本技术涉及汽车制造，具体来讲是一种用于左右侧围输送线同时下线的升降机。
背景技术：
1、随着科技的进步，生产的自动化程度越来越高，输送设备在实际生产中的应用日益普及。工件在输送过程中，经常要在不同的高度上输送，完成这项任务的输送设备是升降机。以往的升降机的一般采用单立柱、两立柱或者四立柱的结构形式。随着市场需求的进一步扩大及满足不同人群的差异化需求，汽车制造企业的生产节拍日益提高，在焊装侧围高节拍生产环境下，升降机做为重要的转接设备，如果只能实现一次从一条输送线路中运输一件产品，是无法满足生产需要的，常规解决方案是对称布置两套升降机，负责各自线路工件的上下线，成本高，占用空间大，容易占和车间物流通道，且控制复杂。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种用于左右侧围输送线同时下线的升降机，可以满足从两条平行输线间同时进行工件的转运作业。
2、为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种用于左右侧围输送线同时下线的升降机，包括机架和设置在机架上方的吊挂钢结构，还包括升降装置、吊具总成、配重装置和动力装置；所述机架和吊挂钢结构之间设置有两立柱；所述升降装置与两立柱滑动连接；所述吊具总成的顶部与升降装置连接；所述配重装置设置在两立柱之间，且配重装置的两端分别与对应的立柱滑动连接；所述动力装置设置在吊挂钢结构上，包括两组链轮组和用于提供动力的电机；每组链轮组均通过链条分别与升降装置和配重装置连接。
3、进一步改进在于：所述链轮组包括从内向外依次设置的第一链轮、第二链轮和第三链轮，所述链条的一端与升降装置连接，链条的另一端依次绕过第三链轮、第一链轮、第二链轮后再与配重装置连接。
4、进一步改进在于：所述动力装置还包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述电机的驱动轴与主动齿轮连接；两个第一链轮分别与主动齿轮、从动齿轮同轴设置。
5、进一步改进在于：所述立柱的前后两侧分别设置有与升降装置相适配的第一升降导轨，立柱的内侧面设置有与配重装置的相适配的第二升降导轨。
6、进一步改进在于：所述配重装置包括配重框架，所述配重框架内竖直设置有定位杆，定位杆上插装有若干配重钢板；配重框架的外边沿设置有导向轮。
7、进一步改进在于：所述第二升降导轨的中部向外突出形成截面为v形的导轨结构；所述导向轮包括两个滚轮，分别与导轨结构的两个轨面相适配。
8、进一步改进在于：所述升降装置包括两升降框架，所述升降框架滑动设置于对应的立柱，且升降框架的前后两侧分别设置有用于连接吊具总成的连接架。
9、进一步改进在于：所述连接架与吊具总成的顶部之间设置有平移滑轨装置，所述连接吊具总成滑动设置于平移滑轨装置。
10、进一步改进在于：所述连接架与吊具总成的顶部之间还设置有平衡轨装置和吊具定位装置；所述平衡轨装置位于平移滑轨装置的外侧；所述吊具定位装置位于平移滑轨装置的内侧，包括定位导轨和定位导轮，所述定位导轮通过安装座与吊具总成连接。
11、进一步改进在于：所述连接架还设置有吊具夹紧装置，当吊具总成到位后，该吊具夹紧装置用于夹紧定位吊具总成。
12、本实用新型的有益效果在于：
13、本实用新型改善了因工件重心的偏移引起的升降机托架在上升降启、停的抖动工况，使升降机升降更加平稳、可靠，同时降低了工件侧翻跌落的风险，进一步提高了工件转挂的精准度，改善了工艺输送的本质效果。
1.一种用于左右侧围输送线同时下线的升降机，包括机架(1)和设置在机架(1)上方的吊挂钢结构(2)，其特征在于：还包括升降装置(4)、吊具总成(5)、配重装置(7)和动力装置(6)；
2.根据权利要求1所述的用于左右侧围输送线同时下线的升降机，其特征在于：所述链轮组包括从内向外依次设置的第一链轮(64)、第二链轮(65)和第三链轮(66)，所述链条(67)的一端与升降装置(4)连接，链条(67)的另一端依次绕过第三链轮(66)、第一链轮(64)、第二链轮(65)后再与配重装置(7)连接。
3.根据权利要求2所述的用于左右侧围输送线同时下线的升降机，其特征在于：所述动力装置(6)还包括相互啮合的主动齿轮(62)和从动齿轮(63)，所述电机(61)的驱动轴与主动齿轮(62)连接；两个第一链轮(64)分别与主动齿轮(62)、从动齿轮(63)同轴设置。
4.根据权利要求1所述的用于左右侧围输送线同时下线的升降机，其特征在于：所述立柱(3)的前后两侧分别设置有与升降装置(4)相适配的第一升降导轨(31)，立柱(3)的内侧面设置有与配重装置(7)的相适配的第二升降导轨(32)。
5.根据权利要求4所述的用于左右侧围输送线同时下线的升降机，其特征在于：所述配重装置(7)包括配重框架(71)，所述配重框架(71)内竖直设置有定位杆(72)，定位杆(72)上插装有若干配重钢板(73)；配重框架(71)的外边沿设置有导向轮(74)。
6.根据权利要求5所述的用于左右侧围输送线同时下线的升降机，其特征在于：所述第二升降导轨(32)的中部向外突出形成截面为v形的导轨结构；所述导向轮(74)包括两个滚轮，分别与导轨结构的两个轨面相适配。
7.根据权利要求1所述的用于左右侧围输送线同时下线的升降机，其特征在于：所述升降装置(4)包括两升降框架(41)，所述升降框架(41)滑动设置于对应的立柱(3)，且升降框架(41)的前后两侧分别设置有用于连接吊具总成(5)的连接架(42)。
8.根据权利要求7所述的用于左右侧围输送线同时下线的升降机，其特征在于：所述连接架(42)与吊具总成(5)的顶部之间设置有平移滑轨装置(43)，所述连接吊具总成(5)滑动设置于平移滑轨装置(43)。
9.根据权利要求7所述的用于左右侧围输送线同时下线的升降机，其特征在于：所述连接架(42)与吊具总成(5)的顶部之间还设置有平衡轨装置(44)和吊具定位装置(45)；所述平衡轨装置(44)位于平移滑轨装置(43)的外侧；所述吊具定位装置(45)位于平移滑轨装置(43)的内侧，包括定位导轨和定位导轮，所述定位导轮通过安装座与吊具总成(5)连接。
10.根据权利要求7所述的用于左右侧围输送线同时下线的升降机，其特征在于：所述连接架(42)还设置有吊具夹紧装置(46)，当吊具总成(5)到位后，该吊具夹紧装置(46)用于夹紧定位吊具总成(5)。
