1.本实用新型属于无人机集群控制装置技术领域,具体涉及一种目标搜索无人机集群装置。
背景技术:
2.无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,而随着科技的发展,一对一这种遥控无人机的方式渐渐不能满足人们的需求,无人机集群便应运而生,无人机集群技术并不是简单的将各个无人机的操作装置集合到一起,而是利用集群智能对大量的无人机同时进行操控,让其能够完成智能、自主的配合,用来完成单个无人机无法完成的复杂任务,而对于这项技术的重点,便是用来装配集群智能的无人机集群控制台。
3.控制台的操作面板上拥有大量的按键和精密部件,而现有控制台上的操作面板往往是直接暴露在外部的,没有一个有效的防尘结构,按键的缝隙处容易掉落进灰尘,不利于装置的正常使用,同时现有控制台外壳的刚度较差,受到冲击时容易发生形变,不利于对装置的维护。
技术实现要素:
4.本实用新型的目的在于提供一种目标搜索无人机集群装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种目标搜索无人机集群装置,包括外壳,所述外壳的中端设置有操作面板,所述操作面板的一侧内部开设有内置旋槽,所述内置旋槽的内部设置有裹布杆,所述裹布杆的两端和内置旋槽的内壁之间通过扭簧相连接,所述裹布杆的表面缠绕有防尘布,所述防尘布的一端从内置旋槽的内部伸出,所述防尘布伸出的一端连接有拨动杆,所述操作面板的另一侧表面相对于拨动杆的位置开设有限位槽,所述拨动杆嵌入到限位槽的内部,所述拨动杆和裹布杆之间的防尘布覆盖在操作面板的表面,所述操作面板的内部相对于限位槽的一侧开设有两个滑动槽,所述滑动槽和限位槽相互贯通,所述滑动槽的内部设置有活动杆件,所述限位槽的内壁相对于活动杆件的一端开设有固定槽,所述活动杆件的一端贯穿滑动槽并嵌入到固定槽的内部。
6.优选的,所述外壳的内部开设有夹层,所述夹层的内部设置有加强板,所述加强板的表面两侧等距离对称固定有多个侧位凸起,所述夹层的内壁相对于侧位凸起的位置开设有多个侧槽,所述侧位凸起嵌入到侧槽的内部,所述侧槽的内部设置有橡胶垫,且所述橡胶垫的两侧和侧槽、侧位凸起紧密接触。
7.优选的,所述活动杆件的顶端从滑动槽的内部突出,所述活动杆件突出的一端表面开设有防滑纹。
8.优选的,所述活动杆件的一端和固定槽之间进行磁连接,所述活动杆件置于拨动杆两端正上方的位置。
9.优选的,所述外壳的表面相对于操作面板正上方的位置开设有显示器,所述显示器的表面贴设有保护薄膜。
10.优选的,所述操作面板的一侧表面设置有收纳箱,所述操作面板的表面设置有多个按键。
11.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
12.1.通过设计的裹布杆、防尘布和拨动杆,能够对操作面板进行遮盖,有效的起到了防尘效果,避免空气中的灰尘掉落进按键的缝隙处,保证了按键的灵敏度,有利于装置的正常使用。
13.2.通过设计的加强板,极大的提升了外壳的刚度,并通过设计的橡胶垫,提升了外壳的缓冲性能,避免外壳受到冲击后发生形变,有利于保证外壳的完整度,有利于对装置进行维护。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体图;
15.图2为本实用新型在防尘布张开状态下立体图;
16.图3为本实用新型图1中拨动杆处的侧视剖视图;
17.图4为本实用新型裹布杆处的剖视图;
18.图5为本实用新型图2中拨动杆处的结构示意图;
19.图6为本实用新型外壳的剖面图;
20.图中:1、拨动杆;2、外壳;3、显示器;4、操作面板;5、限位槽;6、收纳箱;7、防尘布;8、内置旋槽;9、裹布杆;10、滑动槽;11、活动杆件;12、固定槽;13、夹层;14、加强板;15、侧位凸起;16、侧槽;17、橡胶垫。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1至图6,本实用新型提供一种技术方案:一种目标搜索无人机集群装置,包括外壳2,外壳2的中端设置有操作面板4,操作面板4的一侧内部开设有内置旋槽8,内置旋槽8的内部设置有裹布杆9,裹布杆9的两端和内置旋槽8的内壁之间通过扭簧相连接,裹布杆9的表面缠绕有防尘布7,防尘布7的一端从内置旋槽8的内部伸出,防尘布7伸出的一端连接有拨动杆1,通过设计的裹布杆9、防尘布7和拨动杆1,能够对操作面板4进行遮盖,有效的起到了防尘效果,避免空气中的灰尘掉落进按键的缝隙处,保证了按键的灵敏度,有利于装置的正常使用,操作面板4的另一侧表面相对于拨动杆1的位置开设有限位槽5,拨动杆1嵌入到限位槽5的内部,拨动杆1和裹布杆9之间的防尘布7覆盖在操作面板4的表面,操作面板4的内部相对于限位槽5的一侧开设有两个滑动槽10,滑动槽10和限位槽5相互贯通,滑动槽10的内部设置有活动杆件11,限位槽5的内壁相对于活动杆件11的一端开设有固定槽12,活动杆件11的一端贯穿滑动槽10并嵌入到固定槽12的内部。
23.本实施例中,优选的,外壳2的内部开设有夹层13,夹层13的内部设置有加强板14,加强板14的表面两侧等距离对称固定有多个侧位凸起15,夹层13的内壁相对于侧位凸起15的位置开设有多个侧槽16,侧位凸起15嵌入到侧槽16的内部,侧槽16的内部设置有橡胶垫17,通过设计的加强板14,极大的提升了外壳2的刚度,并通过设计的橡胶垫17,提升了外壳2的缓冲性能,避免外壳2受到冲击后发生形变,有利于保证外壳2的完整度,有利于对装置进行维护,且橡胶垫17的两侧和侧槽16、侧位凸起15紧密接触。
24.本实施例中,优选的,活动杆件11的顶端从滑动槽10的内部突出,活动杆件11突出的一端表面开设有防滑纹,便于对活动杆件11进行拨动。
25.本实施例中,优选的,活动杆件11的一端和固定槽12之间进行磁连接,活动杆件11置于拨动杆1两端正上方的位置,来对活动杆件11进行固定。
26.本实施例中,优选的,外壳2的表面相对于操作面板4正上方的位置开设有显示器3,用来显示装置的工作状态,显示器3的表面贴设有保护薄膜。
27.本实施例中,优选的,操作面板4的一侧表面设置有收纳箱6,操作面板4的表面设置有多个按键,用来对无人机集群进行控制,来进行目标搜索、定位等工作。
28.本实用新型的工作原理及使用流程:本实用新型在静置或是搬运时,为防止灰尘对操作面板4表面的按键造成影响,此时先拨动拨动杆1,让拨动杆1对防尘布7进行拉动,将防尘布7从内置旋槽8的内部抽出,裹布杆9也随即进行转动,裹布杆9两端和内置旋槽8之间的扭簧受到扭力,与此同时拨动活动杆件11的顶端,让活动杆件11在滑动槽10的内部移动,直至活动杆件11不再覆盖在限位槽5的端口处,然后将拨动杆1放入到限位槽5的内部,再对活动杆件11进行推动,让活动杆件11的一端嵌入到固定槽12的内部并和固定槽12进行磁连接,此时拨动杆1的两端被活动杆件11阻挡住,拨动杆1被固定在了限位槽5的内部,而裹布杆9和拨动杆1之间的防尘布7便覆盖在操作面板4的表面,对操作面板4表面的按键进行遮挡,起到了良好的防尘效果,若要将防尘布7收起来,则先拨动活动杆件11,解除拨动杆1的固定,利用拨动杆1将覆盖在操作面板4表面的防尘布7揭开,而在裹布杆9两端扭簧的作用下,防尘布7被裹布杆9重新卷起来,直至完成对全部防尘布7的收取,装置上的操作面板4便能进行使用,装置在使用过程中难免会受到撞击,而加强板14的设计则极大的提升了外壳2的刚度,侧位凸起15和侧槽16的设计则保证了加强板14的稳定,防止其发生错位,侧槽16内部的橡胶垫17具备良好的弹性,提供了良好的缓冲性能,避免外壳2在撞击时发生形变,有利于对装置进行维护。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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