本技术涉及粉体筛分设备,具体而言,涉及一种筛网点胶切割装置。
背景技术:
1、粉体过筛工序是锂电行业生产过程中的重要工序,筛网制作的工艺决定了筛网的质量,在筛网的制作过程中,需要采用点胶笔将筛网布与筛网框连接到一起,采用切刀沿着筛网框的外沿切割网布。现有技术中,筛网布切割工序一般采用工人手拿切刀切割筛网布的方式进行,这就给生产带来一定的安全隐患。
技术实现思路
1、本技术的目的在于针对背景技术中所涉及的至少一个技术问题,提供一种筛网点胶切割装置。
2、为了实现上述目的,本技术采用以下技术方案:
3、本技术的一个方面提供一种筛网点胶切割装置,包括龙门架、机械臂和作用单元,所述机械臂的一端安装于所述龙门架,所述作用单元安装在所述机械臂的另一端,所述作用单元包括基座,以及分别位于所述基座相对两侧的切割组件和点胶组件,
4、所述切割组件包括第一直线驱动件和切刀,所述第一直线驱动件包括第一本体和安装于所述第一本体的第一输出轴,所述第一本体安装于所述基座,所述切刀可拆卸的安装于所述第一输出轴,
5、所述点胶组件包括第二直线驱动件和点胶笔,所述第二直线驱动件包括第二本体和安装于所述第二本体的第二输出轴,所述第二本体安装于所述基座,所述点胶笔可拆卸的安装于所述第二输出轴,
6、所述第一输出轴与所述第二输出轴平行设置。
7、可选地,所述切割组件还包括第三直线驱动件,所述第三直线驱动件包括第三本体和安装于所述第三本体的第三输出轴,所述第三本体安装于所述第一输出轴,所述切刀可拆卸安装于所述第三输出轴,所述第三输出轴相对所述第一输出轴呈角度设置,所述切刀平行于所述第三输出轴设置。
8、该技术方案的有益效果在于:这样,第一直线驱动件可以带动第三直线驱动件和切刀这一整体在第一输出轴的轴向上移动,切刀的切割角度由第一输出轴和第三输出轴之间夹角来限定。
9、可选地,所述第一本体和所述第二本体的排列方向垂直于所述第一输出轴的轴向,且所述第一本体和所述第三本体的排列方向垂直于所述第一输出轴的轴向。
10、该技术方案的有益效果在于:这样,在第一输出轴的轴向上第二直线驱动件和第三直线驱动件这两个驱动件与第一直线驱动件的相对位置大致相同,进而使在第一输出轴的轴向上切刀和点胶笔相对第一直线驱动件的位置大致相同,当切刀和点胶笔中一者在相应的直线驱动件的带动下伸出时很容易就相对另一者处于更凸出的位置,使另一者不易形成对该伸出者的作业形成阻碍,例如,当切刀在第一直线驱动件或第三直线驱动件的带动下伸出时,在第一输出轴的轴向上切刀只需伸出很小的长度就可以比点胶笔处于相对第一本体更凸出的位置,这使得切刀在进行切割筛网布作业时不易受到点胶笔的阻碍。
11、可选地,所述切割组件还包括第一连接块,所述第一连接块包括相互连接的第一连接板和第二连接板,所述第一连接板与所述第一输出轴垂直连接,所述第二连接板平行于所述第一输出轴设置,且所述第二连接板位于所述第一本体和所述第三本体之间,所述第三本体可枢转的安装于所述第二连接板。
12、该技术方案的有益效果在于:通过第一连接块实现第一本体和第三本体在垂直于第一输出轴的轴向上的排列方式。
13、可选地,所述切刀平行于所述第三输出轴设置,且所述切刀的一个侧面面向所述第三本体设置。
14、该技术方案的有益效果在于:这样,在垂直于第三输出轴的方向上,切刀的位置大致与第三本体重叠,在切刀未伸出时使切刀不会相对第三本体伸出太多,进而使处于未伸出状态的切刀不易对点胶笔的作业形成阻碍。
15、可选地,所述切割组件还包括第二连接块和平行于所述第三输出轴设置的第一安装板,所述第一安装板的一侧板面面向所述第三本体设置,所述第二连接块固定于所述第三输出轴,所述第一安装板固定于所述第二连接块,所述切刀可拆卸的安装于所述第一安装板。
16、该技术方案的有益效果在于:通过设置第二连接块和第一安装板实现所述切刀平行于所述第三输出轴设置且所述切刀的一个侧面面向所述第三本体设置。
17、可选地,所述切割组件还包括第一压板和第一旋压钮,所述第一压板平行于所述第一安装板设置,所述第一压板位于所述第一安装板背离所述第三本体的一侧,在所述第一压板上形成有第一通孔,所述第一旋压钮穿过所述第一通孔与所述第一安装板螺纹连接,所述切刀设置在第一压板和所述第一安装板之间,且所述切刀与所述第一压板和所述第一安装板压力接触。
18、该技术方案的有益效果在于:这样,旋转第一旋压钮使第一压板向切刀靠近,即可在第一压板和第一安装板之间的压力作用下将切刀夹紧,当需拆卸切刀时,反向旋转第一旋压钮,卸掉第一压板和第一安装板作用在切刀上的压力,即可将切刀取下。
19、可选地,所述点胶组件还包括第三连接块和平行于所述第二输出轴设置的第二安装板,所述第二安装板的一侧板面面向所述第二本体设置,所述第三连接块固定于所述第二输出轴,所述第二安装板固定于所述第三连接块,所述点胶笔可拆卸的安装于所述第二安装板,在垂直于所述第二输出轴的方向上所述点胶笔与所述第二本体至少部分重叠。
20、该技术方案的有益效果在于:这样,在点胶笔未伸出时使点胶笔不会相对第二本体伸出太多,进而使处于未伸出状态的点胶笔不易对点胶笔的作业形成阻碍。
21、可选地,所述点胶组件还包括第二压板和第二旋压钮,所述第二压板平行于所述第二安装板设置,所述第二压板位于所述第二安装板背离所述第二本体的一侧,在所述第二压板上形成有第二通孔,所述第二旋压钮穿过所述第二通孔与所述第二安装板螺纹连接,在所述第二安装板上形成有槽口面向所述第二压板的凹槽,所述点胶笔设置所述凹槽内,且所述点胶笔与所述第二压板和所述第二安装板压力接触。
22、该技术方案的有益效果在于:这样,旋转第二旋压钮使第二压板向点胶笔靠近,即可在第二压板和第二安装板之间的压力作用下将点胶笔夹紧,当需拆卸点胶笔时,反向旋转第二旋压钮,卸掉第二压板和第二安装板作用在点胶笔上的压力,即可将点胶笔取下。
23、可选地,本技术所提供的筛网点胶切割装置,还包括第一识别检测单元和第二识别检测单元,所述第一识别检测单元安装于所述龙门架,所述第二识别检测单元安装于所述基座,且所述第二识别检测单元位于所述切割组件与所述点胶组件之间。
24、该技术方案的有益效果在于:当本技术实施例所提供的筛网点胶切割装置与控制程序结合使用时,第一识别检测单元用于识别筛网架外缘,辅助设备完成点胶和裁切工序,第二识别检测单元在完成筛网张紧后在光源的辅助下进行筛面网丝正交度的检测。
25、本技术提供的技术方案可以达到以下有益效果:
26、本技术所提供的筛网点胶切割装置,将切刀安装在用于移动点胶笔的机械臂上,并通过第一直线驱动件带动切刀伸出以实现筛网切割,并在完成筛网切割后带动切刀缩回,工人在进行操作时,可以在距离相对较远的位置控制机械臂和各驱动件,进而减小工人与切刀的距离,进而减小生产过程中的安全隐患,当与控制程序结合使,则无需工人参与筛网切割,更能减小生产过程中的安全隐患;而且,切割组件和点胶组件均采用机械臂进行移动,无需为切割组件单独提供专门的移动设备,使筛网点胶切割装置的生产成本相对较低;使切割组件和点胶组件分别位于所述基座相对两侧,及使所述第一输出轴与所述第二输出轴平行设置,则减小了切割组件和点胶组件之间产生干涉的可能,使生产过程中具有较好的安全性;另外,所述切刀可拆卸的安装于所述第一输出轴便于切刀的更换,所述点胶笔可拆卸的安装于所述第二输出轴则便于点胶笔的更换。
27、本技术的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显,或通过本技术的具体实践可以了解到。
1.筛网点胶切割装置,其特征在于,包括龙门架、机械臂和作用单元,所述机械臂的一端安装于所述龙门架,所述作用单元安装在所述机械臂的另一端,所述作用单元包括基座,以及分别位于所述基座相对两侧的切割组件和点胶组件,
2.根据权利要求1所述的筛网点胶切割装置,其特征在于,所述切割组件还包括第三直线驱动件,所述第三直线驱动件包括第三本体和安装于所述第三本体的第三输出轴,所述第三本体安装于所述第一输出轴,所述切刀可拆卸安装于所述第三输出轴,所述第三输出轴相对所述第一输出轴呈角度设置,所述切刀平行于所述第三输出轴设置。
3.根据权利要求2所述的筛网点胶切割装置,其特征在于,所述第一本体和所述第二本体的排列方向垂直于所述第一输出轴的轴向,且所述第一本体和所述第三本体的排列方向垂直于所述第一输出轴的轴向。
4.根据权利要求3所述的筛网点胶切割装置,其特征在于,所述切割组件还包括第一连接块,所述第一连接块包括相互连接的第一连接板和第二连接板,所述第一连接板与所述第一输出轴垂直连接,所述第二连接板平行于所述第一输出轴设置,且所述第二连接板位于所述第一本体和所述第三本体之间,所述第三本体可枢转的安装于所述第二连接板。
5.根据权利要求3所述的筛网点胶切割装置,其特征在于,所述切刀平行于所述第三输出轴设置,且所述切刀的一个侧面面向所述第三本体设置。
6.根据权利要求5所述的筛网点胶切割装置,其特征在于,所述切割组件还包括第二连接块和平行于所述第三输出轴设置的第一安装板,所述第一安装板的一侧板面面向所述第三本体设置,所述第二连接块固定于所述第三输出轴,所述第一安装板固定于所述第二连接块,所述切刀可拆卸的安装于所述第一安装板。
7.根据权利要求6所述的筛网点胶切割装置,其特征在于,所述切割组件还包括第一压板和第一旋压钮,所述第一压板平行于所述第一安装板设置,所述第一压板位于所述第一安装板背离所述第三本体的一侧,在所述第一压板上形成有第一通孔,所述第一旋压钮穿过所述第一通孔与所述第一安装板螺纹连接,所述切刀设置在第一压板和所述第一安装板之间,且所述切刀与所述第一压板和所述第一安装板压力接触。
8.根据权利要求3所述的筛网点胶切割装置,其特征在于,所述点胶组件还包括第三连接块和平行于所述第二输出轴设置的第二安装板,所述第二安装板的一侧板面面向所述第二本体设置,所述第三连接块固定于所述第二输出轴,所述第二安装板固定于所述第三连接块,所述点胶笔可拆卸的安装于所述第二安装板,在垂直于所述第二输出轴的方向上所述点胶笔与所述第二本体至少部分重叠。
9.根据权利要求8所述的筛网点胶切割装置,其特征在于,所述点胶组件还包括第二压板和第二旋压钮,所述第二压板平行于所述第二安装板设置,所述第二压板位于所述第二安装板背离所述第二本体的一侧,在所述第二压板上形成有第二通孔,所述第二旋压钮穿过所述第二通孔与所述第二安装板螺纹连接,在所述第二安装板上形成有槽口面向所述第二压板的凹槽,所述点胶笔设置所述凹槽内,且所述点胶笔与所述第二压板和所述第二安装板压力接触。
10.根据权利要求1至9中任意一项所述的筛网点胶切割装置,其特征在于,还包括第一识别检测单元和第二识别检测单元,所述第一识别检测单元安装于所述龙门架,所述第二识别检测单元安装于所述基座,且所述第二识别检测单元位于所述切割组件与所述点胶组件之间。