本发明涉及剥线，尤其涉及一种剥线机及其工作方法。
背景技术：
1、回收的电缆再利用之前需要借助剥线机将电缆的外绝缘层剥除，而后线芯熔融再制备成符合客户需求的尺寸。
2、现有剥线机结构如下：
3、cn201720048645.1公开了一种多功能剥线机，其包括支撑台，支撑台上设置有第一剥线部、第二剥线部、驱动源；第一剥线部包括第一支架，第一支架上设有第一进料口以及第一出料口，第一支架上设有从第一进料口向第一出料口一侧依次排列的导线组件、切线组件、压线组件，驱动源用于驱动导线组件以及压线组件同时动作；第二剥线部包括第二支架、安装于第二支架内的剥线组件，剥线组件与第一剥线部之间连接有传输组件，第一剥线部的运转动力通过传输组件传递至剥线组件，第一剥线部和第二剥线部能同时运作，即相当于是两个剥线工位。
4、cn202221883045.4公开了一种电缆剥线机，其包括机架主体，所述机架主体左侧上端固定安装有连接座，所述连接座的顶部左右两侧均固定连接有支耳座，所述支耳座的左侧前后端设置有用于对电缆进行输送进线的输送组件，所述支耳座的左侧上下端设置有用于对电缆外皮进行剥线处理的剥线组件，所述连接座的右侧设置有安装座，所述安装座上设置有用于对线芯进行缠绕的收卷组件；该实用新型涉及剥线机技术领域。该电缆剥线机，通过设置的输送组件，能够对电缆进行输送切割剥线处理，解决了现有的电缆剥线机，在使用时需要额外施加外力才能够使得切割刀对线缆进行切割处理，才能够将线芯缠绕在绕线轮上。
5、可知现有的剥线机多为固定在厂房内部使用，在使用时将电缆卷放线至剥线机，借助剥线机剥皮，可知现有剥线机具有以下缺陷：
6、1、在剥线前需要借助人工对于回收的理顺并缠绕成卷，人工成本和劳动强度较大；
7、2、每个剥线工位每次仅能剥除一根电缆外的绝缘层，工作效率较低；
8、3、剥下的呈条状的绝缘层和线芯均不便存储；
9、4、需要将废旧电缆由回收处转运至厂房处理，增加了厂房处理压力。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本发明提供一种剥线机及其工作方法，可直接将承载转运车驾驶至废旧电缆回收处进行处理，无需理线，降低了人工成本和人员劳动强度，且采用切粒后脆化碰撞的剥线方式，大大提高了剥线效率。
2、为实现上述目的，本发明提供了一种剥线机，包括承载转运车以及设置于承载转运车上的剥线机本体，剥线机本体包括设置于承载转运车前端的进线切粒机构、与进线切粒机构的输出端连通的料斗提升机构、与料斗提升机构的输出端连通的冷冻脆化机构以及与冷冻脆化机构的输出端连通的碰撞破壳机构。
3、优选的，进线切粒机构包括进线单元和切粒单元，切粒单元包括与承载转运车前端固定连接的防护铲、转动设置于防护铲内部的转轴、固定于防护铲外侧且与转轴穿出防护铲的一端固定连接的切粒驱动电机以及固定于转轴外圆周侧的螺旋切粒刀；
4、防护铲为朝向进线单元的方向开口的半包围结构；
5、进线单元包括经悬臂杆与防护铲两端转动连接的进线辊，进线辊的外圆周侧均匀设置有多组进线杆组，进线杆组包括沿进线辊的轴线方向依次固定的多根挑线杆。
6、优选的，转轴穿出防护铲的另一端固定有第一同步皮带轮，第一同步皮带轮经第一同步皮带与第二同步皮带轮连接，第二同步皮带轮与进线辊同轴连接。
7、优选的，防护铲远离切粒单元的一侧的底端与料斗提升机构的底端连通，料斗提升机构包括料斗提升机本体和转动设置于料斗提升机本体顶端的主动轮，主动轮经第二同步皮带与转动设置于承载转运车上的第三同步皮带轮连接，第三同步皮带轮与第一联动轮同轴连接，第一联动轮经联动皮带与第二联动轮连接，第二联动轮与第一同步皮带轮同轴连接。
8、优选的，冷冻脆化机构包括设置于料斗提升机构输出端正下方的冷冻箱以及分别转动设置于冷冻箱内部上下两端的分割式进出料单元，分割式进出料单元包括转动设置于冷冻箱内部的进出料辊以及呈圆周均匀固定于进出料辊外圆周侧的多个进出料挡板，相邻两个进出料挡板之间形成料腔；
9、位于冷冻箱上下两端的进出料辊的端头均穿出冷冻箱后与同步链轮连接，两个同步链轮之间经同步链条连接，其中一个同步链轮与进出料驱动电机连接；
10、冷冻箱的内部温度设定为高于线芯的脆化温度且低于绝缘层的脆化温度。
11、优选的，冷冻箱内部容量不小于料腔的容料量；
12、料腔内部设置有料位传感器，料位传感器经变频器与进出料驱动电机电性连接。
13、优选的，碰撞破壳机构包括设置于冷冻箱正下方的碰撞壳、转动设置于碰撞壳内部的碰撞辊以及与碰撞辊穿出壳体的一端连接的碰撞驱动电机，碰撞壳和碰撞辊之间形成碰撞腔；
14、碰撞壳的底端设置有线芯接料箱，碰撞壳的侧部底端与负压式绝缘层接料箱连通；
15、冷冻箱经立柱固定于线芯接料箱的上方。
16、优选的，承载转运车包括车头和车斗，进线切粒机构设置于车头上，冷冻脆化机构和碰撞破壳机构均设置于车斗内部。
17、一种剥线机的工作方法，包括以下步骤；
18、s1、驾驶承载转运车行驶至待加工电缆存储处；
19、s2、打开剥线机本体，进线：
20、切粒驱动电机带动转轴转动，进而依次经第一同步皮带轮、第一同步皮带、第二同步皮带轮带动进线辊转动，在进线辊转动的过程中借助挑线杆将待加工线缆挑至防护铲内部；
21、s3、切粒：
22、转轴转动的过程中，借助螺旋切粒刀将进入防护铲内部的待加工电缆切粒，得到切碎后的电缆粒；
23、s4、提升：
24、在转轴转动的过程中，依次经第二联动轮、联动皮带、第一联动轮、第三同步皮带轮、第二同步皮带带动料斗提升机构转动主动轮，实现提升电缆粒的提升；
25、s5、冷冻脆化：
26、电缆粒由料斗提升机构顶端落至位于冷冻箱顶端的分割式进出料单元的料腔内，直至料位传感器采集到料腔内部的料位达到设定位置，利用变频器打开进出料驱动电机，进出料驱动电机带动进出料辊转动，带动盛放有电缆粒的料仓向冷冻箱内部转动，使得电缆粒落入冷冻箱内部，借助冷冻箱脆化电缆粒的绝缘层，直至设定时间后，进出料驱动电机再次动作，冷冻完毕的电缆粒落至碰撞破壳机构，同时新的电缆粒进入冷冻箱内部；
27、s6、破壳：
28、绝缘层脆化后的电缆粒落至碰撞壳内部，在碰撞辊的作用下在碰撞辊和碰撞壳之间往复碰撞，脆化后的绝缘层破裂从而与线芯剥离，剥离后的线芯落入线芯接料箱内部，同时绝缘层被吸入负压式绝缘层接料箱内。
29、本发明具有以下有益效果：
30、1、可直接将承载转运车驾驶至废旧电缆回收处进行处理，无需理线，降低了人工成本和人员劳动强度，同时减轻了后续厂房的处理压力；
31、2、采用切粒后脆化碰撞的剥线方式，大大提高了剥线效率；
32、3、相比于条状的线芯和绝缘层，粒状的线芯和绝缘层更便于存储。
33、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
1.一种剥线机，其特征在于：包括承载转运车以及设置于承载转运车上的剥线机本体，剥线机本体包括设置于承载转运车前端的进线切粒机构、与进线切粒机构的输出端连通的料斗提升机构、与料斗提升机构的输出端连通的冷冻脆化机构以及与冷冻脆化机构的输出端连通的碰撞破壳机构。
2.根据权利要求1所述的一种剥线机，其特征在于：进线切粒机构包括进线单元和切粒单元，切粒单元包括与承载转运车前端固定连接的防护铲、转动设置于防护铲内部的转轴、固定于防护铲外侧且与转轴穿出防护铲的一端固定连接的切粒驱动电机以及固定于转轴外圆周侧的螺旋切粒刀；
3.根据权利要求2所述的一种剥线机，其特征在于：转轴穿出防护铲的另一端固定有第一同步皮带轮，第一同步皮带轮经第一同步皮带与第二同步皮带轮连接，第二同步皮带轮与进线辊同轴连接。
4.根据权利要求3所述的一种剥线机，其特征在于：防护铲远离切粒单元的一侧的底端与料斗提升机构的底端连通，料斗提升机构包括料斗提升机本体和转动设置于料斗提升机本体顶端的主动轮，主动轮经第二同步皮带与转动设置于承载转运车上的第三同步皮带轮连接，第三同步皮带轮与第一联动轮同轴连接，第一联动轮经联动皮带与第二联动轮连接，第二联动轮与第一同步皮带轮同轴连接。
5.根据权利要求4所述的一种剥线机，其特征在于：冷冻脆化机构包括设置于料斗提升机构输出端正下方的冷冻箱以及分别转动设置于冷冻箱内部上下两端的分割式进出料单元，分割式进出料单元包括转动设置于冷冻箱内部的进出料辊以及呈圆周均匀固定于进出料辊外圆周侧的多个进出料挡板，相邻两个进出料挡板之间形成料腔；
6.根据权利要求5所述的一种剥线机，其特征在于：冷冻箱内部容量不小于料腔的容料量；
7.根据权利要求6所述的一种剥线机，其特征在于：碰撞破壳机构包括设置于冷冻箱正下方的碰撞壳、转动设置于碰撞壳内部的碰撞辊以及与碰撞辊穿出壳体的一端连接的碰撞驱动电机，碰撞壳和碰撞辊之间形成碰撞腔；
8.根据权利要求7所述的一种剥线机，其特征在于：承载转运车包括车头和车斗，进线切粒机构设置于车头上，冷冻脆化机构和碰撞破壳机构均设置于车斗内部。
9.如上述权利要求8所述的一种剥线机的工作方法，其特征在于：包括以下步骤；
