与带轮ⅲ(6)上，所述转盘(10)安装在所述转轴的另一端，所述拉杆(11)安装在所述转盘(10)上，所述摇杆(12)的中间部位固定在顶部支架上；所述滑杆(14)固定在顶部支架与中间支架之间，所述滑块(15)安装在所述滑杆(14)上，所述插刀(16)固定在所述滑块(15)的两端；所述双向剪切器(17)安装在顶部支架上，所述齿轮ⅰ(18)安装在所述双向剪切器的顶部，所述齿轮ⅱ(19)与所述齿轮ⅰ(18)啮合安装，所述步进电机ⅰ(25)通过螺栓固定在顶部支架的底部，与所述齿轮ⅱ(19)同心；所述齿轮ⅲ(22)安装在顶部支架上，所述齿轮ⅳ啮合安装，所述压纸滚轮ⅰ(20)安装在齿轮ⅲ(22)上，所述压纸滚轮ⅱ(21)安装在所述齿轮ⅳ(23)上，所述步进电机ⅱ(26)安装在所述齿轮ⅲ(22)的下方，所述进纸支架(24)安装在机架的上方，与所述压纸滚轮ⅰ(20)和压纸滚轮ⅱ(21)相切安装。
2.如权利要求1所述的一种电机定子两纸槽自动插纸机，其特征在于：所述电机(1)通过螺栓固定在所述机架(29)上，所述变速器(5)通过螺栓固定在机架的中间，所述带轮ⅰ(2)通过键链接安装在所述电机(1)的轴上，所述带轮ⅱ(4)通过键链接安装在所述变速器(5)的输入轴上；所述皮带ⅰ(3)采用v型带，连接所述带轮ⅰ(2)与带轮ⅱ(4)，将动力传递给所述变速器(5)，实现一级减速。
3.如权利要求1所述的一种电机定子两纸槽自动插纸机，其特征在于：所述带轮ⅲ(6)，带轮ⅳ(8)为同步带轮，所述皮带ⅱ(7)为同步带，啮合传动实现工作的稳定；所述带轮ⅲ(6)通过键链接安装在所述变速器(5)的输出轴上，所述带轮ⅳ(8)通过键连接安装在所述转轴(28)的一端；所述转轴支座(9)有两个，通过螺栓固定在所述机架(29)中间，所述转轴(28)通过两个滚动轴承安装在所述转轴支座(9)内；所述转盘(10)通过键链接固定在所述转轴(28)的另一端，所述拉杆(11)的一端与所述转盘(10)的边缘铰接，所述拉杆(11)的另一端与所述摇杆(12)组成移动副，所述摇杆(12)的一端与所述滑块(15)铰接，另一端与所述推杆(13)的一端铰接，所述推杆(13)的另一端所述双向剪切器(17)连接，所述转盘(10)绕转轴转动带动所述推杆(13)上下摆动。
4.如权利要求1所述的一种电机定子两纸槽自动插纸机，其特征在于：所述滑杆(14)安装在顶部机架与机间支架之间，所述滑块(15)与所述滑杆(14)组成移动副，所述拉杆(11)运动到上方时推动所述滑块(15)运动到上方将纸插入纸槽，所述拉杆(11)运动到下方时推动所述滑块(15)恢复原位。
5.如权利要求1所述的一种电机定子两纸槽自动插纸机，其特征在于：所述双向剪切器(17)安装在所述机架(29)上方，所述拉杆(11)运动到下方时，所述摇杆(12)摆动推动所述推杆(13)运动，使所述双向剪切器(17)展开，将纸剪开插入纸槽；所述拉杆(11)运动到上方，所述摇杆(12)拉动所述推杆(13)撤回，使所述双向剪切器(17)收缩；所述齿轮ⅰ(18)安装在所述双向剪切器(17)的上方，所述齿轮ⅰ(18)上开有电机定子线槽同样大小孔，绝缘纸通过小孔插入到电机定子的线槽中，所述齿轮ⅱ(19)与齿轮ⅰ(18)啮合安装，所述齿轮ⅱ(19)下方安装有转轴，所述步进电机ⅰ(25)安装在顶部机架的下方，所述步进电机ⅰ(25)转动带动所述齿轮ⅱ(19)转动，带动所述齿轮ⅰ(18)固定角度多次转动，使绝缘纸插入不同纸槽。
6.如权利要求1所述的一种电机定子两纸槽自动插纸机，其特征在于：所述料盘(27)有两个，通过螺栓固定安装在所述机架(29)上，所述齿轮ⅲ(22)与所述齿轮ⅳ(23)啮合安装在所述机架(29)上，所述步进电机ⅱ(26)安装在所述齿轮ⅲ(22)的下方，所述步进电机ⅱ(26)转动，带动所述齿轮ⅲ(22)和齿轮ⅳ(23)同时转动，带动所述压纸滚轮ⅰ(20)与压纸滚轮ⅱ(21)同时转动，使两条绝缘纸带穿过所述进纸支架(24)同时进入所述双向剪切器(17)。
