本技术涉及环境侦查机，特别涉及一种井下复杂环境的移动侦查机。
背景技术：
1、在井下复杂环境中进行侦查和勘察是一项具有挑战性的任务，传统的侦查方法受限于人力和设备，无法满足实际需求，为了解决这个问题，一种井下移动侦查机应运而生井下移动侦查机采用先进的技术，具备自主移动和探测能力，它配备了高清摄像头、传感器和导航系统，能够在井下复杂环境中自主探测和记录，机器人可以通过绳索、轨道、履带或者轮式等方式进行移动，实现对井下环境的全方位观察和勘察。
2、目前，现有的公告号为cn216372231u的中国专利公开了一种侦查机器人用防爆装置，属于机器人技术领域，其包括防爆壳，所述防爆壳的左右两侧面均设置有两个车轮，所述防爆壳的上表面与安装板的下表面固定连接，所述安装板的内壁与连接管的外表面相互卡接，所述连接管的外表面设置有摄像机，所述连接管的底端与电机的输出端固定连接。该侦查机器人用防爆装置，通过设置滑槽、滑块、伸缩杆、连接块、除尘块和电推杆，可以将位于摄像头上方的除尘块移动到摄像头表面，然后对摄像头表面上附着的灰尘和杂物进行清理，从而可以提高摄像头拍摄的照片和影像的清晰度，方便工作人员更直观的判断火灾现象的状况，有利于工作人员做出合适的判断，及时对火灾现场进行救援；该装置虽然解决了上述不足，同时该装置出现了以下的缺陷：轮式侦查机在井下复杂的情况中，面对土质较软或者地面坑洼较大时容易出现轮胎沦陷导致无法侦查机前行继续执行侦查任务。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种井下复杂环境的移动侦查机，可做到在使用时通过设置的支撑柱结构在轮胎沦陷时，通过电机控制支撑柱对轮胎起到支撑作用，让轮胎快速脱离沦陷。
2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
3、本实用新型一种井下复杂环境的移动侦查机，包括主体，所述主体的底部安装有轮胎，所述轮胎的一侧依次设置有机槽，所述机槽的内部安装有电机，所述电机的一端安装有传动齿轮，所述轮胎的一侧安装有固定盘，所述固定盘的外侧安装有保护壳，所述保护壳的外侧设置有柱孔，所述固定盘的一侧设置有柱槽和机孔，所述柱槽的内部安装有支撑柱，所述支撑柱的底部设置有限位块。
4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述轮胎和电机为固定连接，所述固定盘和轮胎为固定连接，所述电机通过传动齿轮和支撑柱为活动连接，所述支撑柱和固定盘为活动连接，所述支撑柱和限位块为固定连接。
5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定盘为圆柱形中部镂空设置，且和保护壳为对应设置。
6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述柱槽呈十字型设置，所述柱槽和机孔连接设置，所述柱槽的底部为凹陷设置。
7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑柱为长方体设置，且一端为圆弧设置，所述支撑柱的顶部设置有齿槽。
8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
9、本实用新型通过设置的支撑柱结构在侦查机轮胎发生沦陷情况是，通过电机控制支撑柱伸出对轮胎形成支撑作用，是轮胎可以脱离沦陷，解决了侦查机遇到较软土质和坑洼较大路面时易发生沦陷的问题，增强了侦查机的环境适应能力。
1.一种井下复杂环境的移动侦查机，包括主体(1)，其特征在于，所述主体(1)的底部安装有轮胎(2)，所述轮胎(2)的一侧依次设置有机槽(3)，所述机槽(3)的内部安装有电机(4)，所述电机(4)的一端安装有传动齿轮(5)，所述轮胎(2)的一侧安装有固定盘(6)，所述固定盘(6)的外侧安装有保护壳(7)，所述保护壳(7)的外侧设置有柱孔(8)，所述固定盘(6)的一侧设置有柱槽(9)和机孔(10)，所述柱槽(9)的内部安装有支撑柱(11)，所述支撑柱(11)的底部设置有限位块(12)。
2.根据权利要求1所述的一种井下复杂环境的移动侦查机，其特征在于，所述轮胎(2)和电机(4)为固定连接，所述固定盘(6)和轮胎(2)为固定连接，所述电机(4)通过传动齿轮(5)和支撑柱(11)为活动连接，所述支撑柱(11)和固定盘(6)为活动连接，所述支撑柱(11)和限位块(12)为固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种井下复杂环境的移动侦查机，其特征在于，所述固定盘(6)为圆柱形中部镂空设置，且和保护壳(7)为对应设置。
4.根据权利要求1所述的一种井下复杂环境的移动侦查机，其特征在于，所述柱槽(9)呈十字型设置，所述柱槽(9)和机孔(10)连接设置，所述柱槽(9)的底部为凹陷设置。
5.根据权利要求1所述的一种井下复杂环境的移动侦查机，其特征在于，所述支撑柱(11)为长方体设置，且一端为圆弧设置，所述支撑柱(11)的顶部设置有齿槽。
