本技术涉及钣金加工，尤其涉及一种钣金上料机械手。
背景技术：
1、钣金加工是针对金属薄板的一种综合冷加工工艺，包括剪、冲、切、复合、折、铆接、拼接、成型等，其显著的特征就是加工出的同一钣金件厚度一致，具有重量轻、强度高、导电、成本低、大规模量产性能好等特点，在电子电器、通信、汽车工业、医疗器械等领域得到了广泛应用，例如在电脑机箱、手机中，钣金件是必不可少的组成部分。随着钣金件的应用越来越广泛，对钣金加工的要求越来越高。
2、钣金的加工大多都是由数控机床来完成，通过上料装置将板材放置到操作平台上，现有的上料装置通常是采用机械手上设置的多个吸盘将堆叠的板材提起，但是在提取的过程中缺少对板材的限位装置，吸盘带动板材提升时容易使下方的板材产生偏移，导致板材不在整齐堆叠，下一次上料时需要花费较多的时间进行定位，降低了工作效率。鉴于此，本申请提出一种钣金上料机械手。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种钣金上料机械手。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
3、一种钣金上料机械手，包括底座，所述底座的上表面安装有转盘，所述转盘的上端转动连接设有支撑臂，所述支撑臂的侧壁上竖直设置有导轨，所述导轨上滑动连接设有滑块，所述滑块的侧壁上固定连接有装配板，所述装配板的下端通过对称设置的连杆安装有提取装置，所述提取装置的两侧设置有调节装置。
4、优选地，所述提取装置包括支撑板，所述支撑杆上滑动连接设有套筒，所述套筒上固定连接有定位杆，所述定位杆上滑动贯穿设有空心管，所述空心管上套设有弹簧，所述空心管的下端连通设有吸盘。
5、优选地，所述支撑杆的顶部与连杆固定连接，空心管的上端滑动贯穿定位杆，所述弹簧的上端与定位杆固定连接，所述弹簧的下端与空心管固定连接，所述空心管的上端通过软管连接有气泵。
6、优选地，所述调节装置包括螺纹杆，所述螺纹杆上固定连接有旋钮，所述螺纹杆上套设有内螺纹块，所述内螺纹块上滑动贯穿设有限位杆。
7、优选地，所述螺纹杆与支撑杆的侧壁转动连接，所述限位杆与支撑杆固定连接。
8、优选地，所述内螺纹块的下端固定连接有伸缩杆，且伸缩杆的伸缩端低于吸盘所处水平位置。
9、本实用新型具有以下有益效果：
10、1、通过设置的支架、套筒与定位杆，可以灵活调整吸盘的位置，对不同规格的板材保持较好的固定，拧动旋钮带动螺纹杆转动，在限位杆的固定下，内螺纹块会发生移动，最终使下方的伸缩杆与板材的侧壁接触，在进行上料时对堆叠在下方的板材进行限位，避免因为上层板材的提升导致下层板材移动，从而需要重新定位降低工作效率，进一步的，将板材放置到操作平台上，板材与吸盘脱离接触时，伸缩杆也能提供限位作用，确保上料的精准度。
11、2、通过安装在底座上表面的转盘，可以带动上料装置本体调整角度，同时在导轨与滑块的调节下，能够适用于不同区域的操作平台，提升上料的效率。
1.一种钣金上料机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上表面安装有转盘(2)，所述转盘(2)的上端转动连接设有支撑臂(3)，所述支撑臂(3)的侧壁上竖直设置有导轨(4)，所述导轨(4)上滑动连接设有滑块(5)，所述滑块(5)的侧壁上固定连接有装配板(6)，所述装配板(6)的下端通过对称设置的连杆(7)安装有提取装置，所述提取装置的两侧设置有调节装置。
2.根据权利要求1所述的一种钣金上料机械手，其特征在于，所述提取装置包括支架(8)，所述支架(8)上滑动连接设有套筒(9)，所述套筒(9)上固定连接有定位杆(10)，所述定位杆(10)上滑动贯穿设有空心管(11)，所述空心管(11)上套设有弹簧(12)，所述空心管(11)的下端连通设有吸盘(13)。
3.根据权利要求2所述的一种钣金上料机械手，其特征在于，所述支架(8)的顶部与连杆(7)固定连接，空心管(11)的上端滑动贯穿定位杆(10)，所述弹簧(12)的上端与定位杆(10)固定连接，所述弹簧(12)的下端与空心管(11)固定连接，所述空心管(11)的上端通过软管连接有气泵。
4.根据权利要求1所述的一种钣金上料机械手，其特征在于，所述调节装置包括螺纹杆(14)，所述螺纹杆(14)上固定连接有旋钮(15)，所述螺纹杆(14)上套设有内螺纹块(16)，所述内螺纹块(16)上滑动贯穿设有限位杆(17)。
5.根据权利要求4所述的一种钣金上料机械手，其特征在于，所述螺纹杆(14)与支架(8)的侧壁转动连接，所述限位杆(17)与支架(8)固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种钣金上料机械手，其特征在于，所述内螺纹块(16)的下端固定连接有伸缩杆(18)，且伸缩杆(18)的伸缩端低于吸盘(13)所处水平位置。
