本技术涉及机器人，尤其涉及一种市政管道机器人。
背景技术：
1、市政管道机器人是一种专门设计用于检查、维护和修复城市中各种管道系统的机器人设备，这些管道系统可以包括供水管道、污水管道、天然气管道、通信光纤管道，市政管道机器人的主要作用是在无需人工直接进入管道内部的情况下，完成对管道系统的各项任务，从而提高工作效率、降低风险并保障城市基础设施的稳定运行，市政管道机器人可以进入管道内部，实时监测管道的状况，检查是否存在裂缝、渗漏、腐蚀的问题，有助于及早发现潜在的管道故障，避免事故的发生；
2、在管道巡检中，机器人的摄像镜头起着重要的作用，它们通过传输图像和视频数据，提供管道内部的实时信息，由于管道内部存在大量污垢和沉积物，容易导致机器人上的摄像镜头被污垢附着，污垢的堆积会降低摄像镜头的透过率，导致图像模糊、失真或甚至完全看不清管道内部的细节。
3、为解决上述问题，本申请中提出一种市政管道机器人。
技术实现思路
1、基于背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种市政管道机器人。
2、本实用新型提出的一种市政管道机器人，包括管道机器人本体以及安装在管道机器人本体上的摄像头；
3、所述管道机器人本体上安装有位于摄像头一侧的装配板，所述装配板上安装有位于摄像头上方位置的装配块，所述装配块内开设有贯通的开孔，所述装配板上安装有穿过开孔的导水管以及用于驱动导水管旋转的驱动件，所述导水管远离装配板的一端连接有清扫冲洗件，且清扫冲洗件用于对摄像头上的镜头进行清扫以及冲洗，所述管道机器人本体上还安装有用于向导水管供水的供水件。
4、优选的，所述清扫冲洗件包括u型管、清扫块、清扫棉、螺栓，所述u型管连接在导水管远离装配板的一端并与其连通，所述u型管内形成有u型开口，所述清扫块插接在u型开口内，所述清扫棉连接在清扫块上，所述螺栓螺纹连接在u型管上并与清扫块压紧，所述u型管靠近装配板的一侧连通有若干个冲洗嘴。
5、优选的，所述供水件包括旋转接头、供水管、水箱、水泵，所述旋转接头安装在装配板上并位于导水管远离清扫冲洗件的一端，所述导水管远离清扫冲洗件的一端转动穿过装配板并与旋转接头的出水旋转端连接，所述水箱安装在管道机器人本体上，所述水泵安装在水箱上并与其内连通，所述供水管连接在水泵的出水端，所述供水管远离水泵的一端与旋转接头的进水端连接。
6、优选的，所述驱动件包括第一齿轮、伺服电机、第二齿轮，所述第一齿轮固定套装在导水管上，所述伺服电机安装在装配板上，所述第二齿轮连接在伺服电机的输出端并与第一齿轮啮合。
7、优选的，所述管道机器人本体的外周涂覆有荧光剂。
8、本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
9、通过设置的驱动件、清扫冲洗件、供水件，当管道机器人本体在管道内巡检，导致摄像头的镜头处附着脏污后，可通过供水件将水导送至导水管内，水顺着导水管进入清扫冲洗件内，此时，可通过驱动件驱动导水管带动清扫冲洗件旋转，使得清扫冲洗件的运转轨迹经过摄像头的镜头，可通过清扫冲洗件对摄像头上的脏污进行清扫以及冲洗，从而保持摄像头上镜头的整洁，该结构解决了管道巡检中摄像头被脏污附着的问题，保证图像的清晰度和准确性。
1.一种市政管道机器人，包括管道机器人本体(1)以及安装在管道机器人本体(1)上的摄像头(2)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种市政管道机器人，其特征在于，所述清扫冲洗件(7)包括u型管(71)、清扫块(72)、清扫棉(73)、螺栓(74)，所述u型管(71)连接在导水管(5)远离装配板(3)的一端并与其连通，所述u型管(71)内形成有u型开口，所述清扫块(72)插接在u型开口内，所述清扫棉(73)连接在清扫块(72)上，所述螺栓(74)螺纹连接在u型管(71)上并与清扫块(72)压紧，所述u型管(71)靠近装配板(3)的一侧连通有若干个冲洗嘴(75)。
3.根据权利要求2所述的一种市政管道机器人，其特征在于，所述供水件(8)包括旋转接头(81)、供水管(82)、水箱(83)、水泵(84)，所述旋转接头(81)安装在装配板(3)上并位于导水管(5)远离清扫冲洗件(7)的一端，所述导水管(5)远离清扫冲洗件(7)的一端转动穿过装配板(3)并与旋转接头(81)的出水旋转端连接，所述水箱(83)安装在管道机器人本体(1)上，所述水泵(84)安装在水箱(83)上并与其内连通，所述供水管(82)连接在水泵(84)的出水端，所述供水管(82)远离水泵(84)的一端与旋转接头(81)的进水端连接。
4.根据权利要求3所述的一种市政管道机器人，其特征在于，所述驱动件(6)包括第一齿轮(61)、伺服电机(62)、第二齿轮(63)，所述第一齿轮(61)固定套装在导水管(5)上，所述伺服电机(62)安装在装配板(3)上，所述第二齿轮(63)连接在伺服电机(62)的输出端并与第一齿轮(61)啮合。
5.根据权利要求1所述的一种市政管道机器人，其特征在于，所述管道机器人本体(1)的外周涂覆有荧光剂。
