本发明涉及惯导器件测试和标定，更具体地说，涉及一种基于组态软件操作的便携式双轴转台。
背景技术：
1、双轴转台广泛应用于各种惯导器件的测试和标定，现有的高精度双轴转台大多是体积大、重量大，固定在地面上不可移动的，灵活性差。
2、有些小型双轴转台虽可移动，但控制设备和机械台体分离，移动时较复杂，且需要频繁拆装被测件时来回跑动操作不方便，因此有必要研制一种一体化双轴转台。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、本发明要解决的技术问题是现有的高精度双轴转台大多都体积大、重量大、灵活性差，或者移动时较复杂。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
5、本发明提供一种基于组态软件操作的便携式双轴转台，包括底座、转动台、第二驱动组件以及控制组件；转动台转动连接于所述底座，所述转动台上设有用于放置待测件的载物台和驱动所述载物台沿水平面转动的第一驱动组件；第二驱动组件连接于所述转动台，所述第二驱动组件能够驱动所述转动台沿竖直平面转动；控制组件连接于所述底座，所述控制组件与所述第一驱动组件和所述第二驱动组件电性连接。
6、优选地，所述第一驱动组件包括方位轴、方位角接触球轴承以及方位电机，所述方位轴转动连接所述转动台与所述载物台，所述方位轴与所述转动台之间设有所述方位角接触球轴承，所述方位电机的输出轴与所述方位轴连接。
7、优选地，所述第二驱动组件包括俯仰轴、俯仰角接触球轴承以及俯仰电机，所述俯仰轴转动连接所述转动台与所述底座，所述俯仰轴与所述底座之间设有所述俯仰角接触球轴承，所述俯仰电机的输出轴与所述俯仰轴连接。
8、优选地，所述控制组件包括控制板卡和方位轴编码器，所述方位轴编码器安装于所述方位轴的轴端，所述控制板卡电性连接于所述方位轴编码器。
9、优选地，所述控制组件还包括电气限位装置，所述电气限位装置安装于所述俯仰电机的端部，所述电气限位装置用于限制所述俯仰轴的旋转角度范围。
10、优选地，所述控制组件包括控制板卡和俯仰轴编码器，所述俯仰轴编码器安装于所述俯仰轴的轴端，所述控制板卡电性连接于所述俯仰轴编码器。
11、优选地，所述底座包括底板和u形支撑座，所述u形支撑座设于所述底板上，所述u形支撑座上转动连接有所述转动台。
12、优选地，所述底板的底部设有多个地脚，所述底板的顶部设有多个吊环。
13、优选地，所述控制组件还包括控制箱体和控制板卡，所述控制箱体连接于所述u形支撑座的一侧，所述控制板卡收容于所述控制箱体内。
14、优选地，所述控制组件还包括嵌入式一体化触摸屏，所述嵌入式一体化触摸屏设于所述控制箱体上，所述嵌入式一体化触摸屏电性连接于所述控制卡板且所述嵌入式一体化触摸屏内集成有基于组态开发的控制模块。
15、(三)有益效果
16、本发明的上述技术方案至少具有如下优点：
17、1、控制组件可以控制俯仰电机启动，俯仰电机驱动俯仰轴旋转，进而带动转动台沿竖直平面转动；同时，控制组件可以控制方位电机启动，方位电机驱动方位轴旋转，进而带动载物台沿水平平面转动，以此实现载物台相对于底座的多自由度转动，来实现对放置在载物台上的待测件(惯导器件)的测试和标定工作。
18、2、本发明结构紧凑，体积小，重量轻，方便搬运，便携实用，可适用于不同实验室，电控和机械一体化设计，便于操作和维修；
19、3、本发明的嵌入式一体化触摸屏通过支架安装在控制箱体上，支架角度可调，嵌入式一体化触摸屏集成基于组态开发的控制软件的控制模块，具有便捷友好的人机交互界面。
1.一种基于组态软件操作的便携式双轴转台，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于组态软件操作的便携式双轴转台，其特征在于，所述第一驱动组件包括方位轴、方位角接触球轴承以及方位电机，所述方位轴转动连接所述转动台与所述载物台，所述方位轴与所述转动台之间设有所述方位角接触球轴承，所述方位电机的输出轴与所述方位轴连接。
3.如权利要求1所述的基于组态软件操作的便携式双轴转台，其特征在于，所述第二驱动组件包括俯仰轴、俯仰角接触球轴承以及俯仰电机，所述俯仰轴转动连接所述转动台与所述底座，所述俯仰轴与所述底座之间设有所述俯仰角接触球轴承，所述俯仰电机的输出轴与所述俯仰轴连接。
4.如权利要求2所述的基于组态软件操作的便携式双轴转台，其特征在于，所述控制组件包括控制板卡和方位轴编码器，所述方位轴编码器安装于所述方位轴的轴端，所述控制板卡电性连接于所述方位轴编码器。
5.如权利要求2所述的基于组态软件操作的便携式双轴转台，其特征在于，所述控制组件还包括电气限位装置，所述电气限位装置安装于所述俯仰电机的端部，所述电气限位装置用于限制所述俯仰轴的旋转角度范围。
6.如权利要求3所述的基于组态软件操作的便携式双轴转台，其特征在于，所述控制组件包括控制板卡和俯仰轴编码器，所述俯仰轴编码器安装于所述俯仰轴的轴端，所述控制板卡电性连接于所述俯仰轴编码器。
7.如权利要求1所述的基于组态软件操作的便携式双轴转台，其特征在于，所述底座包括底板和u形支撑座，所述u形支撑座设于所述底板上，所述u形支撑座上转动连接有所述转动台。
8.如权利要求7所述的基于组态软件操作的便携式双轴转台，其特征在于，所述底板的底部设有多个地脚，所述底板的顶部设有多个吊环。
9.如权利要求7所述的基于组态软件操作的便携式双轴转台，其特征在于，所述控制组件还包括控制箱体和控制板卡，所述控制箱体连接于所述u形支撑座的一侧，所述控制板卡收容于所述控制箱体内。
10.如权利要求9所述的基于组态软件操作的便携式双轴转台，其特征在于，所述控制组件还包括嵌入式一体化触摸屏，所述嵌入式一体化触摸屏设于所述控制箱体上，所述嵌入式一体化触摸屏电性连接于所述控制卡板且所述嵌入式一体化触摸屏内集成有基于组态开发的控制模块。
