本技术涉及电池封装领域，具体涉及一种电池立式封装机。
背景技术：
1、大软包动力电池具有体积大、能量高、内阻低、使用寿命长等优点，在电动汽车设备上广泛应用。大软包动力电池在抽液过程中包括压主体、入腔、抽真空、刺破封装等工序。
2、目前电池封装有两种方式，一种为卧式封装，该方式需要较多的注液量，产生过多的需要处理的废液，增加了生产成本，另一种为立式真空抽气封装，立式真空抽气封装机的腔体只能做预封装，封印精度差，保压能力不足，调试不方便，且抽液后的废液有较大的污染，生产成本高。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种电池立式封装机，其减少污染废液的产生，提高产品质量和电解液保有量，降低设备成本，方便调试。
2、为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
3、一种电池立式封装机，包括机座，所述机座上设有上腔体、活动设于上腔体下方的下腔体、控制下腔体上下活动的竖向往复驱动机构以及控制下腔体横向运动的水平往复驱动机构，所述上腔体具有朝下的开口，所述下腔体内设有用于将电芯立起的夹具，所述夹具具有供电芯气袋露出的让位缺口，所述上腔体的上端设有上盖，所述上盖的下侧设有用于将电芯气袋刺破的刺破机构和用于将电芯气袋内的气体挤出的的挤压机构，所述上腔体内设有用于对刺破后的电芯进行封装的封装机构。
4、作为一种优选方案，所述竖向往复驱动机构包括用于第一丝杆和驱动第一丝杆转动的竖向往复驱动电机，所述竖向往复驱动电机通过第一丝杆与下腔体驱动连接。
5、作为一种优选方案，所述机座上设有横向延伸的滑轨，所述滑轨上设有活动座，所述竖向往复驱动电机设置在活动座上，所述下腔体设有向下伸出导杆，所述活动座设有与导杆相对应的导套，所述导杆与导套滑动连接，所述水平往复驱动机构包括第二丝杆和驱动丝杆转动的横向往复驱动电机，所述横向往复驱动电机通过丝杆与活动座驱动连接。
6、作为一种优选方案，所述夹具包括固定夹板和活动夹板，所述固定夹板和活动夹板之间形成有电芯放置空间，所述下腔体上设有控制活动夹板相对固定夹板运动的夹持驱动单元。
7、作为一种优选方案，所述固定夹板、活动夹板的上端设有用于扶持电芯气袋的电芯气袋夹。
8、作为一种优选方案，所述刺破机构包括刺破基座，所述刺破基座上设有使刺破基座远离电芯气袋的复位机构，所述刺破基座上设有刺刀，所述上腔体的外侧设有控制刺破基座向电芯气袋运动的抵推气缸，所述抵推气缸的活动杆伸入上腔体中，工作时，抵推气缸的活动杆与复位机构抵触。
9、作为一种优选方案，所述机座上设有控制上盖活动的升降气缸，所述升降气缸的活动杆向下伸出与上盖相连接。
10、作为一种优选方案，所述挤压机构包括左压板、右压板以及用于控制左压板和右压板相向运动的挤压驱动组件，所述挤压驱动组件包括与左压板、右压板驱动连接的挤压气缸。
11、作为一种优选方案，所述封装机构包括至少一组封头组件，每组所述封头组件均包括动封头和定封头，所述上腔体的外侧设有控制动封头向定封头运动的封装驱动组件，所述封装驱动组件包括封装气缸，所述封装气缸的活动接头伸入上腔体中与动封头连接。
12、作为一种优选方案，所述上腔体内设有两组所述封头组件，所述下腔体设有与两组所述封头组件相对应的两组所述夹具，所述上盖上设有与两组所述封头组件相对应的两组挤压机构、两组刺破机构。
13、本实用新型的有益效果：
14、本实用新型通过挤压机构将电芯气袋的残留气体挤出，确保电池封印精度和电池主体不会涨气，可直接对电池做终封；同时，采用主体立式、气袋向上的方式，避免刺破气袋后电解液污染主体，减少电解液的浪费，确保电池保液量，降低生产成本；通过将抵推气缸与刺刀分开设置，且由检修气缸控制安装板上的刺刀和挤压机构升降，方便对刺刀和压板机构检修。
15、为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：
1.一种电池立式封装机，其特征在于：包括机座，所述机座上设有上腔体、活动设于上腔体下方的下腔体、控制下腔体上下活动的竖向往复驱动机构以及控制下腔体横向运动的水平往复驱动机构，所述上腔体具有朝下的开口，所述下腔体内设有用于将电芯立起的夹具，所述夹具具有供电芯气袋露出的让位缺口，所述上腔体的上端设有上盖，所述上盖的下侧设有用于将电芯气袋刺破的刺破机构和用于将电芯气袋内的气体挤出的挤压机构，所述上腔体内设有用于对刺破后的电芯进行封装的封装机构。
2.根据权利要求1所述的一种电池立式封装机，其特征在于：所述竖向往复驱动机构包括用于第一丝杆和驱动第一丝杆转动的竖向往复驱动电机，所述竖向往复驱动电机通过第一丝杆与下腔体驱动连接。
3.根据权利要求2所述的一种电池立式封装机，其特征在于：所述机座上设有横向延伸的滑轨，所述滑轨上设有活动座，所述竖向往复驱动电机设置在活动座上，所述下腔体设有向下伸出导杆，所述活动座设有与导杆相对应的导套，所述导杆与导套滑动连接，所述水平往复驱动机构包括第二丝杆和驱动丝杆转动的横向往复驱动电机，所述横向往复驱动电机通过丝杆与活动座驱动连接。
4.根据权利要求1所述的一种电池立式封装机，其特征在于：所述夹具包括固定夹板和活动夹板，所述固定夹板和活动夹板之间形成有电芯放置空间，所述下腔体上设有控制活动夹板相对固定夹板运动的夹持驱动单元。
5.根据权利要求4所述的一种电池立式封装机，其特征在于：所述固定夹板、活动夹板的上端设有用于扶持电芯气袋的电芯气袋夹。
6.根据权利要求1所述的一种电池立式封装机，其特征在于：所述刺破机构包括刺破基座，所述刺破基座上设有使刺破基座远离电芯气袋的复位机构，所述刺破基座上设有刺刀，所述上腔体的外侧设有控制刺破基座向电芯气袋运动的抵推气缸，所述抵推气缸的活动杆伸入上腔体中，工作时，抵推气缸的活动杆与复位机构抵触。
7.根据权利要求6所述的一种电池立式封装机，其特征在于：所述机座上设有控制上盖活动的升降气缸，所述升降气缸的活动杆向下伸出与上盖相连接。
8.根据权利要求6所述的一种电池立式封装机，其特征在于：所述挤压机构包括左压板、右压板以及用于控制左压板和右压板相向运动的挤压驱动组件，所述挤压驱动组件包括与左压板、右压板驱动连接的挤压气缸。
9.根据权利要求1所述的一种电池立式封装机，其特征在于：所述封装机构包括至少一组封头组件，每组所述封头组件均包括动封头和定封头，所述上腔体的外侧设有控制动封头向定封头运动的封装驱动组件，所述封装驱动组件包括封装气缸，所述封装气缸的活动接头伸入上腔体中与动封头连接。
10.根据权利要求9所述的一种电池立式封装机，其特征在于：所述上腔体内设有两组所述封头组件，所述下腔体设有与两组所述封头组件相对应的两组所述夹具，所述上盖上设有与两组所述封头组件相对应的两组挤压机构、两组刺破机构。
