本技术涉及机器人连接结构，尤其涉及一种执行器与机械臂快速刚性连接的结构。
背景技术：
1、机器人是能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务的设备，执行器是机器人的执行机构，在传统技术中，机器人的执行器与机械臂之间的连接方式，普遍通过螺纹连接或者通过螺栓连接的方式进行刚性连接，采用螺纹连接的方式存在易松动的缺点，而采用螺栓连接的方式则需要安装多颗螺栓，存在安装所需要的时间较长、成本偏高的缺陷，在这种背景情况下，申请人致力于研究出一种执行器与机械臂快速刚性连接的结构，实现执行器与机械臂的快速刚性固定连接，使连接更加牢固、进一步减少安装所需要的时间、降低安装成本。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于实现执行器与机械臂的快速刚性固定连接，使连接更加牢固、进一步减少安装所需要的时间、降低安装成本。
2、为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案如下：
3、一种执行器与机械臂快速刚性连接的结构，包括第一连接件、卡件和第二连接件，所述第一连接件的内侧壁上开设有插槽，所述插槽的顶端开设有固定槽，所述插槽内固定设置有挡块，所述挡块位于固定槽的下方，且在挡块与插槽的顶端之间形成环形槽；
4、所述卡件包括固定块和弹片，所述弹片固定设置在固定块上，所述固定块卡设在固定槽内；
5、所述第二连接件的外侧固定设置有卡块，所述第二连接件的上部插设在插槽内，且卡块卡设在环形槽内，所述卡块的中部开设有卡槽，所述弹片的下端开设有弧形槽，所述弹片远离固定块的一端抵于卡槽一侧的内壁处，卡槽另一侧内壁的上端则卡在弧形槽内。
6、进一步地，所述卡块的两外侧均设置有第一弧面。
7、进一步地，所述挡块的两外侧均设置有第二弧面。
8、进一步地，所述弹片一体成型在固定块的下端。
9、进一步地，所述挡块的中部开设有植入槽。
10、进一步地，所述卡槽内壁的上端均开设有倒圆角结构。
11、本实用新型还提供了一种执行器与机械臂快速刚性连接的方法，包括上述的一种执行器与机械臂快速刚性连接的结构，还包括如下步骤：
12、步骤一、将卡件上的固定块卡在固定槽内，并将第二连接件插入第一连接件的插槽内；
13、步骤二、转动第二连接件，在卡块逐渐滑入环形槽内的同时，使弹片从靠近固定块的一侧开始逐渐滑至卡块的上端，此时弹片被压缩；
14、步骤三、继续转动第二连接件，直至卡槽位于弹片下方，此时弹片远离固定块的一端在自身弹力作用下向卡槽内弹出，并抵于卡槽的内壁处，卡槽另一侧内壁的上端则卡在弹片下端的弧形槽内，实现第一连接件与第二连接件的快速固定连接。
15、本实用新型的有益效果为：本实用新型通过将第一连接件、第二连接件分别与机器人的执行器、机械臂一体成型，将二者相互连接时，先将卡件上的固定块卡在固定槽内，并将第二连接件靠近卡块的一端插入第一连接件的插槽内，转动第二连接件，在卡块逐渐滑入环形槽内的同时，使弹片从靠近固定块的一侧开始逐渐滑至卡块的上端，此时弹片被压缩，继续转动第二连接件，直至卡槽位于弹片下方，此时弹片远离固定块的一端在自身弹力作用下向卡槽内弹出，并抵于卡槽的内壁处，卡槽另一侧内壁的上端则卡在弹片下端的弧形槽内，实现第一连接件与第二连接件的快速固定连接；与传统技术中采用多颗螺栓连接的方式相比，本实用新型省去了拧多颗螺栓的时间和工序，从而进一步减少了安装所需要的时间，同时也降低了安装成本。
16、本实用新型在轴向方向上，通过卡块与环形槽、以及弹片弹力的作用下，使第一连接件和第二连接件紧密连接，同时在弹片与卡槽的配合作用下使得第一连接件和第二连接件紧密连接不易相互转动，与传统技术中采用螺纹连接的方式相比，本实用新型连接的更加牢固。
1.一种执行器与机械臂快速刚性连接的结构，其特征在于：包括第一连接件、卡件和第二连接件，所述第一连接件的内侧壁上开设有插槽，所述插槽的顶端开设有固定槽，所述插槽内固定设置有挡块，所述挡块位于固定槽的下方，且在挡块与插槽的顶端之间形成环形槽；
2.根据权利要求1所述的一种执行器与机械臂快速刚性连接的结构，其特征在于：所述卡块的两外侧均设置有第一弧面。
3.根据权利要求1所述的一种执行器与机械臂快速刚性连接的结构，其特征在于：所述挡块的两外侧均设置有第二弧面。
4.根据权利要求1所述的一种执行器与机械臂快速刚性连接的结构，其特征在于：所述弹片一体成型在固定块的下端。
5.根据权利要求1所述的一种执行器与机械臂快速刚性连接的结构，其特征在于：所述挡块的中部开设有植入槽。
6.根据权利要求1所述的一种执行器与机械臂快速刚性连接的结构，其特征在于：所述卡槽内壁的上端均开设有倒圆角结构。
