本申请涉及自动售卖机的，尤其涉及一种扫码选择花型的自动棉花糖机及其制作方法。
背景技术：
1、现有的半自动棉花糖机，如专利cn219228915u所公开的一种棉花糖机，通过触摸屏选择做糖，完成扫码支付后将棉花糖手持棒插入机械手，然后设备开始做糖，棉花糖机通过将固态糖料加热制成絮状糖，配合上旋转的手持棒使糖絮缠绕，制作成棉花糖。该种半自动棉花糖机，只能制作出一种棉花糖模型，没有其他选择供客户挑选，消费体验差。
2、现有的全自动棉花糖机，如专利cn114365787b公开的一种全自动棉花糖机器及其使用方法，该种全自动棉花糖机，客户通过屏幕上选择想要的花型并完成付款后，该全自动棉花糖机触发做糖功能，出棍装置输出手持棒，机械手插入该手持棒并将该手持棒移动至炉头装置上方，该炉头装置将下料装置送入的颗粒糖熔融成糖絮，该机械手旋转该手持棒缠绕飞出的糖絮，并通过压型刀将其压紧且制造出想要的棉花糖花型，完成花型制作后，客户在取货口将棉花糖取出。该种全自动棉花糖机的制作流程复杂，整个棉花糖机的结构复杂，设备的造价高，体积大，并且与客户的互动性差，消费体验差。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种扫码选择花型的自动棉花糖机及其制作方法，该种扫码选择花型的自动棉花糖机结构简单，造价低，并且跟客户有互动，互动性强，给消费者带来更好的体验，并且可以选择不同的花型花色，供客户选择，满足不同消费者的需求。
2、本申请第一方面提供一种扫码选择花型的自动棉花糖机，包括：做糖模块，所述做糖模块连接下糖模块，所述做糖模块上设有炉头装置，所述炉头装置的一侧设有机械手，所述下糖模块提供颗粒糖至所述炉头装置，所述炉头装置将所述颗粒糖熔融成糖浆并甩出糖絮，所述机械手缠绕所述糖絮形成棉花糖；所述做糖模块上方设有保护罩，所述机械手设于所述保护罩内；所述机械手上设有手持棒，所述手持棒上设有二维码，所述手持棒缠绕所述二维码对应花型的棉花糖模型，形成棉花糖；所述做糖模块上连接有控制器，所述控制器控制所述做糖模块制作对应花型的棉花糖模型。
3、上述的扫码选择花型的自动棉花糖机，所述做糖模块连接识别系统，所述识别系统上设有扫码器以及屏幕，所述扫码器识别所述二维码并在所述屏幕上显示对应的花型，并将对应花型的信息传输至控制器。
4、上述的扫码选择花型的自动棉花糖机，所述机械手上设有传感器，所述传感器检测所述手持棒是否成功插入所述机械手内并将信息传输至所述控制器。
5、上述的扫码选择花型的自动棉花糖机，所述保护罩上设有自动门，所述自动门与所述控制器连接，所述控制器控制所述自动门的开启与关闭。
6、上述的扫码选择花型的自动棉花糖机，所述控制器上连接有监测模块，所述监测模块监测所述做糖模块的做糖条件以及所述机械手上的所述传感器的信息，所述监测模块将监测到的信息传输至所述控制器上，所述控制器分析处理所述信息。
7、本申请第二方面提供一种扫码选择花型的自动棉花糖机的制作方法，包括：
8、取带有二维码的手持棒；
9、将二维码对准扫码器进行二维码的识别，识别系统将二维码信息进行识别并将识别到的花型信息在屏幕上显示；
10、控制器接收到识别系统的花型信息，并在所述花型信息传输至做糖模块；
11、所述做糖模块根据所述花型信息进行做糖，并甩出糖絮；
12、所述手持棒缠绕所述糖絮，形成对应的棉花糖。
13、上述的扫码选择花型的自动棉花糖机的制作方法，控制器接收到识别系统的花型信息，保护罩侧的自动门自动下降，将手持棒插入到机械手中，所述做糖模块开始做糖。
14、上述的扫码选择花型的自动棉花糖机的制作方法，所述机械手上设有检测传感器，所述检测传感器检测所述手持棒是否插入成功，所述手持棒插入成功后将信息反馈至控制器，所述控制器控制所述做糖模块开始做糖。
15、上述的扫码选择花型的自动棉花糖机的制作方法，所述自动门自动下降，所述机械手往外伸出，所述手持棒插入所述机械手中，所述机械手识别插入成功，所述机械手收回，所述自动门关闭，所述做糖模块开始做糖，所述机械手转动所述手持棒缠绕糖絮。
16、上述的扫码选择花型的自动棉花糖机的制作方法，所述控制器连接监测模块，所述监测模块定期检测所述自动棉花糖机的状态以及条件检测所述自动棉花糖机的各个模块的参数信息。
17、本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：该种扫码选择花型的自动棉花糖机，通过选择不同二维码的手持棒，可以制作出不同花型的棉花糖，具有多种选择给客户挑选，满足不同消费者的需求。同时，消费者通过选择不同二维码的手持棒，并通过扫码器识别手持棒上的二维码，再将手持棒插入机械手中，开始制作所选的棉花糖，整个做糖的过程消费者的参与程度高，互动性强，消费者的体验好。该种扫码选择花型的自动棉花糖机，通过识别二维码后，插入手持棒，制作对应的棉花糖，整个做糖流程简单，所用的结构简单，整个自动棉花糖机的造价低，体积小，满足不同商户的需求。
18、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
1.一种扫码选择花型的自动棉花糖机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的扫码选择花型的自动棉花糖机，其特征在于：所述做糖模块连接识别系统，所述识别系统上设有扫码器以及屏幕，所述扫码器识别所述二维码并在所述屏幕上显示对应的花型，并将对应花型的信息传输至控制器。
3.根据权利要求1所述的扫码选择花型的自动棉花糖机，其特征在于：所述机械手上设有传感器，所述传感器检测所述手持棒是否成功插入所述机械手内并将信息传输至所述控制器。
4.根据权利要求1所述的扫码选择花型的自动棉花糖机，其特征在于：所述保护罩上设有自动门，所述自动门与所述控制器连接，所述控制器控制所述自动门的开启与关闭。
5.根据权利要求1所述的扫码选择花型的自动棉花糖机，其特征在于：所述控制器上连接有监测模块，所述监测模块监测所述做糖模块的做糖条件以及所述机械手上的所述传感器的信息，所述监测模块将监测到的信息传输至所述控制器上，所述控制器分析处理所述信息。
6.一种扫码选择花型的自动棉花糖机的制作方法，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的扫码选择花型的自动棉花糖机的制作方法，其特征在于：控制器接收到识别系统的花型信息，保护罩侧的自动门自动下降，将手持棒插入到机械手中，所述做糖模块开始做糖。
8.根据权利要求7所述的扫码选择花型的自动棉花糖机的制作方法，其特征在于：所述机械手上设有检测传感器，所述检测传感器检测所述手持棒是否插入成功，所述手持棒插入成功后将信息反馈至控制器，所述控制器控制所述做糖模块开始做糖。
9.根据权利要求7所述的扫码选择花型的自动棉花糖机的制作方法，其特征在于：所述自动门自动下降，所述机械手往外伸出，所述手持棒插入所述机械手中，所述机械手识别插入成功，所述机械手收回，所述自动门关闭，所述做糖模块开始做糖，所述机械手转动所述手持棒缠绕糖絮。
10.根据权利要求6所述的扫码选择花型的自动棉花糖机的制作方法，其特征在于：所述控制器连接监测模块，所述监测模块定期检测所述自动棉花糖机的状态以及条件检测所述自动棉花糖机的各个模块的参数信息。
