本技术涉及海绵吸具相关,具体为一种易于组装的海绵吸具。
背景技术:
1、在工业生产过程中,多采用机械抓取装置进行设备及原材料的转移,而真空吸盘作为一种利用真空压力差进行抓取的结构,适用于对包装箱、玻璃等具有平整面结构的抓取和转移;而中国专利公开了cn202220160208.x,一种海绵吸具;包括基板,所述基板的底部固定有吸具本体,所述吸具本体的内部设有吸附腔,所述吸具本体的底部设有多个与吸附腔连通的吸附通孔,所述吸具本体的底部设有止回阀板,所述止回阀板上设有与吸附通孔一一对应的阀腔,且所述止回阀板的底部设有梅花板,所述梅花板上设有与阀腔一一对应的限位孔,所述限位孔、阀腔和吸附孔之间连通形成止回腔,且止回腔内设有直径大于吸附通孔、限位孔的孔径的阀球;所述梅花板的底部设有海绵板,所述海绵板上设有与限位孔一一对应的吸孔;海绵板在吸附的过程中有孔位没有吸附到产品,那么这个孔位对应的止回腔中的阀球上浮,并塞入到吸附通孔内,将就会对该孔位自动关闭,使得本实用新型可以实现可以根据被吸附的产品任意的变换尺寸,而与产品相对应的孔位,则随着负压的作用对产品进行吸附。
2、但是其存在一定的缺陷,当某个阀球不能很好对该孔位自动关闭,则会导致整个阀腔的内的真空度发生改变,对海绵吸具的吸附作用造成不利影响;不能起到对物体的吸附作用。
技术实现思路
1、为解决现有技术存在当某个阀球不能很好对该孔位自动关闭,则会导致整个阀腔的内的真空度发生改变,而对海绵吸具的吸附作用造成不利影响;不能起到对物体的吸附作用的缺陷,本实用新型提供一种易于组装的海绵吸具。
2、为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
3、本实用新型一种易于组装的海绵吸具,包括基板以及若干个腔体,且若干个腔体安装在基板的底部,且所述腔体的底部设有与腔体内部连通的且呈矩阵分布的吸附孔,若干个腔体之间形成底部为平整面的吸具本体,所述腔体的两端设有定位块,且所述定位块上设有螺孔,且所述基板设有与螺孔对应的通孔;所述通孔和螺孔之间设有定位螺栓,且所述腔体上设有进气管;所述进气管上设有抽气控制阀,且所述腔体上还设有放气管,且所述放气管上设有放气电磁阀;所述吸具本体的底部设有止回阀板,所述止回阀板上设有与吸附孔一一对应的阀腔,且所述止回阀板的底部设有梅花板,所述梅花板上设有与阀腔一一对应的限位孔,所述限位孔、阀腔和吸附孔之间连通形成止回腔,且止回腔内设有直径大于吸附孔、限位孔的孔径的阀球;所述梅花板的底部设有海绵板,所述海绵板上设有与限位孔一一对应的吸孔。
4、作为本实用新型的一种优选技术方案,所述止回阀板、梅花板、海绵板经固位螺栓与吸具本体相固定。
5、作为本实用新型的一种优选技术方案,所述海绵板是由泡沫橡胶材质制成的。
6、作为本实用新型的一种优选技术方案,所述腔体上均设有真空度检测仪。
7、作为本实用新型的一种优选技术方案,所述基板上设有与机械臂连接的连接架。
8、作为本实用新型的一种优选技术方案,所述连接架上设有定位法兰。
9、作为本实用新型的一种优选技术方案,所述止回阀板与吸具本体之间设有密封层,且所述止回阀板与梅花板之间设有也设有密封层。
10、本实用新型的有益效果是:
11、该种易于组装的海绵吸具通过设置多个独立设置的腔体来组成吸具本体;并对单个的腔体进行抽真空以放空,从而当出现当某个阀球不能很好对该孔位自动关闭;不会影响其他腔体的真空度造成影响,使得在搬运的过程,与其他腔体连通的上的吸附孔,依然具有较好的吸附作用,从而不会突发物体脱离现象;并且所述腔体的两端设有定位块,且所述定位块上设有螺孔,且所述基板设有与螺孔对应的通孔;所述通孔和螺孔之间设有定位螺栓,其具有便于安装和拆卸的特点。
1.一种易于组装的海绵吸具,其特征在于,包括基板(1)以及若干个腔体(2),且若干个腔体(2)安装在基板(1)的底部,且所述腔体(2)的底部设有与腔体(2)内部连通的且呈矩阵分布的吸附孔(3),若干个腔体(2)之间形成底部为平整面的吸具本体,所述腔体(2)的两端设有定位块(4),且所述定位块(4)上设有螺孔(5),且所述基板(1)设有与螺孔(5)对应的通孔(6);所述通孔(6)和螺孔(5)之间设有定位螺栓(7),且所述腔体(2)上设有进气管(8);所述进气管(8)上设有抽气控制阀(9),且所述腔体(2)上还设有放气管(10),且所述放气管(10)上设有放气电磁阀(12);所述吸具本体的底部设有止回阀板(13),所述止回阀板(13)上设有与吸附孔(3)一一对应的阀腔(14),且所述止回阀板(13)的底部设有梅花板(15),所述梅花板(15)上设有与阀腔(14)一一对应的限位孔(16),所述限位孔(16)、阀腔(14)和吸附孔(3)之间连通形成止回腔,且止回腔内设有直径大于吸附孔(3)、限位孔(16)的孔径的阀球(17);所述梅花板(15)的底部设有海绵板(18),所述海绵板(18)上设有与限位孔(16)一一对应的吸孔(24)。
2.根据权利要求1所述的一种易于组装的海绵吸具,其特征在于,所述止回阀板(13)、梅花板(15)、海绵板(18)经固位螺栓与吸具本体相固定。
3.根据权利要求1所述的一种易于组装的海绵吸具,其特征在于,所述海绵板(18)是由泡沫橡胶材质制成的。
4.根据权利要求1所述的一种易于组装的海绵吸具,其特征在于,所述腔体(2)上均设有真空度检测仪(21)。
5.根据权利要求1所述的一种易于组装的海绵吸具,其特征在于,所述基板(1)上设有与机械臂连接的连接架(22)。
6.根据权利要求5所述的一种易于组装的海绵吸具,其特征在于,所述连接架(22)上设有定位法兰(23)。
7.根据权利要求5所述的一种易于组装的海绵吸具,其特征在于,所述止回阀板(13)与吸具本体之间设有密封层,且所述止回阀板(13)与梅花板(15)之间设有也设有密封层。