本技术涉及太阳能生产领域,具体是一种太阳能电池片吸附装置。
背景技术:
1、太阳能电池片一般分为单晶硅、多晶硅、和非晶硅,单晶硅太阳能电池是当前开发得最快的一种太阳能电池,它的构造和生产工艺已定型,产品已广泛用于空间和地面。
2、现有的太阳能电池片在加工过程中,常需要对电池片进行转运,目前常用的转运方式常使用负压装置对电池片进行吸附搬运,通过负压装置上的多组吸盘吸附固定在电池片的表面。
3、目前常用的电池片负压吸附装置上的吸盘器的位置常为固定设置,多组吸盘器之间的间距固定,当进行不同规格的电池片的吸附时,无法对应对吸盘器的位置进行调整。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种太阳能电池片吸附装置,用于解决目前常用的电池片负压吸附装置上的吸盘器的位置常为固定设置,当进行不同规格的电池片的吸附时,无法对应对吸盘器的位置进行调整的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提供一种太阳能电池片吸附装置,包括:
3、移动架,其与驱动臂连接,包括两组支撑侧板,两组所述支撑侧板之间通过多组固定轴固定连接;
4、移动框,数量为两组,镜像滑动连接在移动架的两侧,并由移动架上安装的第一驱动组件驱动线性镜像移动;
5、滑动座,数量为两对,每队滑动座滑动连接在对应移动框内,所述移动框内转动安装有双轴丝杆,每队滑动座分别螺纹传动连接在对应双轴丝杆的两侧,两组所述双轴丝杆通过传动组件传动连接,其中一组双轴丝杆由第二动力件带动转动;
6、吸盘器,安装在对应滑动座的底部。
7、作为本实用新型进一步的方案,所述固定轴的数量为两组,所述移动框上两侧分别设有用于滑动连接固定轴的限位块。
8、作为本实用新型进一步的方案,所述第一驱动组件包括双轴螺杆以及第一动力电机,所述双轴螺杆两端分别与两组支撑侧板转动连接,所述第一动力电机固定安装在一组支撑侧板上,其与双轴螺杆的一端传动连接,两组所述移动框的上侧对应设有用于螺纹传动连接双轴螺杆两端的内螺纹帽。
9、作为本实用新型进一步的方案,所述移动框内设有供滑动座滑动连接的限位槽,所述滑动座内的连通孔内放置有用于螺纹连接双轴丝杆的内螺纹管。
10、作为本实用新型进一步的方案,所述传动组件包括伸缩连杆以及两组锥齿轮组,所述伸缩连杆的两端分别固定安装在对应移动框端部,且两端通过锥齿轮组与对应双轴丝杆端部传动啮合。
11、作为本实用新型进一步的方案,所述锥齿轮组包括传动锥齿轮以及从动锥齿轮,所述传动锥齿轮以及从动锥齿轮同轴安装在对应伸缩连杆的端部以及双轴丝杆的端部。
12、作为本实用新型进一步的方案,所述伸缩连杆包括限位杆以及限位筒,所述限位杆滑动连接在限位筒内设置的限位槽上。
13、与现有技术相比,本实用新型中通过设计移动架、移动框、滑动座以及吸盘器,通过第一驱动组件带动两组移动框镜像移动,对两对滑动座以及其底部安装的两对吸盘器的间距进行调整,同时可驱动两组双轴丝杆同步转动,对同一对内,两个滑动座以及其底部安装的吸盘器的间距进行调整,从而实现对四组吸盘器位置的调整,用于满足不同规格的电池片的吸附要求,解决了目前常用的电池片负压吸附装置上的吸盘器的位置常为固定设置,当进行不同规格的电池片的吸附时,无法对应对吸盘器的位置进行调整的问题。
1.一种太阳能电池片吸附装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片吸附装置,其特征在于,所述固定轴的数量为两组,所述移动框上两侧分别设有用于滑动连接固定轴的限位块。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片吸附装置,其特征在于,所述第一驱动组件包括双轴螺杆以及第一动力电机,所述双轴螺杆两端分别与两组支撑侧板转动连接,所述第一动力电机固定安装在一组支撑侧板上,其与双轴螺杆的一端传动连接,两组所述移动框的上侧对应设有用于螺纹传动连接双轴螺杆两端的内螺纹帽。
4.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片吸附装置,其特征在于,所述移动框内设有供滑动座滑动连接的限位槽,所述滑动座内的连通孔内放置有用于螺纹连接双轴丝杆的内螺纹管。
5.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片吸附装置,其特征在于,所述传动组件包括伸缩连杆以及两组锥齿轮组,所述伸缩连杆的两端分别固定安装在对应移动框端部,且两端通过锥齿轮组与对应双轴丝杆端部传动啮合。
6.根据权利要求5所述的一种太阳能电池片吸附装置,其特征在于,所述锥齿轮组包括传动锥齿轮以及从动锥齿轮,所述传动锥齿轮以及从动锥齿轮同轴安装在对应伸缩连杆的端部以及双轴丝杆的端部。
7.根据权利要求6所述的一种太阳能电池片吸附装置,其特征在于,所述伸缩连杆包括限位杆以及限位筒,所述限位杆滑动连接在限位筒内设置的限位槽上。