本技术涉及电路板生产,尤其涉及一种三工位自动放板机。
背景技术:
1、在pcb板的生产加工过程中,为了能配合整体加工生产线的自动化工作需要,在生产线的起点处设有一个放板机,放板机主要是用于pcb板制造行业的各个制程前段,在各个制程中将pcb板移送到不同设备分别进行相应的生产加工,在生产线的终点处设有一个收板机,这有利于完成pcb板的自动化生产工作。现有的pcb板是通过平台周转车进行移送,平台周转车承载着多块堆叠的pcb板,并将其分别移送到各个不同的设备,但是整个过程需要反复移送的路程远,操作繁琐且耗时长,导致降低放板的速度,影响生产效率,无法满足快速高效的现代化生产需求。
技术实现思路
1、针对上述现有技术存在的不足,本实用新型所要解决的问题在于提供一种三工位自动放板机,结构紧凑且设计合理,各个机构之间顺畅配合运作,实现自动化连续作业,提高放板速度与生产效率,满足快速高效的现代化生产需求。
2、为实现上述目的,本实用新型的一种三工位自动放板机,包括储料装置、与储料装置并排间隔设置的第一放料装置、与第一放料装置并排间隔设置的第二放料装置以及活动设置在储料装置、第一放料装置、第二放料装置三者之间的移料装置,所述储料装置用于储存交替层叠放置的板材和隔纸,所述移料装置用于从储料装置内取出板材并移送至第一放料装置以及从储料装置内取出隔纸并移送至第二放料装置,所述第一放料装置、第二放料装置用于分别承载板材、隔纸。
3、进一步,所述第一放料装置包括第一驱动器、驱动连接于第一驱动器的第一升降平台、转动设置在第一升降平台的第一送料组件、设置于第一送料组件两侧的第一限位气缸以及驱动连接于第一限位气缸的第一限位板,所述第一限位气缸的旁侧设置有第一物料感应器,所述第一送料组件滚动抵触在板材的表面,以使第一限位气缸驱动第一限位板抵触板材的两侧。
4、进一步,所述第一送料组件包括第一座体、转动连接在第一座体的第一送料轮组以及与第一送料轮组驱动连接的第一驱动电机,所述第一送料轮组包括第一连接轴、连接于第一连接轴一端的第一滚轮以及连接于第一连接轴另一端的第一传动轮,所述第一驱动电机的输出端驱动连接有第一驱动轮,所述第一滚轮与第一传动轮分别间隔设置有若干个且沿第一座体的长度方向排布,所述第一驱动轮与第一传动轮之间以及相邻两个第一传动轮之间均传动连接有第一传动带。
5、进一步,所述第二放料装置包括第二驱动器、驱动连接于第二驱动器的第二升降平台、转动设置在第二升降平台的第二送料组件、设置于第二送料组件两侧的第二限位气缸以及驱动连接于第二限位气缸的第二限位板,所述第二限位气缸的旁侧设置有第二物料感应器,所述第二送料组件滚动抵触在隔纸的表面,以使第二限位气缸驱动第二限位板抵触隔纸的两侧。
6、进一步,所述第二送料组件包括第二座体、转动连接在第二座体的第二送料轮组以及与第二送料轮组驱动连接的第二驱动电机,所述第二送料轮组包括第二连接轴、连接于第二连接轴一端的第二滚轮以及连接于第二连接轴另一端的第二传动轮,所述第二驱动电机的输出端驱动连接有第二驱动轮,所述第二滚轮与第二传动轮分别间隔设置有若干个且沿第二座体的长度方向排布,所述第二驱动轮与第二传动轮之间以及相邻两个第二传动轮之间均传动连接有第二传动带。
7、进一步,所述移料装置包括第一直线模组、与第一直线模组平行且间隔设置的第二直线模组、驱动连接在第一直线模组与第二直线模组之间的升降架、装设在升降架的第三直线模组以及驱动连接于第三直线模组的取放料机械手。
8、进一步,所述储料装置包括第三驱动器、驱动连接于第三驱动器的第三升降平台以及设置在第三升降平台的储料架,所述储料架沿高度方向间隔设置有多个储料槽,所述第三升降平台的两侧均设置有旋转气缸,所述旋转气缸的动力输出端转动连接有挡止板,所述挡止板用于挡止抵触储料架。
9、进一步,还包括与储料装置配合使用的送载推车,所述送载推车用于承载并移送储料架。
10、本实用新型的有益效果:结构紧凑且设计合理,各个机构之间顺畅配合运作,实现自动化连续作业,提高放板速度与生产效率,满足快速高效的现代化生产需求。
1.一种三工位自动放板机,其特征在于:包括储料装置、与储料装置并排间隔设置的第一放料装置、与第一放料装置并排间隔设置的第二放料装置以及活动设置在储料装置、第一放料装置、第二放料装置三者之间的移料装置,所述储料装置用于储存交替层叠放置的板材和隔纸,所述移料装置用于从储料装置内取出板材并移送至第一放料装置以及从储料装置内取出隔纸并移送至第二放料装置,所述第一放料装置、第二放料装置用于分别承载板材、隔纸。
2.根据权利要求1所述的一种三工位自动放板机,其特征在于:所述第一放料装置包括第一驱动器、驱动连接于第一驱动器的第一升降平台、转动设置在第一升降平台的第一送料组件、设置于第一送料组件两侧的第一限位气缸以及驱动连接于第一限位气缸的第一限位板,所述第一限位气缸的旁侧设置有第一物料感应器,所述第一送料组件滚动抵触在板材的表面,以使第一限位气缸驱动第一限位板抵触板材的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种三工位自动放板机,其特征在于:所述第一送料组件包括第一座体、转动连接在第一座体的第一送料轮组以及与第一送料轮组驱动连接的第一驱动电机,所述第一送料轮组包括第一连接轴、连接于第一连接轴一端的第一滚轮以及连接于第一连接轴另一端的第一传动轮,所述第一驱动电机的输出端驱动连接有第一驱动轮,所述第一滚轮与第一传动轮分别间隔设置有若干个且沿第一座体的长度方向排布,所述第一驱动轮与第一传动轮之间以及相邻两个第一传动轮之间均传动连接有第一传动带。
4.根据权利要求1所述的一种三工位自动放板机,其特征在于:所述第二放料装置包括第二驱动器、驱动连接于第二驱动器的第二升降平台、转动设置在第二升降平台的第二送料组件、设置于第二送料组件两侧的第二限位气缸以及驱动连接于第二限位气缸的第二限位板,所述第二限位气缸的旁侧设置有第二物料感应器,所述第二送料组件滚动抵触在隔纸的表面,以使第二限位气缸驱动第二限位板抵触隔纸的两侧。
5.根据权利要求4所述的一种三工位自动放板机,其特征在于:所述第二送料组件包括第二座体、转动连接在第二座体的第二送料轮组以及与第二送料轮组驱动连接的第二驱动电机,所述第二送料轮组包括第二连接轴、连接于第二连接轴一端的第二滚轮以及连接于第二连接轴另一端的第二传动轮,所述第二驱动电机的输出端驱动连接有第二驱动轮,所述第二滚轮与第二传动轮分别间隔设置有若干个且沿第二座体的长度方向排布,所述第二驱动轮与第二传动轮之间以及相邻两个第二传动轮之间均传动连接有第二传动带。
6.根据权利要求1所述的一种三工位自动放板机,其特征在于:所述移料装置包括第一直线模组、与第一直线模组平行且间隔设置的第二直线模组、驱动连接在第一直线模组与第二直线模组之间的升降架、装设在升降架的第三直线模组以及驱动连接于第三直线模组的取放料机械手。
7.根据权利要求1所述的一种三工位自动放板机,其特征在于:所述储料装置包括第三驱动器、驱动连接于第三驱动器的第三升降平台以及设置在第三升降平台的储料架,所述储料架沿高度方向间隔设置有多个储料槽,所述第三升降平台的两侧均设置有旋转气缸,所述旋转气缸的动力输出端转动连接有挡止板,所述挡止板用于挡止抵触储料架。
8.根据权利要求7所述的一种三工位自动放板机,其特征在于:还包括与储料装置配合使用的送载推车,所述送载推车用于承载并移送储料架。