本技术涉及煤矿采煤机控制系统的主要配套设备，尤其涉及一种采煤机端头控制站及采煤机系统。
背景技术：
1、在采煤机的多种操控方式（机身按钮、端头站、遥控器、远程控制）中，端头操作控制站（简称端头站）方式因其安装与操作位置离截割滚筒较近、易于观察煤岩截割状况等，成为重要的采煤机操控方式之一。
2、当前采煤机端头站按键操作繁琐，操作不太方便，且采煤机控制功能涵盖不完整，无法实现采煤机的可靠控制。
技术实现思路
1、本实用新型提供一种采煤机端头控制站及采煤机系统，用于解决现有的无法实现采煤机的可靠控制的技术问题。
2、一种采煤机端头控制站，包括控制器、can通讯模块、接口电路、端头站供电异常检测模块和采煤机控制按键电路；所述控制器的通讯端连接所述can通讯模块的一端，所述can通讯模块的另一端连接所述接口电路的一端，所述接口电路的另一端用于连接采煤机的主控制器；所述端头站供电异常检测模块用于检测端头站的供电异常状态，所述端头站供电异常检测模块和所述采煤机控制按键电路的信号输出端连接所述控制器的信号输入端。
3、在一个实施例中，所述采煤机端头控制站还包括指示灯电路，所述控制器的信号输出端连接所述指示灯电路，所述指示灯电路包括电源指示灯、通信指示灯、按键指示灯和左右位置指示灯。
4、在一个实施例中，所述采煤机端头控制站还包括电压转换电路，所述电压转换电路用于将输入电压转换成所需的供电电压。
5、在一个实施例中，所述采煤机端头控制站还包括存储器，所述控制器的信号输出端连接所述存储器。
6、在一个实施例中，所述采煤机端头控制站还包括晶振电路和复位电路，所述控制器的信号输入端连接所述晶振电路和复位电路。
7、一种采煤机系统，包括采煤机和采煤机端头控制站，所述采煤机端头控制站包括控制器、can通讯模块、接口电路、端头站供电异常检测模块和采煤机控制按键电路；所述控制器的通讯端连接所述can通讯模块的一端，所述can通讯模块的另一端连接所述接口电路的一端，所述接口电路的另一端用于连接所述采煤机的主控制器；所述端头站供电异常检测模块用于检测端头站的供电异常状态，所述端头站供电异常检测模块和所述采煤机控制按键电路的信号输出端连接所述控制器的信号输入端。
8、在一个实施例中，所述采煤机端头控制站还包括指示灯电路，所述控制器的信号输出端连接所述指示灯电路，所述指示灯电路包括电源指示灯、通信指示灯、按键指示灯和左右位置指示灯。
9、在一个实施例中，所述采煤机端头控制站还包括电压转换电路，所述电压转换电路用于将输入电压转换成所需的供电电压。
10、在一个实施例中，所述采煤机端头控制站还包括存储器，所述控制器的信号输出端连接所述存储器。
11、在一个实施例中，所述采煤机端头控制站还包括晶振电路和复位电路，所述控制器的信号输入端连接所述晶振电路和复位电路。
12、本实用新型具有如下有益效果：控制器实现采煤机端头控制站的数据处理和控制功能，can通讯模块通过接口电路与采煤机的主控制器相接，以can总线通讯方式向主控制器传输数据，实现采煤机的可靠控制，采煤机控制按键电路能够输出采煤机的相关控制指令，实现采煤机的可靠控制，端头站供电异常检测模块用于检测端头站的供电异常状态，在端头站出现供电异常时，控制器能够及时做出反应，实现采煤机的可靠、安全控制。
1.一种采煤机端头控制站，其特征在于，包括控制器、can通讯模块、接口电路、端头站供电异常检测模块和采煤机控制按键电路；所述控制器的通讯端连接所述can通讯模块的一端，所述can通讯模块的另一端连接所述接口电路的一端，所述接口电路的另一端用于连接采煤机的主控制器；所述端头站供电异常检测模块用于检测端头站的供电异常状态，所述端头站供电异常检测模块和所述采煤机控制按键电路的信号输出端连接所述控制器的信号输入端。
2.根据权利要求1所述的采煤机端头控制站，其特征在于，所述采煤机端头控制站还包括指示灯电路，所述控制器的信号输出端连接所述指示灯电路，所述指示灯电路包括电源指示灯、通信指示灯、按键指示灯和左右位置指示灯。
3.根据权利要求1所述的采煤机端头控制站，其特征在于，所述采煤机端头控制站还包括电压转换电路，所述电压转换电路用于将输入电压转换成所需的供电电压。
4.根据权利要求1所述的采煤机端头控制站，其特征在于，所述采煤机端头控制站还包括存储器，所述控制器的信号输出端连接所述存储器。
5.根据权利要求1所述的采煤机端头控制站，其特征在于，所述采煤机端头控制站还包括晶振电路和复位电路，所述控制器的信号输入端连接所述晶振电路和复位电路。
6.一种采煤机系统，包括采煤机和采煤机端头控制站，其特征在于，所述采煤机端头控制站包括控制器、can通讯模块、接口电路、端头站供电异常检测模块和采煤机控制按键电路；所述控制器的通讯端连接所述can通讯模块的一端，所述can通讯模块的另一端连接所述接口电路的一端，所述接口电路的另一端用于连接所述采煤机的主控制器；所述端头站供电异常检测模块用于检测端头站的供电异常状态，所述端头站供电异常检测模块和所述采煤机控制按键电路的信号输出端连接所述控制器的信号输入端。
7.根据权利要求6所述的采煤机系统，其特征在于，所述采煤机端头控制站还包括指示灯电路，所述控制器的信号输出端连接所述指示灯电路，所述指示灯电路包括电源指示灯、通信指示灯、按键指示灯和左右位置指示灯。
8.根据权利要求6所述的采煤机系统，其特征在于，所述采煤机端头控制站还包括电压转换电路，所述电压转换电路用于将输入电压转换成所需的供电电压。
9.根据权利要求6所述的采煤机系统，其特征在于，所述采煤机端头控制站还包括存储器，所述控制器的信号输出端连接所述存储器。
10.根据权利要求6所述的采煤机系统，其特征在于，所述采煤机端头控制站还包括晶振电路和复位电路，所述控制器的信号输入端连接所述晶振电路和复位电路。
