本技术涉及收放装置，尤其涉及一种浅水观察级水下机器人收放装置。
背景技术：
1、在科技日益增长的现代社会，水下机器人的运用非常广泛，在渔业养殖、水下探测、打捞救援等领域得到广泛的运用，水下机器人技术的发展使得传统人工浅水作业逐渐由机器人取代，为人们减轻工作负担，水下机器人在不同领域的功能大不相同，这就导致其大小不一，但他们都同时具备水下作业的基本条件，帮助人们更好的完成水下的作业任务，其功能性和便利性得到大众的广泛认可；
2、虽然水下机器人的功能十分强大，但是一些水下机器人本身具有一定的重量在投放和回收时显得较为费力，通常在使用时是通过在船上利用起吊机将其吊起并投入水中，在起吊机吊起水下机器人进行投放作业时由于缆绳的捆绑使得在放到水面上时难以解脱，在使用完成之后难以捆绑的问题，在吊起过程中由于船身晃动使得水下机器人与船壁发生剐蹭而掉漆影响使用寿命的问题，其次水下机器人在完成任务后表面会残留很多水难以清理，对水下机器人的使用寿命有一定的影响，因此本发明人提出一种浅水观察级水下机器人的收放装置用以解决以上提出的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种浅水观察级水下机器人的收放装置，用于解决以下问题：针对现有技术的不足，本实用新型提供一种浅水观察级水下机器人用以解决水下机器人收放困难的问题，解决水下机器人在吊起投放或者回收时容易与船体发生直接剐蹭的问题同时解决水下机器人在完成任务后其表面残留的水较难清理的问题。
2、本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种浅水观察级水下机器人的收放装置，包括收放机构，所述收放机构包括m形支架，所述m形支架上固定连接有多个轨道杆，多个所述轨道杆上皆套设有弹簧，多个所述轨道杆被分为两组并分别设置在m形支架内部的左右两边，两组所述轨道杆上皆滑动连接有推板，所述推板上固定连接有两个辅助杆，两个所述辅助杆皆与m形支架滑动连接，两个所述辅助杆上固定连接有夹板，所述夹板上转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆与推板螺纹连接，所述第一螺纹杆与m形支架滑动连接，所述第一螺纹杆上固定连接有旋钮，所述推板上转动连接有多个第一斜撑杆，多个所述第一斜撑杆上转动连接有浮板。
3、优选的，所述浮板上滑动连接有支柱，所述支柱上固定连接有转盘，所述转盘与m形支架转动连接，所述支柱下端固定连接有齿锥，所述m形支架上固定连接有两个吊环，两个所述吊环上皆固定连接有浮筒，所述吊环上固定连接有缆绳，所述缆绳连接有起吊机构。
4、优选的，所述起吊机构包括底座，所述底座上固定连接有滑轨，所述滑轨中滑动连接有滑块，所述滑块上螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与底座转动连接，所述底座上固定连接有第一电机，所述第一电机的动力输出轴与第一螺纹杆固定连接，所述滑块上转动连接有第二斜撑杆，所述底座上固定连接有两个转座，两个所述转座上皆转动连接有抬升杆，两个所述抬升杆之间固定连接有横轴，所述第二斜撑杆与横轴转动连接，所述底座上固定连接有两个固定轴，两个所述固定轴上皆转动连接有抬升杆，多个所述抬升杆上转动连接有底板，所述底板上设置有吊重组件。
5、优选的，所述吊重组件包括外壳，所述外壳内设置有第二电机，所述第二电机与底板固定连接，所述第二电机的动力输出轴上固定连接有线辊，所述线辊上缠绕有缆绳，所述外壳上固定连接有吊臂，所述缆绳从吊臂内部穿出并与吊环相连接。
6、优选的，所述底座内设置有风干组件，所述风干组件包括第三电机，所述第三电机的动力输出轴上固定连接有动力传输轴，所述动力传输轴与底座转动连接，所述动力传输轴一端固定连接有蜗杆，所述蜗杆上啮合有蜗轮，所述蜗轮上固定连接有第一转轴，所述第一转轴与底座转动连接，所述第一转轴上固定连接有齿筒。
7、优选的，所述动力传输轴上固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮上方设置有第二皮带轮，所述第一皮带轮通过皮条与第二皮带轮相连接，所述第二皮带轮上固定连接有第二转轴，所述第二转轴与底座转动连接，所述第二转轴上固定连接有扇叶。
8、优选的，所述底座上固定连接有拦网，所述底座上开设有圆孔。
9、本实用新型的有益效果是：
10、1、本实用新型通过将水下机器人放置在收放机构的转盘上，通过转动旋钮调整夹板来对水下机器人进行夹持，在使用过程中通过浮筒使得收放机构自浮筒以下没入水中，收放机构中设置的浮板在收受到浮力作用使得推板移动并通过带动夹板位移使得水下机器人被取消夹持，此时水下机器人便可驶离收放机构来进行正常的作业，在完成作业之后通过行驶到收放机构的转盘上，由吊重组件将收放机构吊起，在吊起过程中夹板自动恢复夹持状态使得水下机器人重新备固定，由于轨道杆上设置有弹簧，被夹持的水下机器人在发生碰撞时一部分撞击力会被弹簧吸收，其外部有收放机构作为保护，减小水下机器人发生剐蹭的概率，吊回的收放机构有人工辅助放置在底座上，此时浮板受压向上滑动使得水下机器人被取消夹持并进行风干处理。
11、2、通过风干组件来对水下机器人表面残留的水分进行风干处理，动力传输轴通过将一部分动力由皮带轮传递到扇叶上使扇叶转动从而加速水下机器人表面水分的蒸发，与此同时动力传输轴带动蜗杆转动并通过涡轮蜗杆的结构带动齿筒转动，齿筒通过支柱带动转盘转动，放置在转盘上的水下机器人也随之转动，通过转动使得水下机器人表面受风均匀，使得表面残留的水蒸发的更全面。
1.一种浅水观察级水下机器人的收放装置，包括收放机构，其特征在于：所述收放机构包括m形支架(101)，所述m形支架(101)上固定连接有多个轨道杆(102)，多个所述轨道杆(102)上皆套设有弹簧(103)，多个所述轨道杆(102)被分为两组并分别设置在m形支架(101)内部的左右两边，两组所述轨道杆(102)上皆滑动连接有推板(104)，所述推板(104)上固定连接有两个辅助杆(105)，两个所述辅助杆(105)皆与m形支架(101)滑动连接，两个所述辅助杆(105)上固定连接有夹板(106)，所述夹板(106)上转动连接有第一螺纹杆(107)，所述第一螺纹杆(107)与推板(104)螺纹连接，所述第一螺纹杆(107)与m形支架(101)滑动连接，所述第一螺纹杆(107)上固定连接有旋钮(108)，所述推板(104)上转动连接有多个第一斜撑杆(109)，多个所述第一斜撑杆(109)上转动连接有浮板(110)。
2.根据权利要求1所述的浅水观察级水下机器人的收放装置，其特征在于：所述浮板(110)上滑动连接有支柱(111)，所述支柱(111)上固定连接有转盘(112)，所述转盘(112)与m形支架(101)转动连接，所述支柱(111)下端固定连接有齿锥(113)，所述m形支架(101)上固定连接有两个吊环(114)，两个所述吊环(114)上皆固定连接有浮筒(115)，所述吊环(114)上固定连接有缆绳(17)，所述缆绳(17)连接有起吊机构。
3.根据权利要求2所述的浅水观察级水下机器人的收放装置，其特征在于：所述起吊机构包括底座(1)，所述底座(1)上固定连接有滑轨(2)，所述滑轨(2)中滑动连接有滑块(3)，所述滑块(3)上螺纹连接有第二螺纹杆(4)，所述第二螺纹杆(4)与底座(1)转动连接，所述底座(1)上固定连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)的动力输出轴与第一螺纹杆(107)固定连接，所述滑块(3)上转动连接有第二斜撑杆(6)，所述底座(1)上固定连接有两个转座(8)，两个所述转座(8)上皆转动连接有抬升杆(9)，两个所述抬升杆(9)之间固定连接有横轴(10)，所述第二斜撑杆(6)与横轴(10)转动连接，所述底座(1)上固定连接有两个固定轴(7)，两个所述固定轴(7)上皆转动连接有抬升杆(9)，多个所述抬升杆(9)上转动连接有底板(11)，所述底板(11)上设置有吊重组件。
4.根据权利要求3所述的浅水观察级水下机器人的收放装置，其特征在于：所述吊重组件包括外壳(14)，所述外壳(14)内设置有第二电机(15)，所述第二电机(15)与底板(11)固定连接，所述第二电机(15)的动力输出轴上固定连接有线辊(16)，所述线辊(16)上缠绕有缆绳(17)，所述外壳(14)上固定连接有吊臂(18)，所述缆绳(17)从吊臂(18)内部穿出并与吊环(114)相连接。
5.根据权利要求3所述的浅水观察级水下机器人的收放装置，其特征在于：所述底座(1)内设置有风干组件，所述风干组件包括第三电机(19)，所述第三电机(19)的动力输出轴上固定连接有动力传输轴(20)，所述动力传输轴(20)与底座(1)转动连接，所述动力传输轴(20)一端固定连接有蜗杆(21)，所述蜗杆(21)上啮合有蜗轮(22)，所述蜗轮(22)上固定连接有第一转轴(23)，所述第一转轴(23)与底座(1)转动连接，所述第一转轴(23)上固定连接有齿筒(24)。
6.根据权利要求5所述的浅水观察级水下机器人的收放装置，其特征在于：所述动力传输轴(20)上固定连接有第一皮带轮(25)，所述第一皮带轮(25)上方设置有第二皮带轮(27)，所述第一皮带轮(25)通过皮条(26)与第二皮带轮(27)相连接，所述第二皮带轮(27)上固定连接有第二转轴(28)，所述第二转轴(28)与底座(1)转动连接，所述第二转轴(28)上固定连接有扇叶(29)。
7.根据权利要求3所述的浅水观察级水下机器人的收放装置，其特征在于：所述底座(1)上固定连接有拦网(12)，所述底座(1)上开设有圆孔(13)。
