本发明涉及光伏板清洗设备，尤其涉及一种可跨越光伏板的无人机清洁机器人。
背景技术：
1、光伏阵列都是在户外环境中使用，大气环境中布满形态各异的灰尘颗粒，光伏组件表面很容易沉积粉尘。落到光伏组件表面的灰尘，一方面会遮挡阳光，降低光伏组件表面玻璃的透射率，使照射到电池表面的太阳辐射量减小；另一方面会导致产品表面的传热形式发生变化，灰尘吸收太阳辐射而转换成自身的热能，同时阻挡光伏组件盖板玻璃的对外散热，因此需要对光伏板进行清洗。
2、专利cn116037534a一种用于无人机清洗光伏组件的清洗装置，其包括水箱；气泵，用于向水箱内增加气压；清洁剂箱，连接在水箱的底端；泡沫喷头，连接在水箱的侧壁上，设有穿入清洁剂箱的吸液管；冲洗机构，设置在水箱的侧壁上；安装机构，连接在水箱的侧壁上，用于与无人机的起落架连接；起落机构，设置在水箱的底端；冲洗机构包括：供水环，连通水箱；冲洗管，转动穿设在供水环内；喷嘴，设置在冲洗管上；驱动组件，用于驱动冲洗管转动。
3、然而上述现有技术用水来清理光伏板，会浪费大量水资源，增加成本。
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种可跨越光伏板的无人机清洁机器人，用以解决现有技术中用水来清理光伏板，会浪费大量水资源，增加成本的技术问题。
2、本发明提供一种可跨越光伏板的无人机清洁机器人，该可跨越光伏板的无人机清洁机器人包括：
3、无人机；
4、支撑装置，安装于所述无人机的下侧，所述支撑装置用于供无人机降落于光伏板上；以及
5、清洗装置，包括真空泵，所述真空泵安装于所述支撑装置，所述真空泵具有朝下设置的排气口，以在所述无人机降落于光伏板上时，所述真空泵用于压缩空气并将压缩的空气自所述排气口排出。
6、在一些实施例中，所述支撑装置包括多个支撑组件，多个所述支撑组件沿所述无人机周向间隔布设于所述无人机下侧，所述真空泵设有多个，多个所述真空泵与多个所述支撑组件一一对应，每一所述真空泵安装于所述支撑组件的下端。
7、在一些实施例中，所述支撑组件包括机械臂和真空吸盘，所述机械臂的上端沿水平方向上的轴线转动安装于所述无人机，所述真空吸盘安装于所述机械臂的下端，所述真空吸盘与所述真空泵连接，所述真空吸盘用于吸附于光伏板上。
8、在一些实施例中，所述真空吸盘设有多个，多个所述真空吸盘沿所述真空泵的周向间隔布设。
9、在一些实施例中，所述机械臂包括第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂和三个驱动器，所述第一连接臂的一端转动安装于所述无人机，所述第一连接臂的另一端转动安装于所述第二连接臂的一端，所述第二连接臂的另一端转动安装于所述第三连接臂的一端，所述真空泵和所述真空吸盘均安装于所述第三连接臂的另一端，三个所述驱动器分别安装于所述第一连接臂、所述第二连接臂和所述第三连接臂，以驱动其对应的连接臂转动。
10、在一些实施例中，所述清洗装置还包括超声波击碎装置，所述超声波击碎装置设于所述无人机的下侧，所述超声波击碎装置用于朝向光伏板发出超声波以击碎光伏板上的污垢。
11、在一些实施例中，所述超声波击碎装置包括转动座、超声波发生器、第一驱动组件和第二驱动组件，所述转动座沿竖直方向上的轴线转动安装于所述无人机底部的中间位置，所述第一驱动组件设于所述无人机，所述第一驱动组件与所述转动座连接，用于驱动所述转动座转动，所述超声波发生器沿水平方向上的轴线转动安装于所述转动座，所述第二驱动组件设于所述转动座，所述第二驱动组件与所述超声波发生器连接，用于驱动所述超声波发生器转动。
12、在一些实施例中，所述可跨越光伏板的无人机清洁机器人还包括检测装置和控制装置，所述检测装置和所述控制装置均设于所述无人机，所述检测装置用于检测光伏板的上污垢处，所述控制装置与所述无人机和所述检测装置电连接，所述控制装置用于接收所述检测装置检测的数据，并控制所述无人机工作。
13、在一些实施例中，所述检测装置包括摄像头，所述摄像头设于所述无人机的底部。
14、在一些实施例中，所述检测装置还包括红外测温装置，所述红外测温装置设于所述无人机，所述红外测温装置用于检测光伏板的温度。
15、与现有技术相比，本发明提供的可跨越光伏板的无人机清洁机器人，所述支撑装置安装于所述无人机的下侧，所述真空泵安装于所述支撑装置，所述真空泵具有朝下设置的排气口，以在所述无人机降落于光伏板上时，所述真空泵用于压缩空气并将压缩的空气自所述排气口排出，具体使用时，所述无人机可进行飞行巡检，当发现某处光伏板上存在污垢时，所述无人机飞行并降落至该处光伏板，所述支撑装置与光伏板接触，所述支撑装置能够为无人机提供支撑，使得整个装置固定在光伏板上，此时所述排气口正对光伏板的污垢处，启动所述真空泵，所述真空泵压缩空气，随后将高压空气自所述排气口排出，通过释放高压空气将光伏板处的污垢吹离，从而达到清洁光伏板的作用，通过气流清洗光伏板上的污垢，避免浪费大量的水资源；
16、同时所述无人机能够带动所述支撑装置和所述清洗装置飞行，实现跨越光伏板的目的，通过无人机和所述清洗装置的配合使用，清洗效率高，降低了工人的劳动强度。
17、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如下。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
1.一种可跨越光伏板的无人机清洁机器人，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的可跨越光伏板的无人机清洁机器人，其特征在于，所述支撑装置包括多个支撑组件，多个所述支撑组件沿所述无人机周向间隔布设于所述无人机下侧，所述真空泵设有多个，多个所述真空泵与多个所述支撑组件一一对应，每一所述真空泵安装于所述支撑组件的下端。
3.根据权利要求2所述的可跨越光伏板的无人机清洁机器人，其特征在于，所述支撑组件包括机械臂和真空吸盘，所述机械臂的上端沿水平方向上的轴线转动安装于所述无人机，所述真空吸盘安装于所述机械臂的下端，所述真空吸盘与所述真空泵连接，所述真空吸盘用于吸附于光伏板上。
4.根据权利要求3所述的可跨越光伏板的无人机清洁机器人，其特征在于，所述真空吸盘设有多个，多个所述真空吸盘沿所述真空泵的周向间隔布设。
5.根据权利要求3所述的可跨越光伏板的无人机清洁机器人，其特征在于，所述机械臂包括第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂和三个驱动器，所述第一连接臂的一端转动安装于所述无人机，所述第一连接臂的另一端转动安装于所述第二连接臂的一端，所述第二连接臂的另一端转动安装于所述第三连接臂的一端，所述真空泵和所述真空吸盘均安装于所述第三连接臂的另一端，三个所述驱动器分别安装于所述第一连接臂、所述第二连接臂和所述第三连接臂，以驱动其对应的连接臂转动。
6.根据权利要求1所述的可跨越光伏板的无人机清洁机器人，其特征在于，所述清洗装置还包括超声波击碎装置，所述超声波击碎装置设于所述无人机的下侧，所述超声波击碎装置用于朝向光伏板发出超声波以击碎光伏板上的污垢。
7.根据权利要求6所述的可跨越光伏板的无人机清洁机器人，其特征在于，所述超声波击碎装置包括转动座、超声波发生器、第一驱动组件和第二驱动组件，所述转动座沿竖直方向上的轴线转动安装于所述无人机底部的中间位置，所述第一驱动组件设于所述无人机，所述第一驱动组件与所述转动座连接，用于驱动所述转动座转动，所述超声波发生器沿水平方向上的轴线转动安装于所述转动座，所述第二驱动组件设于所述转动座，所述第二驱动组件与所述超声波发生器连接，用于驱动所述超声波发生器转动。
8.根据权利要求1所述的可跨越光伏板的无人机清洁机器人，其特征在于，所述可跨越光伏板的无人机清洁机器人还包括检测装置和控制装置，所述检测装置和所述控制装置均设于所述无人机，所述检测装置用于检测光伏板的上污垢处，所述控制装置与所述无人机和所述检测装置电连接，所述控制装置用于接收所述检测装置检测的数据，并控制所述无人机工作。
9.根据权利要求8所述的可跨越光伏板的无人机清洁机器人，其特征在于，所述检测装置包括摄像头，所述摄像头设于所述无人机的底部。
10.根据权利要求8所述的可跨越光伏板的无人机清洁机器人，其特征在于，所述检测装置还包括红外测温装置，所述红外测温装置设于所述无人机，所述红外测温装置用于检测光伏板的温度。
