本发明涉及一种货物运输装置，具体涉及一种用于狭窄空间的货物运输装置。
背景技术：
1、货物运输需要一定的空间来完成，但在狭窄的空间，很难完成货物在水平方向、竖直方向的同步运输。现有技术中，多采用斜向的传送带来完成，但在狭小的空间内，旋转倾斜的传送带与地面的夹角较大，无法为货物提供充足的摩擦力，很难保证货物平稳的运输。还可以采用螺旋式的传送带来实现货物在水平方向、竖直方向的同步运输，但螺旋式的传送带对于空间仍有一定的要求，可能会出现因空间过小，而导致的螺旋传送带的螺旋直径过小，此时会出现货物堵塞或倾斜掉落的现象。
技术实现思路
1、本发明的主要目的是提供一种用于狭窄空间的货物运输装置，解决了在狭窄的空间内无法完成货物在水平方向、竖直方向同步运输的技术问题。
2、为了完成上述目的，本发明提供了一种狭窄空间的货物运输装置，包括升降工作台、水平转运结构和夹持结构；
3、升降工作台包括伸缩缸和台面，伸缩缸与台面底部固定连接；
4、台面顶部设有水平转运结构，水平转运结构包括第一动力单元、主转动单元、连接臂和从转动单元，第一动力单元与固设于台面顶部的支撑架固定连接，动力单元带动主转动单元同步转动，主转动单元与连接臂一端固定连接，连接臂另一端与从转动单元固定连接，从转动单元与夹持结构转动连接；
5、夹持结构包括机械爪、连接杆和伸缩单元，伸缩单元与从转动单元的顶部固定连接，伸缩单元与连接杆的一端转动连接，连接杆的另一端与机械爪固定连接。
6、作为一种优选方案，还包括方向调节单元，方向调节单元包括第二动力单元、第一转动轮、传动单元和第二转动轮；
7、第二动力单元与台面底部固定连接，第二动力单元与第一转动轮同步转动连接，第一转动轮通过传动单元带动第二转动轮转动。
8、作为一种优选方案，第二转动轮中部开设有通孔，通孔内设有连接杆，通孔和连接杆均设有配合使用的限位结构，第二转动轮带动连接杆同步转动。
9、作为一种优选方案，主转动单元包括第一主转动单元和第二主转动单元，第一主转动单元与第一动力单元的输出端连接，第一主转动单元和第二主转动单元分别设于第一转动轮的两侧。
10、作为一种优选方案，连接臂包括第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂、第二连接臂分别与第一主转动单元、第二主转动单元固定连接，第一连接臂和第二连接臂之间固设有连接板。
11、作为一种优选方案，从转动单元包括第一从转动单元和第二从转动单元，第一从转动单元、第二从转动单元分别与第一连接臂和第二连接臂固定连接，第一从转动单元和第二从转动单元分别设于第二转动轮的两侧。
12、作为一种优选方案，第二动力单元设有输出轴，第二动力单元的输出轴穿过台面，第二动力单元的输出轴插设在第一动力单元的输出端内，第二动力单元输出轴套接有第一主动单元和第二主动单元，第二动力单元输出轴还套接有第一转动轮，第二动力单元输出轴与第一转动轮的连接处设有限位结构，第二动力单元输出轴带动第一转动轮同步转动。
13、作为一种优选方案，还包括压力装置，压力装置与第一连接臂可拆卸连接，压力装置包括支撑立板、支撑横板和压码；
14、支撑立板与第一连接臂的一侧可拆卸连接，第一连接臂顶部开设有定位槽，定位槽内设有支撑横板，支撑横板的一部分从定位槽内延伸而出，支撑横板延伸而出的部分开设有通孔，通孔内插设有压码的连接杆，压码与传动单元连接。
15、作为一种优选方案，支撑立板和支撑横板之间设有丝杠，丝杠分别与支撑立板和支持横板螺纹连接。
16、本发明所取得的有益效果为：
17、1、本发明采用升降工作台和可升降的夹持结构，使得货物能够在竖直方向内平稳、快速运输，同时还设置了水平转运结构，使得货物能够在水平方向内运输，本装置集成度高，能够同时完成货物在水平万向、竖直方向的运输，本装置占用空间小、需要的工作空间少，能够满足在狭窄空间内在改变货物水平方向的同时改变货物在竖直方向的高度。
18、2、本发明还设置了方向调节单元，通过旋转连接杆来调节机械爪的方向，进而调节货物的方向，能够在卸货之前调节被运输货物的方向，从而满足有货物方向要求的运输作业。
1.一种用于狭窄空间的货物运输装置，其特征在于，包括升降工作台（1）、水平转运结构（2）和夹持结构（3）；
2.根据权利要求1所述的一种用于狭窄空间的货物运输装置，其特征在于，所述一种用于狭窄空间的货物运输装置还包括方向调节单元（4），所述方向调节单元（4）包括第二动力单元（41）、第一转动轮（42）、传动单元（43）和第二转动轮（44）；
3.根据权利要求2所述的一种用于狭窄空间的货物运输装置，其特征在于，所述第二转动轮（44）中部开设有通孔，所述通孔内设有所述连接杆（32），所述通孔和所述连接杆（32）均设有配合使用的限位结构，第二转动轮（44）带动所述连接杆（32）同步转动。
4.根据权利要求3所述的一种用于狭窄空间的货物运输装置，其特征在于，所述主转动单元（22）包括第一主转动单元（221）和第二主转动单元（222），所述第一主转动单元（221）与所述第一动力单元（21）的输出端连接，所述第一主转动单元（221）和所述第二主转动单元（222）分别设于所述第一转动轮（42）的两侧。
5.根据权利要求4所述的一种用于狭窄空间的货物运输装置，其特征在于，所述连接臂（23）包括第一连接臂（231）和第二连接臂（232），所述第一连接臂（231）、所述第二连接臂（232）分别与所述第一主转动单元（221）、所述第二主转动单元（222）固定连接，所述第一连接臂（231）和所述第二连接臂（232）之间固设有连接板。
6.根据权利要求5所述的一种用于狭窄空间的货物运输装置，其特征在于，从转动单元（24）包括第一从转动单元（241）和第二从转动单元（242），所述第一从转动单元（241）、第二从转动单元（242）分别与所述第一连接臂（231）和所述第二连接臂（232）固定连接，所述第一从转动单元（241）和第二从转动单元（242）分别设于所述第二转动轮（44）的两侧。
7.根据权利要求6所述的一种用于狭窄空间的货物运输装置，其特征在于，所述第二动力单元（41）设有输出轴，所述第二动力单元（41）的输出轴穿过所述台面（12），所述第二动力单元（41）的输出轴插设在所述第一动力单元（21）的输出端内，所述第二动力单元（41）输出轴还套接有所述第一转动轮（42），所述第二动力单元（41）输出轴与所述第一转动轮（42）的连接处设有限位结构，所述第二动力单元（41）输出轴带动所述第一转动轮（42）同步转动。
8.根据权利要求7所述的一种用于狭窄空间的货物运输装置，其特征在于，所述一种用于狭窄空间的货物运输装置还包括压力装置（5），所述压力装置（5）与所述第一连接臂（231）可拆卸连接，所述压力装置（5）包括支撑立板（51）、支撑横板（52）和压码（53）；
9.根据权利要求8所述的一种用于狭窄空间的货物运输装置，其特征在于，所述支撑立板（51）和所述支撑横板（52）之间设有丝杠，所述丝杠分别与所述支撑立板（51）和所述支撑横板（52）螺纹连接。
