本公开涉及电动车，特别涉及一种电动打气泵的控制方法、控制器和车辆。
背景技术：
1、不同于传统燃油车，纯电动车(例如纯电动重型卡车)取消了发动机。为满足车辆气压制动，以及空气悬架、驾驶室气囊等辅助用气设备对压缩空气的需求，车辆需配备电动打气泵(或者称为电动空气压缩机)。不同于传统的利用发动机进行机械传动的打气泵，电动打气泵可实现电机的智能启停。
2、在纯电动车工作过程中，需考虑如何对电动打气泵进行控制，以提高车辆的运行安全性。此外，纯电动车在工作过程中，会由于电动打气泵、轴承、活塞、联轴机构等零部件的转动、摩擦等带来噪音。通常情况下，电动打气泵的转速越高，噪音也就越大。例如，在怠速状态下，当整车用气后，电动打气泵立即启动、且以恒定转速工作，由此产生的噪音较为突出，使得驾乘体验较差，且给周围行人造成噪音污染。
技术实现思路
1、本公开提出了一种电动打气泵的控制方法、控制器和车辆。
2、根据本公开的第一方面，提出了一种电动打气泵的控制方法，包括：获取车辆上的储气筒的气压值、所述车辆的当前刹车频率和所述车辆的当前速度；在所述气压值大于或等于气压阈值、且所述车辆的当前刹车频率小于频率阈值的情况下，根据所述当前速度计算所述电动打气泵的目标转速；将所述电动打气泵的转速调整为所述目标转速。
3、在一些实施例中，所述根据所述当前速度计算所述电动打气泵的目标转速包括：在所述当前速度大于或等于速度阈值的情况下，根据所述车辆的当前速度、所述速度阈值、以及所述电动打气泵的最大转速，计算所述电动打气泵的目标转速。
4、在一些实施例中，所述目标转速与所述当前速度、以及所述电动打气泵的最大转速呈正相关，所述目标转速与所述速度阈值呈负相关。
5、在一些实施例中，所述根据所述车辆的当前速度、所述速度阈值、以及所述电动打气泵的最大转速，计算所述电动打气泵的目标转速包括：计算所述当前速度与所述速度阈值的差值；计算所述差值与所述速度阈值的比值；根据所述比值、以及所述电动打气泵的最大转速，计算所述电动打气泵的目标转速。
6、在一些实施例中，所述根据所述当前速度计算所述电动打气泵的目标转速包括：在所述当前速度小于速度阈值的情况下，根据所述车辆的当前速度、所述速度阈值、所述当前刹车频率、所述频率阈值、以及所述电动打气泵的最大转速，计算所述电动打气泵的目标转速。
7、在一些实施例中，所述目标转速与所述当前速度、所述当前刹车频率以及所述电动打气泵的最大转速呈正相关，所述目标转速与所述速度阈值、以及所述频率阈值呈负相关。
8、在一些实施例中，所述根据所述车辆的当前速度、所述速度阈值、所述当前刹车频率、所述频率阈值、以及所述电动打气泵的最大转速，计算所述电动打气泵的目标转速包括：计算所述当前速度与所述速度阈值之间的第一比值；计算所述当前刹车频率与所述频率阈值之间的第二比值；根据第一比值、第二比值、以及所述电动打气泵的最大转速，计算所述电动打气泵的目标转速。
9、在一些实施例中，电动打气泵的控制方法还包括：在所述气压值大于或等于气压阈值、且所述当前刹车频率大于或等于频率阈值的情况下，将所述电动打气泵的转速调整为最大转速。
10、在一些实施例中，电动打气泵的控制方法还包括：在所述气压值小于气压阈值的情况下，将所述电动打气泵的转速调整为最大转速。
11、根据本公开的第二方面，提供了一种电动打气泵的控制器，包括：存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器的指令执行如前所述的电动打气泵的控制方法。
12、根据本公开的第三方面，提供了一种车辆，包括：如前所述的电动打气泵的控制器；气压传感器，用于采集所述车辆上的储气筒的气压值；刹车传感器，用于采集所述车辆的当前刹车频率；车速传感器，用于采集所述车辆的当前速度。
13、在一些实施例中，车辆还包括：干燥器；整车控制器，被配置为在接收到所述干燥器的指定状态信号的情况下，使能所述电动打气泵的控制器。
14、根据本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现如前所述的电动打气泵的控制方法。
15、根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如前所述的电动打气泵的控制方法。
16、通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
1.一种电动打气泵的控制方法，包括：
2.根据权利要求1所述的电动打气泵的控制方法，其中，所述根据所述当前速度计算所述电动打气泵的目标转速包括：
3.根据权利要求2所述的电动打气泵的控制方法，其中，所述目标转速与所述当前速度、以及所述电动打气泵的最大转速呈正相关，所述目标转速与所述速度阈值呈负相关。
4.根据权利要求2所述的电动打气泵的控制方法，其中，所述根据所述车辆的当前速度、所述速度阈值、以及所述电动打气泵的最大转速，计算所述电动打气泵的目标转速包括：
5.根据权利要求1所述的电动打气泵的控制方法，其中，所述根据所述当前速度计算所述电动打气泵的目标转速包括：
6.根据权利要求5所述的电动打气泵的控制方法，其中，所述目标转速与所述当前速度、所述当前刹车频率以及所述电动打气泵的最大转速呈正相关，所述目标转速与所述速度阈值、以及所述频率阈值呈负相关。
7.根据权利要求5所述的电动打气泵的控制方法，其中，所述根据所述车辆的当前速度、所述速度阈值、所述当前刹车频率、所述频率阈值、以及所述电动打气泵的最大转速，计算所述电动打气泵的目标转速包括：
8.根据权利要求1至7任一所述的电动打气泵的控制方法，还包括：
9.根据权利要求1至7任一所述的电动打气泵的控制方法，还包括：
10.一种电动打气泵的控制器，包括：
11.一种车辆，包括：
12.根据权利要求11所述的车辆，还包括：
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现如权利要求1至9任一所述的电动打气泵的控制方法。
14.一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9任一所述的电动打气泵的控制方法。
