本技术涉及医疗器械的，尤其涉及一种玻片转移装置及血液推片机。
背景技术：
1、目前市面上常规血液推片机主要流程大致为：新玻片上样、玻片打印信息码、血液抽样系统抽样本管血、滴样系统将血液滴至已打印完的玻片上、玻片推片(易于将滴状血液通过推刀推成血膜形态以便于后续染色观察)、玻片干燥、玻片染色、玻片染色干燥、玻片阅片等。其中玻片推片及推片之前，因需要血液恰当地附着在玻片上，故玻片一直处于水平放置状态，通常玻片为大面平放于玻片运载小车上进行流转，处于此状态的玻片在样本血液滴至玻片上时不会随意流淌；而在推片完成后的玻片需要经过干燥阶段，为了让玻片有良好的干燥效果，均需要将玻片进行竖直，然后将风道对准玻片进行干燥；故在此过程中存在玻片水平状态到竖直状态的切换。
2、目前市面上传统的血液推片机中，常用解决方法为：在玻片运载小车上的玻片，通过玻片推送机构将玻片推送至载玻片台上，在载玻片台接收到玻片后，将玻片随载玻片台一起通过机构进行旋转，旋转至竖直状态，旋转完成后玻片随载玻片台一起平移运动至干燥位进行干燥等待，等干燥完成后，后续机构再将干燥好的玻片取走，载玻片台再回到原位。可以看出上述技术方案中玻片在水平至竖直状态转变过程中，动作复杂，需要多机构协同作业。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型提供了一种玻片转移装置及血液推片机，用于解决现有血液推片机中玻片水平状态和竖直状态切换动作复杂的技术问题。
2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案一为：
3、一种玻片转移装置，所述玻片转移装置包括：
4、架体；
5、驱动模组，包括转接块和驱动单元，所述驱动单元安装于所述架体，所述驱动单元的输出轴连接于所述转接块，所述驱动单元用于驱动所述转接块旋转，所述转接块具有背离所述驱动单元的第一安装面；
6、以及第一夹爪，连接于所述第一安装面，所述第一夹爪用于夹持玻片，所述第一夹爪的延伸方向与所述驱动单元输出轴的轴向呈45度或135度夹角，以使所述第一夹爪在跟随所述转接块旋转过程中具有水平的第一位置，以及竖直的第二位置。
7、在所述玻片转移装置的一些实施例中，所述转接块还具有相对所述驱动单元的连接面，所述驱动单元输出轴的轴向垂直于所述连接面。
8、在所述玻片转移装置的一些实施例中，所述玻片转移装置还包括滑动架，所述滑动架滑动连接于所述架体，所述驱动单元通过所述滑动架安装于所述架体。
9、在所述玻片转移装置的一些实施例中，所述玻片转移装置还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件安装于所述架体，并用于驱动所述滑动架沿其滑动方向往复滑动。
10、在所述玻片转移装置的一些实施例中，所述驱动单元滑动连接于所述滑动架，所述驱动单元的滑动方向与所述滑动架的滑动方向呈夹角设置。
11、在所述玻片转移装置的一些实施例中，所述玻片转移装置还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件安装于所述滑动架，所述第二驱动组件的输出端连接于所述驱动单元，并用于驱动所述驱动单元沿其滑动方向往复移动。
12、在所述玻片转移装置的一些实施例中，所述转接块上沿垂直于所述连接面的方向开设有贯穿转接块的通孔，所述驱动单元的输出轴穿设于所述通孔并与所述转接块固定连接。
13、在所述玻片转移装置的一些实施例中，所述转接块还具有第二安装面，所述第一安装面和所述第二安装面关于所述驱动单元输出轴轴线方向对称；
14、所述玻片转移装置还包括第二夹爪，所述第二夹爪连接于所述第二安装面，并与所述第一夹爪关于所述驱动单元输出轴轴线方向对称，所述第二夹爪用于夹持所述玻片，所述第二夹爪在跟随所述转接块的旋转过程中能够与所述第一夹爪互换位置。
15、在所述玻片转移装置的一些实施例中，所述第一安装面垂直于所述第二安装面。
16、为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案二为：
17、一种血液推片机，包括上面实施例中所述的玻片转移装置。
18、实施本实用新型实施例，将至少具有如下有益效果：
19、上述玻片转移装置应用于血液推片机，能够使其自身及血液推片机具有方便且简单切换玻片水平状态和竖直状态的技术效果，具体而言，本实用新型在驱动单元和第一夹爪之间设置了转接块，而安装在转接块第一安装面的第一夹爪设置成延伸方向与驱动单元输出轴呈45度或135夹角设置，如此在转动过程中，可以使得第一夹爪在转动过程中在水平和竖直位置上进行切换，进而能够带动玻片在水平状态和竖直状态上进行切换，驱动方式简单，解决了现有血液推片机中玻片水平状态和竖直状态切换动作复杂的技术问题。
1.一种玻片转移装置，其特征在于，所述玻片转移装置包括：
2.如权利要求1所述的玻片转移装置，其特征在于，所述转接块还具有相对所述驱动单元的连接面，所述驱动单元输出轴的轴向垂直于所述连接面。
3.如权利要求1所述的玻片转移装置，其特征在于，所述玻片转移装置还包括滑动架，所述滑动架滑动连接于所述架体，所述驱动单元通过所述滑动架安装于所述架体。
4.如权利要求3所述的玻片转移装置，其特征在于，所述玻片转移装置还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件安装于所述架体，并用于驱动所述滑动架沿其滑动方向往复滑动。
5.如权利要求3所述的玻片转移装置，其特征在于，所述驱动单元滑动连接于所述滑动架，所述驱动单元的滑动方向与所述滑动架的滑动方向呈夹角设置。
6.如权利要求5所述的玻片转移装置，其特征在于，所述玻片转移装置还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件安装于所述滑动架，所述第二驱动组件的输出端连接于所述驱动单元，并用于驱动所述驱动单元沿其滑动方向往复移动。
7.如权利要求2所述的玻片转移装置，其特征在于，所述转接块上沿垂直于所述连接面的方向开设有贯穿转接块的通孔，所述驱动单元的输出轴穿设于所述通孔并与所述转接块固定连接。
8.如权利要求1-7任一项所述的玻片转移装置，其特征在于，所述转接块还具有背离所述驱动单元的第二安装面，所述第一安装面和所述第二安装面关于所述驱动单元输出轴轴线方向对称；
9.如权利要求8所述的玻片转移装置，其特征在于，所述第一安装面垂直于所述第二安装面。
10.一种血液推片机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的玻片转移装置。
