本技术涉及锁螺丝设备领域，具体而言，涉及一种锁螺丝机构。
背景技术：
1、自动锁螺丝是自动化生产中常见的工艺，在工业应用中起到重要作用，其中，吹钉锁螺丝是目前常见的自动锁螺丝方式之一，该方式通过气体将螺丝直接从供料器吹至锁螺丝夹嘴上，从而减少锁螺丝机构的移动，有效缩减节拍，且空间布局限制少。
2、然而现有的吹钉锁螺丝机构仅设有单一的供料通道，只能连接单个供料器配对电批进行供料，因此只能够对电批提供单一长度的螺丝，对于需要锁付两种甚至更多长度螺丝的工位，则需要配备多个锁螺丝机构，一方面增加了设备成本，另一方面在加工过程中需要频繁更换电批，增加操作工序，降低生产效率。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种锁螺丝机构，能够自动输送多种不同长度的螺丝，满足单个工位锁付不同长度螺丝的需求，有效提升螺丝锁付效率，降低设备成本。
2、一种锁螺丝机构，包括电批组件、夹嘴组件、以及三通转接块，所述夹嘴组件具有锁付通道，所述电批组件的执行端与所述锁付通道相对，所述三通转接块设有至少两个入料端，至少两个所述入料端与所述锁付通道连通，至少两个所述入料端能够分别将不同尺寸的螺钉送入所述锁付通道。
3、在上述技术方案中，通过在三通转接块设置至少两个入料端，并在夹嘴组件内设置锁付通道，入料端与锁付通道连通，多个入料端能够连接不同的供料器，从而实现将不同长度的螺丝输送至夹嘴组件的锁付通道，并通过电批组件进行锁付，满足了单个工位对锁付不同长度螺丝的需求，提升了螺丝锁付的效率，且无需配置多个电批，有效节省设备成本。
4、进一步的，所述三通转接块具有与所述入料端连通的出料端，所述夹嘴组件具有与所述锁付通道连通的送料通道，所述出料端与所述送料通道连通。
5、在上述技术方案中，螺丝从入料端进入三通转接块，从出料端经由软管进入送料通道，再由送料通道进入锁付通道，从而实现螺丝的移送。
6、进一步的，所述三通转接块包括与所述入料端连接的入料通道、以及与所述出料端连接的出料通道，所述入料通道与出料通道之间的夹角小于或等于20°。
7、在上述技术方案中，入料通道与出料通道之间的夹角小于或等于20°，能够使长度较长的螺丝（例如大于30mm）顺利从入料端输送至出料端，避免螺丝卡住。
8、进一步的，所述三通转接块与所述夹嘴组件形成为一体，至少两个所述入料端设于所述夹嘴组件，所述夹嘴组件具有与所述入料端连通的送料通道，所述送料通道与所述锁付通道连通。
9、在上述技术方案中，通过将三通转接块与夹嘴组件设为一体，并将入料端设于夹嘴组件，实现对夹嘴组件提供不同长度螺丝，同时能够使整体结构更加紧凑，方便布局，减少设备成本。
10、进一步的，所述送料通道与所述锁付通道之间的夹角小于或等于20°。
11、在上述技术方案中，送料通道与所述锁付通道之间的夹角小于或等于20°，能够使长度较长的螺丝（例如大于30mm）顺利从入料端输送至锁付通道。
12、进一步的，所述夹嘴组件包括连接部、限位部、以及深孔导杆，所述锁付通道贯穿所述连接部并与所述深孔导杆连通，所述限位部位于所述连接部与深孔导杆之间，所述限位部用于对螺钉定位。
13、在上述技术方案中，通过设置深孔导杆，能够伸入目标件的深孔进行螺丝锁付，提升锁螺丝机构的适用范围，限位部能够在螺丝进入深孔导杆之前对螺丝进行承托和定位，待深孔导杆移动到位后再通过电批进行锁付，使工序和节拍更加合理。
14、进一步的，所述限位部包括与所述锁付通道同轴的弹性围壁、以及嵌设于所述弹性围壁的若干钢珠，若干所述钢珠能够在压力作用下沿所述锁付通道的径向移动。
15、在上述技术方案中，当螺丝落入锁付通道后，螺丝的端部穿过限位部并伸入深孔导杆，而螺丝的头部卡在若干钢珠的上方，从而将螺丝承托固定在深孔导杆的前端，当深孔导杆移动到位后，电批的批杆穿过连接部并向下挤压螺丝的头部，若干钢珠在压力作用下沿锁付通道的径向向外移动，使批杆能够将螺丝推出深孔导杆并进行锁付，锁付完成后，电批复位，钢珠在弹性围壁的弹力作用下复位。
16、进一步的，所述电批组件包括电批主体、批杆、以及驱动件，所述批杆连接于所述电批主体，所述驱动件用于驱使所述电批主体移动，以使所述批杆沿所述锁付通道的延伸方向移动。
17、在上述技术方案中，驱动件能够驱使电批主体移动，从而通过批杆实现螺丝的锁付。
18、进一步的，还包括升降组件，所述升降组件用于驱使所述电批组件和夹嘴组件竖直升降。
19、在上述技术方案中，升降组件能够带动电批组件和夹嘴组件整体竖直升降，以使得电批组件和夹嘴组件与目标孔的高度相匹配。
20、进一步的，所述升降组件包括升降驱动件和升降座，所述电批组件和夹嘴组件设于所述升降座，所述升降驱动件的输出端连接于所述升降座。
21、在上述技术方案中，升降驱动件可驱使升降座升降，进而带动电批组件和夹嘴组件升降，结构简单，易于实现。
22、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在三通转接块设置至少两个入料端，并在夹嘴组件内设置锁付通道，入料端与锁付通道连通，多个入料端能够连接不同的供料器，从而实现将不同长度的螺丝输送至夹嘴组件的锁付通道，并通过电批组件进行锁付，满足了单个工位对锁付不同长度螺丝的需求，提升了螺丝锁付的效率，且无需配置多个电批，有效节省设备成本。
1.一种锁螺丝机构，其特征在于，包括电批组件、夹嘴组件、以及三通转接块，所述夹嘴组件具有锁付通道，所述电批组件的执行端与所述锁付通道相对，所述三通转接块设有至少两个入料端，至少两个所述入料端与所述锁付通道连通，至少两个所述入料端能够分别将不同尺寸的螺钉送入所述锁付通道。
2.根据权利要求1所述的锁螺丝机构，其特征在于，所述三通转接块具有与所述入料端连通的出料端，所述夹嘴组件具有与所述锁付通道连通的送料通道，所述出料端与所述送料通道连通。
3.根据权利要求2所述的锁螺丝机构，其特征在于，所述三通转接块包括与所述入料端连接的入料通道、以及与所述出料端连接的出料通道，所述入料通道与出料通道之间的夹角小于或等于20°。
4.根据权利要求1所述的锁螺丝机构，其特征在于，所述三通转接块与所述夹嘴组件形成为一体，至少两个所述入料端设于所述夹嘴组件，所述夹嘴组件具有与所述入料端连通的送料通道，所述送料通道与所述锁付通道连通。
5.根据权利要求4所述的锁螺丝机构，其特征在于，所述送料通道与所述锁付通道之间的夹角小于或等于20°。
6.根据权利要求1所述的锁螺丝机构，其特征在于，所述夹嘴组件包括连接部、限位部、以及深孔导杆，所述锁付通道贯穿所述连接部并与所述深孔导杆连通，所述限位部位于所述连接部与深孔导杆之间，所述限位部用于对螺钉定位。
7.根据权利要求6所述的锁螺丝机构，其特征在于，所述限位部包括与所述锁付通道同轴的弹性围壁、以及嵌设于所述弹性围壁的若干钢珠，若干所述钢珠能够在压力作用下沿所述锁付通道的径向移动。
8.根据权利要求1所述的锁螺丝机构，其特征在于，所述电批组件包括电批主体、批杆、以及驱动件，所述批杆连接于所述电批主体，所述驱动件用于驱使所述电批主体移动，以使所述批杆沿所述锁付通道的延伸方向移动。
9.根据权利要求1所述的锁螺丝机构，其特征在于，还包括升降组件，所述升降组件用于驱使所述电批组件和夹嘴组件竖直升降。
10.根据权利要求9所述的锁螺丝机构，其特征在于，所述升降组件包括升降驱动件和升降座，所述电批组件和夹嘴组件设于所述升降座，所述升降驱动件的输出端连接于所述升降座。
