本发明涉及垃圾分类领域，具体说是一种超低功耗智能垃圾分类结构装置。
背景技术：
1、超低功耗智能垃圾分类结构装置可以通过计算机编程来实现其对其进行控制而无需人工干预，运用了计算机、传感、信息、通信、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体，人类产生的生活垃圾呈递增趋势，每年不断增加，其导致的环境问题也愈发严重，而对垃圾进行分类处理是解决这些问题的最有效的方法。
2、目前，市面上主流的垃圾储存装置主要具有自动密封、防夹手、感应开合、自动打包和语音播报等功能，无法提供垃圾分类的服务，无法满足现代社会日益增长的对垃圾进行分类处理的需求。现有垃圾分类装置通常利用机械臂进行操作，动力系统结构复杂，功耗较高，限制了垃圾分类装置的使用场景。
技术实现思路
1、针对现有技术中的问题，本发明提供了一种超低功耗智能垃圾分类结构装置。
2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种超低功耗智能垃圾分类结构装置，包括一侧呈贯穿口的上盖板，所述上盖板一侧下端固定连接有端侧板一，且所述端侧板上固定安装有开发板，所述上盖板一侧固定连接有后侧盖板，所述后侧盖板远离端侧板一的一侧固定连接有端侧板二，所述端侧板二和端侧板一远离后侧上盖板的一侧共同固定连接有前侧上盖板，所述前侧上盖板下端固定连接有封线盖板，所述封线盖板下端固定连接有前侧下盖板，位于所述封线盖板下端的端侧板一和端侧板二一侧共同固定连接有后侧下盖板，所述端侧板二和端侧板一上端共同固定连接有固定支架一，所述端侧板一和端侧板二两侧均固定连接有固定支架二，所述封线盖板靠近上端位置固定连接有新母板，所述新母板上传动连接有传送带，所述传送带两侧内部分别传动连接有主动轮一和主动轮二，所述主动轮一和主动轮二一侧分别固定连接有电机一和电机二，且所述传送带内部依次传动连接有滚轴一、滚轴二、滚轴三、滚轴四、滚轴五和滚轴六，且所述滚轴一、滚轴二、滚轴三、滚轴四、滚轴五和滚轴六两侧转动连接在新母板内部，所述新母板靠近上端位置的两侧固定连接有传送带挡板，且所述传送带挡板两侧分别和电机一和电机二固定连接，且所述传送带挡板一侧分别固定连接有电池一和电池二。所述上盖板远离贯穿口的一侧上端固定连接有舵机二，且所述舵机二输出端通过转轴转动连接有摄像头。
3、具体的，所述端侧板一和端侧板二分别固定连接有光轴支架一和光轴支架二，所述光轴支架一和光轴支架二共同固定连接有光轴，所述光轴远离光轴支架二的一侧活动连接有直线轴承，所述直线轴承下端固定连接有电机外壳，所述电机外壳中心处固定连接有电机三，所述电机三输出端固定连接有滚轮，且所述电机外壳一侧外部固定连接有舵机一，且所述舵机一外部固定连接有舵机外壳，所述舵机一驱动端通过转轴转动连接有蝴蝶撑一，所述蝴蝶撑一上端通过转轴转动连接有二连杆，所述二连杆上端通过转轴转动连接有蝴蝶撑二，所述蝴蝶撑二一侧通过转轴转动连接有蝴蝶撑三，所述蝴蝶撑三上端通过轴承转动连接有垃圾托盘，且所述蝴蝶撑三远离垃圾托盘的一端通过转轴转动连接在舵机外壳上。
4、具体的，所述舵机一和舵机二内部包括伺服电机、传动轮、驱动轴和固定轴构成，所述伺服电机输出端固定连接在传动轮上，且所述舵机一的驱动轴和蝴蝶撑一相连接，且所述舵机一上的固定轴和电机外壳相连接，所述舵机二上驱动轴和摄像头相连接，所述舵机二上的固定轴通过铜柱连接上盖板。
5、具体的，所述端侧板一和端侧板二底端分别固定连接有固定支架三和固定支架四，所述固定支架三和固定支架四内部共同固定连接有底板，所述底板上依次活动放置有桶体一、桶体二、桶体三、桶体四。
6、具体的，所述桶体一、桶体二、桶体三、桶体四可分别存放可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾。
7、本发明的有益效果：
8、（1）本发明所述的一种超低功耗智能垃圾分类结构装置，通过各个部件相互运作，可以在垃圾运行的过程中有效对垃圾进行辨识，从而后期运输进行有效有规格的分类，增加整体的垃圾分类效率，同时模组化支架壳体利用合理空间布局将装置各组成部分固定在规则立方形腔体内，整体结构装置具有安装方便、空间紧凑、作业能耗级低等优点，在家居、办公、餐饮、购物等室内环境下的垃圾分类任务中具有重要的应用前景。
1.一种超低功耗智能垃圾分类结构装置，其特征在于：包括一侧呈贯穿口的上盖板（1），所述上盖板（1）一侧下端固定连接有端侧板一（2），且所述端侧板（1）上固定安装有开发板（3），所述上盖板（1）一侧固定连接有后侧盖板（4），所述后侧盖板（4）远离端侧板一（2）的一侧固定连接有端侧板二（5），所述端侧板二（5）和端侧板一（2）远离后侧上盖板（4）的一侧共同固定连接有前侧上盖板（6），所述前侧上盖板（6）下端固定连接有封线盖板（8），所述封线盖板（8）下端固定连接有前侧下盖板（7），位于所述封线盖板（8）下端的端侧板一（2）和端侧板二（5）一侧共同固定连接有后侧下盖板（18），所述端侧板二（5）和端侧板一（2）上端共同固定连接有固定支架一（9），所述端侧板一（2）和端侧板二（5）两侧均固定连接有固定支架二（11），所述封线盖板（8）靠近上端位置固定连接有新母板（25），所述新母板（25）上传动连接有传送带（46），所述传送带（46）两侧内部分别传动连接有主动轮一（47）和主动轮二（48），所述主动轮一（47）和主动轮二（48）一侧分别固定连接有电机一（38）和电机二（45），且所述传送带（46）内部依次传动连接有滚轴一（39）、滚轴二（40）、滚轴三（41）、滚轴四（42）、滚轴五（43）和滚轴六（44），且所述滚轴一（39）、滚轴二（40）、滚轴三（41）、滚轴四（42）、滚轴五（43）和滚轴六（44）两侧转动连接在新母板（25）内部，所述新母板（25）靠近上端位置的两侧固定连接有传送带挡板（26），且所述传送带挡板（26）两侧分别和电机一（38）和电机二（45）固定连接，且所述传送带挡板（26）一侧分别固定连接有电池一（16）和电池二（17）。所述上盖板（1）远离贯穿口的一侧上端固定连接有舵机二（13），且所述舵机二（13）输出端通过转轴转动连接有摄像头（27）。
2.根据权利要求1所述的一种超低功耗智能垃圾分类结构装置，其特征在于：所述端侧板一（2）和端侧板二（5）分别固定连接有光轴支架一（34）和光轴支架二（36），所述光轴支架一（34）和光轴支架二（36）共同固定连接有光轴（10），所述光轴（10）远离光轴支架二（36）的一侧活动连接有直线轴承（35），所述直线轴承（35）下端固定连接有电机外壳（12），所述电机外壳（12）中心处固定连接有电机三（14），所述电机三（14）输出端固定连接有滚轮（15），且所述电机外壳（12）一侧外部固定连接有舵机一（32），且所述舵机一（32）外部固定连接有舵机外壳（37），所述舵机一（32）驱动端通过转轴转动连接有蝴蝶撑一（31），所述蝴蝶撑一（31）上端通过转轴转动连接有二连杆（30），所述二连杆（30）上端通过转轴转动连接有蝴蝶撑二（29），所述蝴蝶撑二（29）一侧通过转轴转动连接有蝴蝶撑三（33），所述蝴蝶撑三（33）上端通过轴承转动连接有垃圾托盘（28），且所述蝴蝶撑三（33）远离垃圾托盘（28）的一端通过转轴转动连接在舵机外壳（37）上。
3.根据权利要求2所述的一种超低功耗智能垃圾分类结构装置，其特征在于：所述舵机一（32）和舵机二（13）内部包括伺服电机（49）、传动轮（50）、驱动轴（51）和固定轴（52）构成，所述伺服电机（49）输出端固定连接在传动轮50上，且所述舵机一（32）的驱动轴51和蝴蝶撑一31相连接，且所述舵机一（32）上的固定轴52和电机外壳（12）相连接，所述舵机二（13）上驱动轴（51）和摄像头（27）相连接，所述舵机二（13）上的固定轴（52）通过铜柱连接上盖板（1）。
4.根据权利要求1所述的一种超低功耗智能垃圾分类结构装置，其特征在于：所述端侧板一（2）和端侧板二（5）底端分别固定连接有固定支架三（19）和固定支架四（24），所述固定支架三（19）和固定支架四（24）内部共同固定连接有底板，所述底板上依次活动放置有桶体一（20）、桶体二（21）、桶体三（22）、桶体四（23）。
5.根据权利要求4所述的一种超低功耗智能垃圾分类结构装置，其特征在于：所述桶体一（20）、桶体二（21）、桶体三（22）、桶体四（23）可分别存放可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾。
