本发明涉及管道清洗，更具体地说，本发明涉及一种厨房排油烟管道自动清洗机器人。
背景技术：
1、餐饮单位运行一段时间后，厨房油烟中夹杂的油脂通过厨房内部的烟罩进入排油烟管道中，粘附在油烟管道内壁上，随着时间积累越积越厚，带来很大的消防隐患。因为排油烟管道引发的火灾在全国各个城市屡见不鲜，正是消防部门重点防火安全工作区域。餐饮单位或者物业需要定期请专业的人员对排油烟管道内壁进行清洗，以清洗排油烟管道内的油污。
2、现有清洗排油烟管道方法主要通过人工进入管道内，将油垢铲出并用清洗剂清洗管道，此类清洗方法劳动强度很高，操作难度大，清洗成本高，且具有一定安全风险。并且在遇到较小尺寸的排油烟管道时清洗人员无法进入，清洗效果难以保证。因此造成部分监管不严的区域，商家不按规范定期清洗，留下重大的消防隐患，造成餐饮火灾事故频繁发生。
3、现有少量的排烟管道自动清洗设备，多为在履带式无人车上安装高压水枪，对排油烟管道直接喷射高压高温清洗液清洗。但是此类排烟管道自动清洗设备在清洗时，会从管道内向外流出大量的污水，造成排油烟管道内油污的二次污染。并且现有的排烟管道自动清洗设备只能清洗直线布置排油烟管道，而不能对转弯布置的排油烟管道进行清洗，适用范围很小，油污清理效率较低。
技术实现思路
1、为了克服上述缺陷，本发明提供一种厨房排油烟管道自动清洗机器人，具体采用如下的技术方案：
2、一种厨房排油烟管道自动清洗机器人，包括：
3、推力支撑件，其包括夹持支撑件和推力动力件，所述夹持支撑件夹持在待清洗管道端口上，所述推力动力件在所述夹持支撑件上提供动力；
4、管道封堵件，其连接在所述推力动力件上，所述管道封堵件包括封堵输送件和端部封堵件，所述端部封堵件在所述封堵输送件上与所述推力动力件连接，以被所述推力动力件推动将所述封堵输送件推移至待清洗管道弯头处；待所述封堵输送件被推移至所述待清洗管道弯头预定位置后，所述封堵输送件与所述推力动力件联动，以将所述端部封堵件从所述封堵输送件内推出，并且将所述端部封堵件持续推移至转弯后的所述待清洗管道内的预定位置后，完成所述待清洗管道的端部封堵；
5、自动清洗件，其连接在所述推力动力件上，所述自动清洗件包括内壁清洗件和污水阻隔件，所述内壁清洗件连接在所述推力动力件上，使所述内壁清洗件在所述待清洗管道内滑动，滑动过程中对所述待清洗管道内壁的油污喷射高压高温清洗液进行清洗；所述污水阻隔件连接在所述内壁清洗件上对所述待清洗管道内壁进行刮离归拢污水作业，并将污水排出。
6、优选地，所述夹持支撑件包括宽度适应支撑件和侧面夹持件，所述宽度适应支撑件通过所连接的所述侧面夹持件夹持在所述待清洗管道的端口上提供支撑。
7、优选地，所述推力动力件包括第一电机和推力传动件，所述第一电机在所述宽度适应支撑件上为所连接的所述推力传动件推动动力。
8、优选地，所述封堵输送件包括输送支撑件和输送导向件，所述输送支撑件在所述待清洗管道内，为所连接的所述输送导向件提供滑动支撑。
9、优选地，所述输送支撑件包括输送支撑管、输送周向支撑件和周向支撑调整件，所述输送支撑管通过所连接的所述输送周向支撑件滑动嵌装在所述待清洗管道内，所述周向支撑调整件在所述输送支撑管内对所述输送周向支撑件传动，以调整所述输送周向支撑件的周向支撑角度，使所述输送周向支撑件适应不同尺寸的所述待清洗管道支撑滑动。
10、优选地，所述输送周向支撑件包括第一输送周向支撑件和第二输送周向支撑件，所述第一输送周向支撑件和所述第二输送周向支撑件对称分布套装在所述输送支撑管一端上，同时所述周向支撑调整件传动；所述第二输送周向支撑件与所述第一输送周向支撑件结构相同，并且所述第二输送周向支撑件与所述输送支撑管连接方式和所述第一输送周向支撑件与所述输送支撑管连接方式相同。
11、优选地，所述输送周向支撑件设置有多套，多套所述输送周向支撑件对称分布设置在所述输送支撑管两端。
12、优选地，所述周向支撑调整件包括周向调整动力件和周向调整传动件，所述周向调整动力件和所述周向调整传动件均设置在所述输送支撑管上，并且所述周向调整动力件对所连接的所述周向调整传动件传动，进而同时所述第一输送周向支撑件和所述第二输送周向支撑件传动。
13、优选地，所述输送导向件包括导向支撑架和导向动力件，所述导向支撑架设置在所述输送支撑管上随动，所述导向动力件在所述导向支撑架上为所述端部封堵件提供动力。
14、优选地，所述端部封堵件包括封堵滑动件、封堵支撑件和端部膨胀封堵件，所述封堵滑动件在所述导向支撑架上为所连接的所述封堵支撑件提供滑动支撑，所述端部膨胀封堵件在所述封堵支撑件上随动至预定位置后，对转弯后的所述待清洗管道进行封堵。
15、优选地，所述内壁清洗件包括清洗支撑件、高压清洗件和清洗滑移动力件，所述高压清洗件在所述清洗支撑件上对所述待清洗管道内壁喷射高压高温清洗液，以对粘附在所述待清洗管道内壁的油污进行清洗，所述清洗滑移动力件在所述高压清洗件上与所述推力传动件连接，以带动所述清洗支撑件在所述待清洗管道内滑动。
16、优选地，所述污水阻隔件包括污水阻隔支撑件和阻隔滑动归拢件，所述污水阻隔支撑件连接在所述清洗支撑件上，所述阻隔滑动归拢件在所述污水阻隔支撑件上随动，随动过程中对所述待清洗管道内壁的污水进行刮离归拢，并且将污水抽离出。
17、本发明至少包括以下有益效果：
18、1)本发明厨房排油烟管道自动清洗机器人自动化程度高、油污清洗效率高、适应范围广、能够将排油烟管道内清洗后的污水封堵在油烟管道内集中抽离，防止油污的二次污染；
19、2)本发明厨房排油烟管道自动清洗机器人设置了推力动力件、封堵输送件和端部封堵件，所述推力动力件和所述封堵输送件配合将所述端部封堵件输送到转弯后的所述待清洗管道内预定位置，输送到预定位置的所述端部封堵件通过与所述推力动力件配合为内壁清洗件提供导向，使所述内壁清洗件能够对转弯后的所述待清洗管道进行清洗；显著提高了排油烟管道清洗适用范围和清洗效率；
20、3)本发明厨房排油烟管道自动清洗机器人设置了端部封堵件和污水阻隔件，输送至预定位置的所述端部封堵件对所述待清洗管道端部进行封堵，放置污水从此一端外泄，所述污水阻隔件从另一端对污水进行阻隔，防止污水从另一端外泄，并通过所述端部封堵件和污水阻隔件及时将封堵在所述待清洗管道内的油污抽离，以有效防止油污的二次污染。
21、本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
1.一种厨房排油烟管道自动清洗机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的厨房排油烟管道自动清洗机器人，其特征在于，所述夹持支撑件包括宽度适应支撑件和侧面夹持件，所述宽度适应支撑件通过所连接的所述侧面夹持件夹持在所述待清洗管道的端口上提供支撑。
3.根据权利要求2所述的厨房排油烟管道自动清洗机器人，其特征在于，所述推力动力件包括第一电机和推力传动件，所述第一电机在所述宽度适应支撑件上为所连接的所述推力传动件推动动力。
4.根据权利要求1-3任一项所述的厨房排油烟管道自动清洗机器人，其特征在于，所述封堵输送件包括输送支撑件和输送导向件，所述输送支撑件在所述待清洗管道内，为所连接的所述输送导向件提供滑动支撑。
5.根据权利要求4所述的厨房排油烟管道自动清洗机器人，其特征在于，所述输送支撑件包括输送支撑管、输送周向支撑件和周向支撑调整件，所述输送支撑管通过所连接的所述输送周向支撑件滑动嵌装在所述待清洗管道内，所述周向支撑调整件在所述输送支撑管内对所述输送周向支撑件传动，以调整所述输送周向支撑件的周向支撑角度，使所述输送周向支撑件适应不同尺寸的所述待清洗管道支撑滑动。
6.根据权利要求5所述的厨房排油烟管道自动清洗机器人，其特征在于，所述输送周向支撑件包括第一输送周向支撑件和第二输送周向支撑件，所述第一输送周向支撑件和所述第二输送周向支撑件对称分布套装在所述输送支撑管一端上，同时所述周向支撑调整件传动；所述第二输送周向支撑件与所述第一输送周向支撑件结构相同，并且所述第二输送周向支撑件与所述输送支撑管连接方式和所述第一输送周向支撑件与所述输送支撑管连接方式相同。
7.根据权利要求5所述的厨房排油烟管道自动清洗机器人，其特征在于，所述输送周向支撑件设置有多套，多套所述输送周向支撑件对称分布设置在所述输送支撑管两端。
8.根据权利要求6所述的厨房排油烟管道自动清洗机器人，其特征在于，所述周向支撑调整件包括周向调整动力件和周向调整传动件，所述周向调整动力件和所述周向调整传动件均设置在所述输送支撑管上，并且所述周向调整动力件对所连接的所述周向调整传动件传动，进而同时所述第一输送周向支撑件和所述第二输送周向支撑件传动。
9.根据权利要求5所述的厨房排油烟管道自动清洗机器人，其特征在于，所述输送导向件包括导向支撑架和导向动力件，所述导向支撑架设置在所述输送支撑管上随动，所述导向动力件在所述导向支撑架上为所述端部封堵件提供动力。
10.根据权利要求9所述的厨房排油烟管道自动清洗机器人，其特征在于，所述端部封堵件包括封堵滑动件、封堵支撑件和端部膨胀封堵件，所述封堵滑动件在所述导向支撑架上为所连接的所述封堵支撑件提供滑动支撑，所述端部膨胀封堵件在所述封堵支撑件上随动至预定位置后，对转弯后的所述待清洗管道进行封堵。
11.根据权利要求3所述的厨房排油烟管道自动清洗机器人，其特征在于，所述内壁清洗件包括清洗支撑件、高压清洗件和清洗滑移动力件，所述高压清洗件在所述清洗支撑件上对所述待清洗管道内壁喷射高压高温清洗液，以对粘附在所述待清洗管道内壁的油污进行清洗，所述清洗滑移动力件在所述高压清洗件上与所述推力传动件连接，以带动所述清洗支撑件在所述待清洗管道内滑动。
12.根据权利要求11所述的厨房排油烟管道自动清洗机器人，其特征在于，所述污水阻隔件包括污水阻隔支撑件和阻隔滑动归拢件，所述污水阻隔支撑件连接在所述清洗支撑件上，所述阻隔滑动归拢件在所述污水阻隔支撑件上随动，随动过程中对所述待清洗管道内壁的污水进行刮离归拢，并且将污水抽离出。
