本发明涉及刺绣，具体的，涉及智能刺绣针运动轨迹规划优化方法。
背景技术：
1、在刺绣工艺中，刺绣针的运动轨迹规划直接影响刺绣的质量和效率。传统的刺绣机通常依赖于预设的轨迹模式进行刺绣，缺乏对刺绣图案和材料的自适应调整能力。因此，开发一种能够实时优化刺绣针运动轨迹的算法，对于提高刺绣的精确度和效率具有重要意义。
2、现有技术在刺绣针运动轨迹规划方面存在一些明显的缺点，首先，缺乏精确的数值区间指导，导致在实际操作中，刺绣参数的设定往往依赖于经验或试错，使得刺绣效果难以稳定，其次，现有算法往往复杂度高，计算量大，难以满足刺绣工艺的高效需求，此外，用户界面设计不足，使得用户难以直观地了解刺绣进度和参数设置，无法轻松实现个性化的刺绣效果定制，这些缺点限制了现有技术在刺绣工艺领域的应用和发展，亟需一种更加稳定、高效和友好的智能刺绣针运动轨迹规划优化方法来解决这些问题。
技术实现思路
1、本发明提出智能刺绣针运动轨迹规划优化方法，解决了相关技术中刺绣精度低和偏差不易调整的问题。
2、本发明的技术方案如下：
3、智能刺绣针运动轨迹规划优化方法，包括以下步骤：
4、步骤s1：通过对刺绣图案进行高效的特征提取和材料的分类，为刺绣针的运动轨迹规划提供数据基础和依据；
5、步骤s2：借助模板匹配技术，快速生成初始的刺绣针运动轨迹，确保刺绣的起点准确合理；
6、步骤s3：在刺绣过程中，实时检测刺绣针的运动轨迹偏差，并通过智能调整算法进行精确的轨迹调整，确保刺绣的精度和细节达到最佳状态；
7、步骤s4：根据刺绣过程中的实时反馈和预设规则，动态优化刺绣参数，并自适应调整刺绣策略，以提高刺绣效率和质量；
8、步骤s5：设置用户界面设计，允许用户轻松地对刺绣参数进行微调，实现个性化的刺绣效果定制；
9、步骤s6：对刺绣效果进行全面评估，并根据评估结果对算法进行迭代优化，不断提升刺绣的品质和用户体验。
10、作为本发明的一种优选方案，所述步骤s1中，通过对刺绣图案进行高效的特征提取和材料的分类，为刺绣针的运动轨迹规划提供数据基础和依据的具体步骤如下：
11、(1)利用canny边缘检测器，在0.5-2像素的范围内识别并提取刺绣图案的关键轮廓线，确保重要特征都被捕捉，用聚类算法，将图像中的色彩分散成5-10个色块区域，有助于后续在同色彩区域的统一处理；
12、(2)利用硬度计和光泽度计进行测量，分为10-50hrc的软材料、50-80hrc的中等硬度材料以及80hrc以上的硬材料，利用光泽度计进行测量分为10-30的低光泽、30-60的中等光泽以及60以上的高光泽材料，获得刺绣材料的物理属性，将这些数据输入到分类器中，进行精确的材料分类。
13、作为本发明的一种优选方案，所述步骤s2中，借助模板匹配技术，快速生成初始的刺绣针运动轨迹，确保刺绣的起点准确合理的具体步骤如下：
14、(1)从预存的轨迹模板库中，根据图案特征匹配度，选取相似度在80％-100％的模板；
15、(2)基于选取的模板，生成初始刺绣针运动轨迹，轨迹点间距控制在0.5-1.5mm。
16、作为本发明的一种优选方案，所述步骤s3中，在刺绣过程中，实时检测刺绣针的运动轨迹偏差，并通过智能调整算法进行精确的轨迹调整，确保刺绣的精度和细节达到最佳状态的具体步骤如下：
17、(1)通过传感器实时获取刺绣针的位置和速度信息，与预设轨迹比较，当偏差超过±0.5毫米时触发调整，调整刺绣速度在50-150针/min范围，调整针脚间距在0.8-1.2mm范围；
18、(2)实时检测布料形变，当形变超过5％时，自动增加针脚密度10-20％，根据材料硬度调整刺绣力度，软材料力度为30％-50％n，中等硬度为50％-70％n，硬材料为70％-100％n。
19、作为本发明的一种优选方案，所述步骤s4中，根据刺绣过程中的实时反馈和预设规则，动态优化刺绣参数，并自适应调整刺绣策略，以提高刺绣效率和质量的具体步骤如下：
20、(1)实时收集刺绣过程中针脚的速度，针脚打入布料的深度，以及刺绣头移动的速度等数据；
21、(2)通过实时反馈和预设规则，动态调整刺绣参数，针脚长度、角度以及力度，并自适应调整刺绣策略。
22、作为本发明的一种优选方案，所述步骤s5中，设置用户界面设计，允许用户轻松地对刺绣参数进行微调，实现个性化的刺绣效果定制的具体步骤如下：
23、(1)设计直观易用的用户界面，展示刺绣进度和参数设置选项；
24、(2)用户可通过界面微调速度±10针/min、针脚间距0.1-0.2mm，实现个性化刺绣效果。
25、作为本发明的一种优选方案，所述步骤s6中，对刺绣效果进行全面评估，并根据评估结果对算法进行迭代优化，不断提升刺绣的品质和用户体验的具体步骤如下：
26、(1)通过图像分析和用户反馈多种方式，对刺绣效果进行全面评估；
27、(2)基于评估结果，对算法进行迭代优化，调整参数和策略，不断提升刺绣的品质和用户体验。
28、本发明的工作原理及有益效果为：
29、1、本发明通过简化的图案分析与特征提取方法，实现了刺绣针运动轨迹的高效规划，利用canny边缘检测器和聚类算法，本发明能够快速识别和提取刺绣图案中的关键轮廓线和色彩区域，为刺绣针的运动轨迹规划提供了精确的数据基础和依据，这种简化而高效的特征提取方法不仅提高了刺绣的精确度，还降低了算法的计算复杂度，使得刺绣过程更加高效和流畅。
30、2、本发明通过实时偏差检测与智能调整方法，实现了刺绣过程的精准控制，在刺绣过程中，本发明通过传感器实时获取刺绣针的位置和速度信息，并与预设轨迹进行比较，一旦发现偏差超过预设值，便会启动智能调整算法，对刺绣针的运动轨迹进行精确调整，这种实时检测和智能调整的方法确保了刺绣的精度和细节达到最佳状态，有效避免了因偏差导致的刺绣质量问题，提升了整体刺绣效果和用户满意度。
1.智能刺绣针运动轨迹规划优化方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的智能刺绣针运动轨迹规划优化方法，其特征在于，所述步骤s1中，通过对刺绣图案进行高效的特征提取和材料的分类，为刺绣针的运动轨迹规划提供数据基础和依据的具体步骤如下：
3.根据权利要求1所述的智能刺绣针运动轨迹规划优化方法，其特征在于，所述步骤s2中，借助模板匹配技术，快速生成初始的刺绣针运动轨迹，确保刺绣的起点准确合理的具体步骤如下：
4.根据权利要求1所述的智能刺绣针运动轨迹规划优化方法，其特征在于，所述步骤s3中，在刺绣过程中，实时检测刺绣针的运动轨迹偏差，并通过智能调整算法进行精确的轨迹调整，确保刺绣的精度和细节达到最佳状态的具体步骤如下：
5.根据权利要求1所述的智能刺绣针运动轨迹规划优化方法，其特征在于，所述步骤s4中，根据刺绣过程中的实时反馈和预设规则，动态优化刺绣参数，并自适应调整刺绣策略，以提高刺绣效率和质量的具体步骤如下：
6.根据权利要求1所述的智能刺绣针运动轨迹规划优化方法，其特征在于，所述步骤s5中，设置用户界面设计，允许用户轻松地对刺绣参数进行微调，实现个性化的刺绣效果定制的具体步骤如下：
7.根据权利要求1所述的智能刺绣针运动轨迹规划优化方法，其特征在于，所述步骤s6中，对刺绣效果进行全面评估，并根据评估结果对算法进行迭代优化，不断提升刺绣的品质和用户体验的具体步骤如下：
