本发明的实施例涉及手术盖布的领域；并且更具体地，涉及用于考虑到附接手术器械的远程操作致动器的手术盖布。
背景技术：
1、微创医疗技术已经用于减少诊断或手术程序期间可被损坏的外部组织的量，从而减少患者恢复时间、减轻患者不适并且减少有害的副作用。微创手术的传统形式包括内窥镜检查。内窥镜检查的更常见形式中的一种为腹腔镜检查，腹腔镜检查为腹腔内的微创检查或微创手术。在传统的腹腔镜检查手术中，患者的腹腔被吹入气体，并且插管套筒穿过患者腹部的肌肉组织中的小(大约12毫米)切口，以提供进入端口，腹腔镜检查手术器械能够以密封的方式穿过该进入端口。
2、腹腔镜检查手术器械通常包括用于观察手术区域的腹腔镜，以及具有端部执行器的手术器械。典型的手术端部执行器包括，例如夹钳、抓紧器、剪刀、缝合器和持针器。手术器械类似于常规(开放式)手术中使用的器械，除了每个手术器械的工作端或端部执行器通过例如大约30厘米长的延伸管与其柄部分开，以便允许操作者将端部执行器引入到手术部位，并且从患者身体外部控制端部执行器相对于手术部位的移动。
3、为提供端部执行器的改进的控制，可期望使用远程操作致动器来控制手术器械。外科医生可在控制台上操作控制装置，从而间接地操纵连接到远程操作致动器的器械。手术器械可拆卸地耦接到远程操作致动器，使得手术器械能够被单独消毒，并且被选择用作用于要执行的手术程序的所需要的器械。在手术过程中可改变手术器械。
4、使用远程操作手术器械执行手术产生新的挑战。一个挑战是需要将与患者相邻的区域保持在无菌条件下。然而，控制手术器械所必需的马达、传感器、编码器和电连接件通常不能使用常规方法例如蒸汽、热、压力或化学品进行消毒，因为它们在消毒过程中可被损坏或破坏。
5、使用远程操作手术系统的另一个挑战在于手术器械与远程操作致动器及其控制器之间需要许多连接件。需要连接件以传输致动力、电信号和数据。这使手术器械附接到远程操作致动器，并且使其控制器变得复杂。
6、使用伺服致动的远程操作手术系统的另一个挑战在于手术室并非用于准备精密机械组件的理想环境。
7、可期望在手术系统的远程操作致动器与由致动器控制的手术器械之间提供有效的无菌屏障接口。尽管已知的无菌屏障接口已经有效，但是改进患者侧手术人员的工作流程以及适应远程操作手术器械设计和能力发展的需要要求改进的无菌接口。在所要求的改进中有将无菌屏障接口(与其相关联的无菌屏障盖布一起)快速地、容易地并且可靠地安装到致动器的机械驱动元件，以及手术系统的信息通信接口点的能力；将手术器械快速地、容易地并且可靠地安装到接口的能力，使得致动器的机械驱动功能部和系统的信息通信功能部被有效地耦接到手术器械；将手术器械从接口快速地、容易地脱离和拆下的能力，使得另一个手术器械能够安装和接合在其位置中；以及将接口从致动器快速地且容易地脱离和拆下的能力。另外，此类改进的接口必须是机械坚固的，并且制造起来既容易又便宜。
技术实现思路
1、一种器械无菌盖布包括塑料片和密封到塑料片中的第一开口的袋。袋被成形为围绕包括致动器的滑架安装。器械无菌盖布(isa)耦接到袋中的第二开口。isa包括位于袋的相对侧上并且联接在一起的底板和顶板。加强片可围绕第二开口耦接到袋，以提供相对无弹性的区域，该相对无弹性的区域对应于保持在底板与顶板之间的袋的一部分。底板的一部分可突出穿过顶板，从而提供基准面以接收手术器械。isa可包括松销，当手术器械被安装时，松销压下滑架中的感测销。
2、从下面的附图和详细描述，本发明的其他特征和优点将显而易见。
1.一种用于组装器械无菌盖布的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述塑料片具有第一厚度并且所述袋具有大于所述第一厚度的第二厚度。。
3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括，在将所述底板联接到所述顶板之前，将加强片围绕所述袋中的所述第二开口联接到所述袋。
4.根据权利要求1所述的方法，其中将所述isa附接到所述袋进一步包括：
5.根据权利要求4所述的方法，进一步包括：
6.根据权利要求4或5所述的方法，进一步包括使用粘合剂将所述袋保持在所述顶板与所述底板之间。
7.根据权利要求1所述的方法，其中将所述袋附接到所述塑料片包括将所述袋密封到所述塑料片。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中所述塑料片是以管为形式的大约100微米厚的单层热塑性聚氨酯。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中所述塑料片是以管为形式的大约0.004英寸厚的单层热塑性聚氨酯。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中所述塑料片包括润滑剂。
