【】本发明属于刺绣设备，具体涉及绳绣绣花机。
背景技术
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背景技术：
1、现有技术中的多色绳绣装置，配合剪绳机构设计有夹绳机构，夹绳机构安装在面线夹后侧，其功能是当绳绣花样的一个循环绣作完成后，由剪绳机构将绳子从布料上剪出，并固定在夹绳机构上，下一个循环绣作开始时，绳子可以被下一循环绳绣花样绣作使用。
2、现有的夹绳机构可以在常规单色绳绣或隔针双色绳绣上使用，但对三色绳绣装置或者更多色的结构，摆绳带轮间距只有15毫米，如果将15毫米间距的三条绳子，分别一一固定起来，现有的夹绳机构，空间上无法完成。
3、为了驱动至少两个(色)打环头组件摆动，现有技术采用一个摆绳驱动电机，通过带传动机构驱动至少两个打环头组件。具体方案通常分为两种，一种是摆绳驱动电机驱动总传同步带轮，总传动同步带轮分别通过对应的同步带时带动多个打环头摆动；另一种是设置换色结构，通过换色实现摆绳驱动电机对应驱动相应的打环头摆动。第一种方式，多个打环头始终处于摆动状态；第二种方式，由于增加了换色结构，传动不够稳定。
技术实现思路
0、
技术实现要素：
1、针对现有技术中的不足，本发明所要解决的技术问题在于提供一种多色直驱绳绣装置及多色绳绣绣花机，保证每个打环头组件摆动过程的精确稳定，并在有限的空间内实现多色夹绳。
2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
3、首先，提供了一种多色直驱绳绣装置，包括摆绳机构、夹绳机构和剪绳机构，剪绳机构将绳子剪断后由夹绳机构将绳子固定，所述摆绳机构包括摆绳部件，所述摆绳部件包括横向延伸的摆绳座以及沿摆绳座横向延伸方向并排设置的至少两个打环头组件，所述摆绳机构还包括与至少两个打环头组件对应设置的至少两个摆绳驱动组件，所述摆绳驱动组件包括摆绳驱动电机，每个摆绳驱动电机对应驱动一个打环头组件摆动，每个打环头组件设有一个摆绳带轮，每个摆绳驱动电机与对应的一个打环头组件的摆绳带轮之间通过同步带进行传动；所述夹绳机构包括一个夹绳放松电机、一个夹绳换色电机以及与至少两个打环头组件一一对应设置的至少两个夹绳组件，在打环头组件不工作状态下对应的夹绳组件夹紧绳子，夹绳放松电机用于驱动其中一个夹绳组件松开绳子，夹绳换色电机驱动夹绳放松电机移动以实现换色，从而使夹绳放松电机去驱动另一个夹绳组件松开绳子；在夹绳组件松开绳子后，对应的摆绳驱动电机驱动对应的一个打环头组件摆动。
4、优选的，每个打环头组件设有一个摆绳带轮，每个摆绳驱动电机与对应的一个打环头组件的摆绳带轮之间通过同步带进行传动；和/或，至少两个摆绳驱动组件包括有第一摆绳驱动组件、第二摆绳驱动组件，所述第一摆绳驱动组件包括第一摆绳驱动电机、第一传动带轮、第二传动带轮、第三传动带轮、第一传动同步轮、第一传动同步带、第二传动同步带、第一摆绳同步带、第一摆绳带轮；第一摆绳驱动电机带动第一传动带轮传动，第一传动带轮通过第一传动同步带带动第二传动带轮传动，第二传动带轮与第三传动带轮同轴设置且同步传动，第三传动带轮通过第二传动同步带带动第一传动同步轮传动，第一传动同步轮通过第一摆绳同步带带动第一摆绳带轮传动；所述第二摆绳驱动组件包括第二摆绳驱动电机、第四传动带轮、第二传动同步轮、第三传动同步带、第二摆绳同步带、第二摆绳带轮；第二摆绳驱动电机带动第四传动带轮传动，第四传动带轮通过第三传动同步带带动第二传动同步轮传动，第二传动同步轮通过第二摆绳同步带带动第二摆绳带轮传动。
5、优选的，至少两个摆绳驱动组件还包括有第三摆绳驱动组件，所述第三摆绳驱动组件包括第三摆绳驱动电机、第五传动带轮、第三传动同步轮、第四传动同步带、第三摆绳同步带，第三摆绳驱动电机带动第五传动带轮传动，第五传动带轮通过第四传动同步带带动第三传动同步轮，第三传动同步轮通过第三摆绳同步带带动第三摆绳带轮传动；所述第二传动同步带、第三传动同步带、第四传动同步带在高度方向上错开。
6、优选的，所述第一摆绳带轮、第二摆绳带轮、第三摆绳带轮以及第一传动同步轮、第二传动同步轮、第三传动同步轮沿横向呈一字排列，且第一摆绳带轮、第二摆绳带轮、第三摆绳带轮从中间向横向一侧依次排列，第一传动同步轮、第二传动同步轮、第三传动同步轮从中间向横向一侧依次排列；所述第二摆绳驱动组件还包括第一胀起同步轮，通过第一胀起同步轮使第二摆绳同步带避开第一传动同步轮、第一摆绳同步带以及第一摆绳带轮，所述第三摆绳驱动组件还包括第二胀起同步轮，通过第二胀起同步轮使第三摆绳同步带避开第一胀起同步轮、第一传动同步轮、第二传动同步轮、第一摆绳同步带、第二摆绳同步带以及第一摆绳带轮、第二摆绳带轮；和/或，至少两个摆绳驱动电机沿纵向排列。
7、优选的，所述夹绳组件包括铰接安装的夹绳钩、带动夹绳钩转动以进行夹绳和复位的夹绳连杆部件、与夹绳钩配合夹紧绳子的夹绳柱，所述夹绳钩和夹绳柱设于对应的打环头组件纵向一侧。
8、优选的，所述夹绳连杆部件包括通过驱动销轴铰接安装的驱动连杆、安装于驱动销轴并与驱动连杆连接的复位扭簧，所述驱动连杆设于摆绳座的横向一侧，且至少两个夹绳组件的驱动连杆沿纵向并排设置，所述驱动连杆的上端设有受驱部，受驱部接受夹绳放松电机的驱动力后实现驱动连杆的摆动。
9、优选的，所述夹绳连杆部件还包括推拉连杆、平移连杆和小连杆，所述推拉连杆设于摆绳座的纵向一侧，所述推拉连杆的头端与夹绳钩铰接，所述小连杆的一端与驱动连杆下端铰接、另一端与平移连杆的尾端铰接，所述平移连杆在摆绳座的下侧平移。
10、优选的，所述平移连杆包括水平延伸的平面延伸部、从平面延伸部头端侧面向上延伸的头端侧面延伸部、从平面延伸部尾端侧面向上延伸的尾端侧面延伸部，所述平面延伸部设于摆绳座的下侧，所述尾端侧面延伸部设于摆绳座的横向一侧且与小连杆铰接，所述头端侧面延伸部设于摆绳座的纵向一侧且与推拉连杆铰接。
11、优选的，所述夹绳放松电机驱动拨杆来拨动夹绳连杆部件动作，所述拨杆设有与夹绳连杆部件作用的拨动部和与夹绳放松电机连接的旋转部，且拨动部偏离旋转部的旋转中心。
12、另外一方面，提供了一种多色绳绣绣花机，设有所述的多色直驱绳绣装置。
13、本发明采用的技术方案，具有如下有益效果：
14、每个摆绳驱动电机均可以精确控制打环头组件的摆动速度和角度，同步带组件可以保持每个摆绳驱动电机与对应打环头组件之间的传动精准同步，因而每个打环头组件摆动过程都可以保持精确稳定。
15、每个打环头组件对应设置一个夹绳组件，因此多色绳绣设置了至少两个夹绳组件，在打环头组件不工作状态下对应的夹绳组件夹紧绳子，当该色打环头组件需要工作时，夹绳放松电机驱动对应的一个夹绳组件松开绳子。由于空间限制，无法对应每个夹绳组件单独设置一个夹绳放松电机，因而只设置一个夹绳放松电机，采用夹绳换色电机驱动夹绳放松电机移动进行换色的方式，使夹绳放松电机在换色前驱动其中一个夹绳组件松开绳子，换色后去驱动另一个夹绳组件松开绳子。这样，节约了空间，可以在有限的空间内实现多色夹绳。
16、本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
1.一种多色直驱绳绣装置，包括摆绳机构、夹绳机构和剪绳机构，剪绳机构将绳子剪断后由夹绳机构将绳子固定，所述摆绳机构包括摆绳部件，所述摆绳部件包括横向延伸的摆绳座以及沿摆绳座横向延伸方向并排设置的至少两个打环头组件，其特征在于，所述摆绳机构还包括与至少两个打环头组件对应设置的至少两个摆绳驱动组件，所述摆绳驱动组件包括摆绳驱动电机，每个摆绳驱动电机对应驱动一个打环头组件摆动，每个打环头组件设有一个摆绳带轮，每个摆绳驱动电机与对应的一个打环头组件的摆绳带轮之间通过同步带进行传动；所述夹绳机构包括一个夹绳放松电机、一个夹绳换色电机以及与至少两个打环头组件一一对应设置的至少两个夹绳组件，在打环头组件不工作状态下对应的夹绳组件夹紧绳子，夹绳放松电机用于驱动其中一个夹绳组件松开绳子，夹绳换色电机驱动夹绳放松电机移动以实现换色，从而使夹绳放松电机去驱动另一个夹绳组件松开绳子；在夹绳组件松开绳子后，对应的摆绳驱动电机驱动对应的一个打环头组件摆动。
2.根据权利要求1所述的一种多色直驱绳绣装置，其特征在于，至少两个摆绳驱动组件包括有第一摆绳驱动组件、第二摆绳驱动组件，所述第一摆绳驱动组件包括第一摆绳驱动电机、第一传动带轮、第二传动带轮、第三传动带轮、第一传动同步轮、第一传动同步带、第二传动同步带、第一摆绳同步带、第一摆绳带轮；第一摆绳驱动电机带动第一传动带轮传动，第一传动带轮通过第一传动同步带带动第二传动带轮传动，第二传动带轮与第三传动带轮同轴设置且同步传动，第三传动带轮通过第二传动同步带带动第一传动同步轮传动，第一传动同步轮通过第一摆绳同步带带动第一摆绳带轮传动；所述第二摆绳驱动组件包括第二摆绳驱动电机、第四传动带轮、第二传动同步轮、第三传动同步带、第二摆绳同步带、第二摆绳带轮；第二摆绳驱动电机带动第四传动带轮传动，第四传动带轮通过第三传动同步带带动第二传动同步轮传动，第二传动同步轮通过第二摆绳同步带带动第二摆绳带轮传动。
3.根据权利要求2所述的一种多色直驱绳绣装置，其特征在于，至少两个摆绳驱动组件还包括有第三摆绳驱动组件，所述第三摆绳驱动组件包括第三摆绳驱动电机、第五传动带轮、第三传动同步轮、第四传动同步带、第三摆绳同步带，第三摆绳驱动电机带动第五传动带轮传动，第五传动带轮通过第四传动同步带带动第三传动同步轮，第三传动同步轮通过第三摆绳同步带带动第三摆绳带轮传动；所述第二传动同步带、第三传动同步带、第四传动同步带在高度方向上错开。
4.根据权利要求3所述的一种多色直驱绳绣装置，其特征在于，所述第一摆绳带轮、第二摆绳带轮、第三摆绳带轮以及第一传动同步轮、第二传动同步轮、第三传动同步轮沿横向呈一字排列，且第一摆绳带轮、第二摆绳带轮、第三摆绳带轮从中间向横向一侧依次排列，第一传动同步轮、第二传动同步轮、第三传动同步轮从中间向横向一侧依次排列；所述第二摆绳驱动组件还包括第一胀起同步轮，通过第一胀起同步轮使第二摆绳同步带避开第一传动同步轮、第一摆绳同步带以及第一摆绳带轮，所述第三摆绳驱动组件还包括第二胀起同步轮，通过第二胀起同步轮使第三摆绳同步带避开第一胀起同步轮、第一传动同步轮、第二传动同步轮、第一摆绳同步带、第二摆绳同步带以及第一摆绳带轮、第二摆绳带轮；和/或，至少两个摆绳驱动电机沿纵向排列。
5.根据权利要求1所述的一种多色直驱绳绣装置，其特征在于，所述夹绳组件包括铰接安装的夹绳钩、带动夹绳钩转动以进行夹绳和复位的夹绳连杆部件、与夹绳钩配合夹紧绳子的夹绳柱，所述夹绳钩和夹绳柱设于对应的打环头组件纵向一侧。
6.根据权利要求5所述的一种多色直驱绳绣装置，其特征在于，所述夹绳连杆部件包括通过驱动销轴铰接安装的驱动连杆、安装于驱动销轴并与驱动连杆连接的复位扭簧，所述驱动连杆设于摆绳座的横向一侧，且至少两个夹绳组件的驱动连杆沿纵向并排设置，所述驱动连杆的上端设有受驱部，受驱部接受夹绳放松电机的驱动力后实现驱动连杆的摆动。
7.根据权利要求6所述的一种多色直驱绳绣装置，其特征在于，所述夹绳连杆部件还包括推拉连杆、平移连杆和小连杆，所述推拉连杆设于摆绳座的纵向一侧，所述推拉连杆的头端与夹绳钩铰接，所述小连杆的一端与驱动连杆下端铰接、另一端与平移连杆的尾端铰接，所述平移连杆在摆绳座的下侧平移。
8.根据权利要求7所述的一种多色直驱绳绣装置，其特征在于，所述平移连杆包括水平延伸的平面延伸部、从平面延伸部头端侧面向上延伸的头端侧面延伸部、从平面延伸部尾端侧面向上延伸的尾端侧面延伸部，所述平面延伸部设于摆绳座的下侧，所述尾端侧面延伸部设于摆绳座的横向一侧且与小连杆铰接，所述头端侧面延伸部设于摆绳座的纵向一侧且与推拉连杆铰接。
9.根据权利要求5所述的一种多色直驱绳绣装置，其特征在于，所述夹绳放松电机驱动拨杆来拨动夹绳连杆部件动作，所述拨杆设有与夹绳连杆部件作用的拨动部和与夹绳放松电机连接的旋转部，且拨动部偏离旋转部的旋转中心。
10.一种多色绳绣绣花机，其特征在于，设有权利要求1至9中任意一项所述的多色直驱绳绣装置。
