本技术涉及链条输送，尤其是涉及一种积放式悬挂输送装置。
背景技术：
1、积放链悬挂输送线是一种适应于高生产率、柔性生产系统的运输设备，不仅起着运输作用，而且贯穿整个生产线，集精良的工艺操作、储存和运输功能于一体。随着现代化物流输送技术的飞速发展，积放链输送机在各行各业得到广泛应用，特别是在汽车制造业中，四门装配线、发动机装配线、整车装配线等生产线上广泛使用。
2、积放链悬挂输送线主要由输送机轨道、牵引链条、积放小车组、驱动装置、张紧装置等部分组成。输送机轨道由上下两层组成：上层为牵引轨，传递牵引动力，其下翼缘内表面是牵引链条滑架滚轮的踏面；下层为承载轨，对牵引链条起支撑作用，承载轨下翼缘为承载小车轮和导轮的踏面，通过牵引链条上的推头推动小车在其上运行。通过积放小车组与牵引链条的推头的啮合与脱开来实现吊具上的工件输送或停止。
3、吊具一般呈长条杆状，吊具的两端均设置有积放小车，当吊具的长度较长时，使得前后两组积放小车的距离较长，而吊具又为硬性的金属制成，因此吊具在输送到输送机轨道的转角处时，容易出现卡死的情况，转弯较为困难。
技术实现思路
1、为了提高积放小车组在输送机轨道弯脚处的转弯效率，本技术提供一种积放式悬挂输送装置。
2、本技术提供的一种积放式悬挂输送装置采用如下的技术方案：
3、一种积放式悬挂输送装置，包括输送机轨道、转动连接于吊具两端的两组输送小车、设置于所述输送机轨道的驱动机构、切换机构以及用于驱使所述输送小车刹车的制动机构，所述输送机轨道包括环形轨道和弧形轨道，所述弧形轨道的两端分别连接于所述环形轨道的转角一侧弧形边，所述切换机构包括设置于两个轨道连接处的切换组件和设置于两个轨道上且用于控制所述切换组件启动的发号器，所述输送小车抵接所述发号器驱使切换组件启动。
4、通过采用上述技术方案，在使用上述积放式悬挂输送装置时，吊具通过两组输送小车滑移安装在环形轨道上，驱动机构驱使输送小车在环形轨道上进行输送，两个轨道处于隔断状态，当遇到转角处时，位于前部的输送小车抵接发号器使得两轨道连通并沿着环形轨道的弧形侧继续输送，前部的输送小车抵接到制动机构停止输送，后部的输送小车在输送到环形轨道的转角处时，抵接发号器使得两个轨道连通，后部的输送小车在切换机构的导向下输送到弧形轨道，两个输送小车在两个轨道同时输送。通过制动机构和切换机构的设置，使得吊具转弯的过程较为顺畅，进而提高工件的输送效率。
5、可选的，所述驱动机构包括驱动电机、连接所述驱动电机输出轴的减速器以及连接所述减速器输出端的驱动主轮、设置于所述驱动主轮一侧的驱动从轮、设置于所述驱动主轮和驱动从轮的驱动链条以及间隔设置于所述驱动链条的驱动拨块，所述环形轨道和所述弧形轨道内均设置有十字链轮单元，所述十字链轮单元具有供所述驱动拨块插入的啮合间隙，相邻所述啮合间隙的间距和相邻驱动拨块的间距相适配。
6、通过采用上述技术方案，公开了驱动机构的结构组成，输送小车滑移安装在输送机轨道的下层，十字链轮单元的推头和输送小车连接，以使得驱动电机启动后，十字链轮单元的输送能够带动输送小车在下层沿输送方向移动，上述驱动机构的结构简单，传动稳定，组装简单。
7、可选的，所述输送小车包括与吊具转动连接的连接杆和分别设置于所述连接杆两端的前车组件与后车组件，所述前车组件和所述后车组件均滑移安装在所述输送机轨道并分别设置于所述连接杆两端。
8、通过采用上述技术方案，公开了输送小车的结构组成，一个吊具的两端均安装有输送小车，位于吊具前部的输送小车在环形轨道输送时，后车组件抵接发号器，驱动切换机构启动使得前部输送小车沿环形轨道输送，待后方输送小车的前车组件再次抵接到同一发号器后，驱动切换机构启动使得后方输送小车在转角处沿着弧形轨道输送，实现了两个输送小车在两个轨道的输送，提高在转角处的运输效率。
9、可选的，所述前车组件包括前车架、转动设置于所述前车架一侧的转动抵接件以及设置于所述前车架上的滑移轴承，所述前车架上升降设置有供十字链轮单元的推头配合的升降架，所述升降架的底部与所述转动抵接件端部固定连接。
10、通过采用上述技术方案，具体公开了前车组件的结构组成，前车组件通过滑移轴承实现滑移，当前车组件抵接到制动机构时，转动抵接件转动，带动升降架竖直向下移动，使输送小车和十字链轮单元脱开，实现输送小车的整体制动。
11、可选的，所述制动机构包括制动支架、转动安装于所述制动支架且供所述转动抵接件抵接的制动部以及驱动所述制动部朝远离输送机轨道展开的制动驱动组件，所述制动部朝向所述前车组件的一侧设置有导向面，当所述转动抵接件沿着导向面移动时，所述转动抵接件与所述升降架连接的一端向下降落，所述前车组件和十字链轮单元的推杆脱离。
12、通过采用上述技术方案，公开了制动机构的结构组成，在转动抵接件移动到制动部后，转动抵接件的一端沿着导向面向上转动，转动抵接件远离制动部的一端向下转动，即带动升降架向下移动，使得前车组件和十字链轮单元脱开。
13、可选的，所述制动驱动组件包括设置于所述制动支架顶部的制动驱动件、铰接所述制动驱动件的第一连杆以及第二连杆，所述第二连杆的两端分别与第一连杆和制动部铰接。
14、通过采用上述技术方案，公开了制动驱动组件的组成，当后方的输送小车完全移动到弧形轨道后，启动制动驱动件，带动第一连杆的一端向输送机轨道内侧转动，第一连杆和第二连杆连接的一端向外侧转动，第二连杆和制动部连接的一端向内侧转动，带动制动部向内侧转动，使得转动抵接件和制动部脱离，升降架复位上移，输送小车与推头连接。
15、可选的，所述转动抵接件远离所述升降架的一端设置有导向辊。
16、通过采用上述技术方案，导向辊的设置，使得降低转动抵接件和导向面之间的摩擦力，提高输送小车的刹车效率。
17、可选的，所述后车组件包括后车架、设置于所述后车架一侧且用于抵接所述发号器的延伸杆以及设置于所述后车架上的滑移轴承。
18、通过采用上述技术方案，公开了后车组件的组成，后车组件通过滑移轴承，后车组件与十字链轮单元未连接，通过前车实现整体驱动，延伸杆的设置用于抵接发号器。
19、可选的，所述切换组件包括切换气缸、连接所述切换气缸输出轴的轨道切换板，所述轨道切换板转动设置于所述输送机轨道，所述轨道切换板具有和所述弧形轨道适配的弧形边，所述切换气缸的两端均为铰接连接。
20、通过采用上述技术方案，公开了切换组件的结构组成，启动切换气缸带动，带动轨道切换板在弧形轨道和环形轨道连接处转动，以实现两个轨道的连通或隔断。
21、可选的，所述发号器包括设置于所述输送机轨道的固定架、转动设置于固定架的抵接板、设置于所述固定架上的传感器以及用于连接所述传感器与所述切换气缸的连接管，当所述延伸杆抵接所述抵接板并驱动所述抵接板转动时，所述传感器接收信号并将信号通过连接管传递至所述切换气缸，所述切换气缸从启动状态切换至关闭状态，使所述轨道切换板收缩至与弧形链轨抵接，或驱动所述切换气缸从关闭状态切换至启动状态，使所述切换板展开环形轨道。
22、通过采用上述技术方案，当延伸杆带动抵接板转动后，传感器检测到抵接板的转动信息，并将信号通过连接管输送到切换气缸，驱动切换气缸的开启或关闭。
23、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24、1.本技术通过弧形轨道、切换机构以及制动机构的设置，使得在吊具输送到吊具时，能够将两个输送小车分别在环形轨道和弧形轨道输送，使得吊具转弯的过程较为顺畅，提高工件的输送效率；
25、2.本技术通过转动抵接件和制动机构的配合，能够实现输送小车的刹车制动；
26、3.本技术通过切换组件的设置，使得能够实现在后车组件抵接发号器后，通过发号器驱动切换组件的轨道切换板转动，实现两个轨道之间的连通或隔断。
1.一种积放式悬挂输送装置，其特征在于，包括输送机轨道（1）、转动连接于吊具（6）两端的两组输送小车（2）、设置于所述输送机轨道（1）的驱动机构（3）、切换机构（4）以及用于驱使所述输送小车（2）刹车的制动机构（5），所述输送机轨道（1）包括环形轨道（11）和弧形轨道（12），所述弧形轨道（12）的两端分别连接于所述环形轨道（11）的转角一侧弧形边，所述切换机构（4）包括设置于两个轨道连接处的切换组件（41）和设置于两个轨道上且用于控制所述切换组件（41）启动的发号器（42），所述输送小车（2）抵接所述发号器（42）驱使切换组件（41）启动。
2.根据权利要求1所述的一种积放式悬挂输送装置，其特征在于，所述驱动机构（3）包括驱动电机（31）、连接所述驱动电机（31）输出轴的减速器（32）、连接所述减速器（32）输出端的驱动主轮（33）、设置于所述驱动主轮（33）一侧的驱动从轮（34）、设置于所述驱动主轮（33）和驱动从轮（34）的驱动链条（35）以及间隔设置于所述驱动链条（35）的驱动拨块（36），所述环形轨道（11）和所述弧形轨道（12）内均设置有十字链轮单元（13），所述十字链轮单元（13）具有供所述驱动拨块（36）插入的啮合间隙（131），相邻所述啮合间隙（131）的间距和相邻驱动拨块（36）的间距相适配。
3.根据权利要求1所述的一种积放式悬挂输送装置，其特征在于，所述输送小车（2）包括与吊具（6）转动连接的连接杆（21）和分别设置于所述连接杆（21）两端的前车组件（22）与后车组件（23），所述前车组件（22）和所述后车组件（23）均滑移安装在所述输送机轨道（1）上，所述前车组件（22）用于和所述制动机构（5）配合制动，所述后车组件（23）用于和所述发号器（42）配合抵接。
4.根据权利要求3所述的一种积放式悬挂输送装置，其特征在于，所述前车组件（22）包括前车架（221）、转动设置于所述前车架（221）一侧的转动抵接件（222）以及设置于所述前车架（221）上的滑移轴承（223），所述前车架（221）上升降设置有供十字链轮单元（13）的推头（132）配合的升降架（224），所述升降架（224）的底部与所述转动抵接件（222）端部固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种积放式悬挂输送装置，其特征在于，所述制动机构（5）包括制动支架（51）、转动安装于所述制动支架（51）且供所述转动抵接件（222）抵接的制动部（52）以及驱动所述制动部（52）朝远离输送机轨道（1）展开的制动驱动组件（53），所述制动部（52）朝向所述前车组件（22）的一侧设置有导向面（5222），当所述转动抵接件（222）沿着导向面（5222）移动时，所述转动抵接件（222）与所述升降架（224）连接的一端向下降落，所述前车组件（22）和十字链轮单元（13）的推杆脱离。
6.根据权利要求5所述的一种积放式悬挂输送装置，其特征在于，所述制动驱动组件（53）包括设置于所述制动支架（51）顶部的制动驱动件（531）、铰接所述制动驱动件（531）的第一连杆（532）以及第二连杆（533），所述第二连杆（533）的两端分别与第一连杆（532）和制动部（52）铰接。
7.根据权利要求4所述的一种积放式悬挂输送装置，其特征在于，所述转动抵接件（222）远离所述升降架（224）的一端设置有导向辊（2223）。
8.根据权利要求4所述的一种积放式悬挂输送装置，其特征在于，所述后车组件（23）包括后车架（231）、设置于所述后车架（231）一侧且用于抵接所述发号器（42）的延伸杆（232）以及设置于所述后车架（231）上的滑移轴承（223）。
9.根据权利要求8所述的一种积放式悬挂输送装置，其特征在于，所述切换组件（41）包括切换气缸（411）、连接所述切换气缸（411）输出轴的轨道切换板（412），所述轨道切换板（412）转动设置于所述输送机轨道（1），所述轨道切换板（412）具有和所述弧形轨道（12）适配的弧形边，所述切换气缸（411）的两端均为铰接连接。
10.根据权利要求9所述的一种积放式悬挂输送装置，其特征在于，所述发号器（42）包括设置于所述输送机轨道（1）的固定架（421）、转动设置于固定架（421）的抵接板（423）、设置于所述固定架（421）上的传感器（422）以及用于连接所述传感器（422）与所述切换气缸（411）的连接管（424），当所述延伸杆（232）抵接所述抵接板（423）并驱动所述抵接板（423）转动时，所述传感器（422）接收信号并将信号通过连接管（424）传递至所述切换气缸（411），所述切换气缸（411）从启动状态切换至关闭状态，使所述轨道切换板（412）收缩至与弧形链轨抵接，或驱动所述切换气缸（411）从关闭状态切换至启动状态，使所述轨道切换板（412）展开环形轨道（11）下方。
