本发明涉及钠离子电池加工，具体为一种钠离子电池加工用电池液灌装设备。
背景技术：
1、钠离子电池是一种充电电池，主要依靠钠离子在正极和负极之间移动来工作，与锂离子电池相似，而电解液为钠离子电池中重要的放电物质，在钠离子电池加工过程中，需要对电解液进行灌装。
2、参考现有中国发明专利公开号cn116435723a中提出了钠离子电池生产用具有防溢功能电解液灌装装置及方法，包括有传送装置，传送装置固定连接有固定架，固定架固定连接有储液罐，储液罐固定连接且连通有缓冲管道，缓冲管道固定连接且连通有折流管道，储液罐通过安装架滑动连接有空心杆，空心杆滑动连接有第一滑动杆，第一滑动杆固定连接有第一浮球，第一浮球位于处于缓冲管道内。本发明通过压力逐渐变化来改变第一浮球与缓冲管道之间的间隙，从而改变电解液流量，将灌注初期较大流量减小、灌装后期较小的流量增大，使得在整个灌装过程中电解液灌装平缓，减少了电解液的溅射量和溅射范围，该装置在对钠离子电池进行电池液灌装时存在以下缺陷：
3、1、无法同时对钠离子电池的正负极电池液进行灌装操作，而且无法适用不同规格大小的钠离子电池的灌装处理；
4、2、在对钠离子电池完成电池液的灌装处理后未能及时的进行封口处理，容易造成杂质进入电池液的内部，而且在钠离子电池内部灌装电池液后再进行运输，钠离子电池内部的电池液容易晃动溅射出来。
5、为此，我们提出了一种钠离子电池加工用电池液灌装设备。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种钠离子电池加工用电池液灌装设备，用于实现对钠离子电池的正负极电池液同时进行灌装操作，而且能够适用不同规格大小的钠离子电池的灌装处理。
2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种钠离子电池加工用电池液灌装设备，包括灌装机架和送料机架，所述送料机架的一侧贯穿灌装机架的内部，所述送料机架的内部活动设置有若干个放料架，且放料架的内部设置有定位组件，通过定位组件对钠离子电池进行限位后配合送料机架进行连续送料；
3、所述灌装机架的背面设置有送料组件，通过送料组件对钠离子电池的正极电池液以及负极电池液进行定量的输送；
4、所述灌装机架的内部设置有灌装机构，通过灌装机构对钠离子电池的内部同时进行正负极电池液灌装，并且在完成灌装后立即对灌装口进行封口操作；
5、所述灌装机构包括第一活动架和第二活动架，所述灌装机架内壁的两侧均固定设置有第一伺服直线滑台，且两个第一伺服直线滑台相对的一侧之间滑动设置有第一活动架，所述第一活动架的底部固定设置有第二伺服直线滑台，且第二伺服直线滑台的底部滑动设置有两个第二活动架，两个所述第二活动架的底部均活动设置有灌装架，且两个第二活动架的一侧分别与两个连接架的一侧固定连接，两个所述第二活动架的顶部还固定设置有第一伺服电缸，两个第一伺服电缸的驱动端分别与两个灌装架的顶部固定连接，所述灌装架的底部固定设置有安装座，且安装座的底部活动设置有密封块，所述密封块的内部固定设置有灌装头，且密封块内部的一侧还设置有排气口，所述第二活动架的一侧固定设置有微型抽气泵，且微型抽气泵的进气端与排气口的内部连通；
6、所述灌装架内部的一侧还活动设置有安装块，且灌装架顶部的一侧固定设置有第二伺服电缸，所述安装块的顶部固定设置有连接盖，且连接盖的下方活动设置有加热块。
7、优选的，所述定位组件包括吸附板和定位板，所述放料架内壁底部的中部固定设置有吸附板，且吸附板的顶部设置有若干个吸附口，所述放料架的内部还设置有负压泵，且负压泵的输入端与若干个吸附口的内部连通，所述放料架内部的两侧均滑动设置有定位板，且两个定位板相对的一侧均滑动设置有两个限位块。
8、优选的，所述送料组件包括两个储料罐，两个所述储料罐均位于灌装机架的背面固定设置，且两个储料罐的顶部均设置有伺服电机，两个所述储料罐的内部均转动设置有混合架，且两个混合架的顶部分别与两个伺服电机的输出轴一端固定连接。
9、优选的，所述灌装机架的背面还固定设置有两个送料泵，且两个送料泵的进液端分别与两个储料罐的内部连通，所述灌装机架内壁的背面还固定设置有加热架，且加热架的内部设置有两个第一弹簧送料管，两个第一弹簧送料管的一端分别与两个送料泵的出液端连通，且第二弹簧送料管的一端与灌装头的内部连通。
10、优选的，所述加热架内部的两侧均滑动设置有连接架，且两个连接架的正面均固定设置有第二弹簧送料管，两个所述第一弹簧送料管的一端分别与两个第二弹簧送料管的一端连接。
11、优选的，所述加热块的顶部与第二伺服电缸的驱动端底端固定连接，所述加热块顶部的四周均固定设置有连接杆，且四个连接杆的顶端均贯穿连接盖并延伸至连接盖的上方，所述连接杆底端均套设有弹簧，且弹簧的两端分别与连接盖的底部以及加热块的顶部固定连接。
12、优选的，所述安装块内部的下方还活动设置有活动块，且安装块的两侧均固定设置有第三伺服电缸，两个所述第三伺服电缸的驱动端分别与两个活动块的一侧固定连接。
13、优选的，所述灌装架的正面设置有送料口，且送料口的一侧贯穿安装块并延伸至安装块的内部。
14、优选的，所述灌装机架正面的两侧均固定设置有送料架，且两个送料架的内部均设置有装料架，两个所述装料架的内部均通过电动滑台滑动设置有推料板，且两个装料架的一侧均设置有出料口。
15、优选的，步骤1：将钠离子电池放入放料架的内部，接着控制两个定位板向钠离子电池的两侧靠近，利用两个定位板对钠离子电池的两侧进行定位夹持，再配合两个定位板一侧的两个限位块分别对钠离子电池的前后侧进行限位夹持，最后通过放料架内壁底部的吸附板对钠离子电池的底部进行吸附，保证钠离子电池在送料过程中的稳定性，放料架在送料机架的内部进行滑动，直至放料架运动至灌装机架的内部进行电池液的灌装操作；
16、步骤2：通过两个第一伺服直线滑台带动两个灌装架向前移动，让两个灌装架正面的送料口分别与两个装料架一侧的出料口相对，预先在两个装料架的内部装入与钠离子电池灌装口相适配的热熔胶块，利用两个装料架内部的推料板将一个热熔胶块送入安装块的内部，配合安装块内部的两个活动块对热熔胶块进行夹持；
17、步骤3：在对钠离子电池的电池液进行灌装时，根据钠离子电池的正负极灌装口位置对两个第二活动架的位置进行调整，让两个灌装头分别处于钠离子电池正负极灌装口的正上方，接着通过第一伺服电缸的驱动端带动灌装架向下移动，直至两个密封块分别与钠离子电池正负极灌装口的内部连接，此时两个灌装头分别处于钠离子电池正负极的内部，通过两个送料泵将正负极电池液通过两个第一弹簧送料管和两个第二弹簧送料管分别送入钠离子电池的正负极内部进行灌装操作，在向钠离子电池的正负极内部进行电池液的灌装时，通过两个微型抽气泵配合两个密封块底部的排气口将钠离子电池正负极内部的气体进行送出；
18、步骤4：在完成对钠离子电池的电池液灌装后，控制第一伺服电缸的驱动端抬升，让密封块从钠离子电池的内部脱离出来，接着控制第一活动架向后移动，让安装块处于灌装口的正上方，利用第二伺服电缸的驱动端带动安装块向下移动，直至安装块的底部与灌装口的上方接触，再通过第三伺服电缸的驱动端带动活动块滑入安装块的内部，配合第二伺服电缸的驱动端继续下降，第二伺服电缸的驱动端推动加热块将热熔胶块压入灌装口的内部，最后利用加热块对热熔胶块在灌装口的内部进行加热熔化，利用热熔胶块对灌装口的内部进行封口处理。
19、与现有技术相比具备以下有益效果：
20、1、通过在放料架的内部设置灵活调节的两个定位板和两个定位板一侧的两个限位块实现对不同规格钠离子电池的定位夹持，让送料机架能够适用多种规格钠离子电池的稳定送料操作，避免钠离子电池在完成电池液灌装后的送料发生晃动向外溅射的问题；
21、2、通过在灌装机架的内部设置前后活动的第一活动架以及左右活动的两个第二活动架，在对钠离子电池的电池液进行灌装时，根据钠离子电池的正负极灌装口位置对两个第二活动架的位置进行调整，让两个灌装头分别处于钠离子电池正负极灌装口的正上方，让两个密封块分别与钠离子电池正负极灌装口的内部连接，此时两个灌装头分别处于钠离子电池正负极的内部，在向钠离子电池的正负极内部进行电池液的灌装时，通过两个微型抽气泵配合两个密封块底部的排气口将钠离子电池正负极内部的气体进行送出，从而保证电池液向钠离子电池正负极内部的灌装的流畅性，通过密封块对电池液灌装过程中钠离子电池内部的密封，一方面可以避免杂质随着电池液进入钠离子电池的内部，另一方面能够避免电池液从灌装口的内部溅射出来，确保钠离子电池电池液的灌装安全性。
22、3、通过在完成对钠离子电池的电池液灌装后，利用第二伺服电缸的驱动端推动加热块将热熔胶块压入灌装口的内部，最后利用加热块对热熔胶块在灌装口的内部进行加热熔化，利用热熔胶块对灌装口的内部进行封口处理，在完成钠离子电池的灌装后立即进行灌装口的封口处理，一方面可以避免杂质随着电池液进入钠离子电池的内部，另一方面能够避免电池液从灌装口的内部溅射出来，确保钠离子电池电池液的灌装安全性。
1.一种钠离子电池加工用电池液灌装设备，包括灌装机架(1)和送料机架(2)，所述送料机架(2)的一侧贯穿灌装机架(1)的内部，其特征在于：所述送料机架(2)的内部活动设置有若干个放料架(3)，且放料架(3)的内部设置有定位组件，通过定位组件对钠离子电池进行限位后配合送料机架(2)进行连续送料；
2.根据权利要求1所述的一种钠离子电池加工用电池液灌装设备，其特征在于：所述定位组件包括吸附板(4)和定位板(5)，所述放料架(3)内壁底部的中部固定设置有吸附板(4)，且吸附板(4)的顶部设置有若干个吸附口，所述放料架(3)的内部还设置有负压泵，且负压泵的输入端与若干个吸附口的内部连通，所述放料架(3)内部的两侧均滑动设置有定位板(5)，且两个定位板(5)相对的一侧均滑动设置有两个限位块(6)。
3.根据权利要求1所述的一种钠离子电池加工用电池液灌装设备，其特征在于：所述送料组件包括两个储料罐(7)，两个所述储料罐(7)均位于灌装机架(1)的背面固定设置，且两个储料罐(7)的顶部均设置有伺服电机(8)，两个所述储料罐(7)的内部均转动设置有混合架，且两个混合架的顶部分别与两个伺服电机(8)的输出轴一端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种钠离子电池加工用电池液灌装设备，其特征在于：所述灌装机架(1)的背面还固定设置有两个送料泵(10)，且两个送料泵(10)的进液端分别与两个储料罐(7)的内部连通，所述灌装机架(1)内壁的背面还固定设置有加热架(11)，且加热架(11)的内部设置有两个第一弹簧送料管(12)，两个第一弹簧送料管(12)的一端分别与两个送料泵(10)的出液端连通。
5.根据权利要求4所述的一种钠离子电池加工用电池液灌装设备，其特征在于：所述加热架(11)内部的两侧均滑动设置有连接架(13)，且两个连接架(13)的正面均固定设置有第二弹簧送料管(14)，两个所述第一弹簧送料管(12)的一端分别与两个第二弹簧送料管(14)的一端连接，且第二弹簧送料管(14)的一端与灌装头(23)的内部连通。
6.根据权利要求1所述的一种钠离子电池加工用电池液灌装设备，其特征在于：所述加热块(29)的顶部与第二伺服电缸(27)的驱动端底端固定连接，所述加热块(29)顶部的四周均固定设置有连接杆(30)，且四个连接杆(30)的顶端均贯穿连接盖(28)并延伸至连接盖(28)的上方，所述连接杆(30)底端均套设有弹簧，且弹簧的两端分别与连接盖(28)的底部以及加热块(29)的顶部固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种钠离子电池加工用电池液灌装设备，其特征在于：所述安装块(26)内部的下方还活动设置有活动块(31)，且安装块(26)的两侧均固定设置有第三伺服电缸(32)，两个所述第三伺服电缸(32)的驱动端分别与两个活动块(31)的一侧固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种钠离子电池加工用电池液灌装设备，其特征在于：所述灌装架(19)的正面设置有送料口(33)，且送料口(33)的一侧贯穿安装块(26)并延伸至安装块(26)的内部。
9.根据权利要求1所述的一种钠离子电池加工用电池液灌装设备，其特征在于：所述灌装机架(1)正面的两侧均固定设置有送料架(34)，且两个送料架(34)的内部均设置有装料架(35)，两个所述装料架(35)的内部均通过电动滑台滑动设置有推料板(9)，且两个装料架(35)的一侧均设置有出料口。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种钠离子电池加工用电池液灌装设备，其特征在于：灌装设备的灌装方法如下：
