本发明涉及定子铁芯加工相关，尤其是指一种定子铁芯组的上料机构。
背景技术：
1、定子铁芯是定子的重要部件，也是电机磁路的主要组成部分，它是由扇形片、通风槽片、定位筋、上下齿压板、拉紧螺栓及托板等零件组成，定子铁心是用硅钢片冲成扇形片叠装于定位筋上，定位筋通过托板焊于机座环板上，并通过上、下齿压板用拉紧螺栓将铁心压紧成整体而成，在定子铁芯加工过程中，一般需要利用上料装置将排列好的定子铁芯逐个运送至加工台上进行加工。现有的输送设备大多为机械抓手进行抓取，这样的抓取方式较为直接，但抓取效率较低，且抓取时原料的位置需提前固定，较为不便。
2、中国专利授权公告号：cn215072063u，授权公告日2021年12月07日，公开了一种定子铁芯的上料装置，包括底板和加工台，所述加工台位于底板的上方，所述底板的上表壁两侧对称固定有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定有顶板，所述顶板的顶端一侧安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端通过伸缩杆安装有活动块，所述活动块的底端中间位置处通过伸缩杆安装有机械爪，所述顶板的上表壁中间位置处开设有通槽，所述底板的上表壁一侧设有立杆，所述立杆的顶端固定有搁置板，所述搁置板的上表壁对称开设有第二通孔，所述底板上表壁且位于搁置板的下方对称安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端通过伸缩杆连接有限位杆，所述搁置板的上方设有托板，所述托板的上表壁对称开设有第一通孔，所述托板上表壁且位于第一通孔的边沿位置处固定有凸环。该实用新型的不足之处在于，该装置为机械手进行抓取，抓取效率较低。
技术实现思路
1、本发明是为了克服现有技术中使用机械手进行抓取的效率较低的不足，提供了一种可以连续的进行稳定供料的定子铁芯组的上料机构。
2、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
3、一种定子铁芯组的上料机构，包括堆料板、进料组件、前推组件、升降组件、下料组件和接收组件，所述的堆料板的一端安装有前推组件，所述的进料组件安装在堆料板的一侧，所述的升降组件安装在堆料板的另一端上且与堆料板相对应，所述的下料组件安装在下料组件上且与升降组件相对应，所述的接收组件安装在升降组件的另一侧且与下料组件相对应。
4、堆料板上用于堆放物料，在另一侧安装的前推组件的作用下进行运动，运动时带动堆放的定子铁芯向升降组件移动，且在堆料板上堆放物料时，进料组件将原料推送到堆料板上，通过进料组件进料可以加快物料的输送，在上料输送完成后，通过前推组件将一面定子铁芯推到升降组件上，在升降组件的带动下依次带动上层的定子铁芯漏出，漏出后的定子铁芯在下料组件的动作下依次进行下料，下料后的定子铁芯由接收组件进行接收，完成对定子铁芯的连续下料，一层的定子铁芯下料完成后，升降组件再次带动下一层定子铁芯上升，再次进行由下料组件进行下料，实现对物料的连续下料，达到了可以连续的进行稳定供料的目的。
5、作为优选，所述堆料板的两侧安装有挡板，所述前推组件包括气动缸一和推板，所述的气动缸一安装在堆料板上，所述气动缸一的气动端与推板连接，所述推板的两侧与两侧的挡板相对应。堆料板两侧安装挡板，挡板之间用于放置成批的定子铁芯，挡板可以防止定子铁芯崩溃倒塌，影响下料，在堆料板的一端上安装气动缸一，气动缸一推动推板前进，前进时可以稳定推动定子铁芯运动，这样的设计便于推动定子铁芯移动。
6、作为优选，所述的进料组件包括放置板、气动缸二和进料板，所述放置板的一端与堆料板的一侧连接且靠近前推组件，所述的气动缸二安装在放置板上，所述气动缸二的气动端与进料板相对应，所述进料板的两侧均安装有限位板。进料组件安装在靠近推料组件的一端，在进料组件的放置板上放置批量的定子铁芯，批量的定子铁芯在进料板的推动下进入堆料板上，进料板由气动缸二带动进行运动，运动时进料板两侧安装有限位板，限位板可以保证成批的定子铁芯稳定的进入堆料板上，在堆料板上由推料组件的推板推动下进行运动，这样的设计便于批量放置定子铁芯。
7、作为优选，所述的升降组件包括升降板和电机一，所述升降板的截面形状呈u形，所述的升降板包括底板和侧板，所述的侧板设有两个且分别安装在底板的两侧，所述的底板与堆料板相对应，所述的侧板与堆料板两侧的挡板相对应，所述侧板的外侧面上安装有齿条一，所述的电机一设有两个且分别安装两个挡板上，所述电机一的电机上设有齿轮一，所述的齿轮一与齿条一啮合。升降组件的升降板呈u形，刚好可以接受一面完整的定子铁芯，在推板带动定子铁芯的前端一面进入升降板上之后，电机一上通过齿轮一与升降板的侧板上的齿条一配合下带动升降板上升，将一面定子铁芯的上端抬出批量定子铁芯上端，有利于对定子铁芯的依次下料，不会影响剩余定子铁芯，这样的设计可以分化定子铁芯有利于下料。
8、作为优选，所述升降板的底板上设有封闭板，所述封闭板安装在底板的外侧面上。升降板的底板上安装有封闭板，封闭板在跟随升降板进行上升后可以对堆料板与挡板贴合，贴合时可以放置升降板上升时造成批量堆放的定子铁芯的下方塌陷，在升降板上升时，下方的封闭板可以对堆料板的一端进行封闭，保证批量定子铁芯的稳定，这样的设计可以防止定子铁芯崩溃。
9、作为优选，所述的下料组件包括移动杆、电机二和推杆，所述移动杆的两端设有滑动槽，所述挡板的内侧均设有滑动块，所述的移动杆通过滑动块和滑动槽的配合与挡板滑动连接，所述移动杆的两侧均安装有电机二，所述电机二的电机轴上安装有齿轮二，所述挡板的内侧面上安装有齿条二，所述的齿轮二与齿条二啮合，所述的推杆设有若干个且一端与移动杆朝向升降组件的一侧连接，若干个推杆均匀分布且推杆的长度依次减少，所述推杆的另一端安装有贴合环，所述贴合环的截面形状呈半圆形。下料组件安装在挡板上，移动杆在挡板的移动通过电机二实现，电机二上的齿轮二与挡板上的齿条二啮合，带动移动杆向升降组件移动，朝向升降组件的一侧安装的若干长度依次递减的推杆，长度不一的推杆带动贴合环运动，贴合环与定子铁芯贴合，在推杆的推动下将定子铁芯推出升降板，由于推杆长度依次递减，因此在移动杆移动时可以连续的依次推出底子铁芯，这样的设计可以连续的推出定子铁芯。
10、作为优选，所述升降板的一侧设有引导板，所述引导板的一侧安装有贴合板，所述贴合板的一侧与升降板贴合，所述的引导板包括上板、斜板和下板，所述上板的一端与贴合板连接且与升降板相对应，所述上板的另一端与斜板的一端连接，所述斜板的截面形状呈梯形，所述斜板所在的平面与上板所在的平面之间的夹角为锐角，所述斜板的另一端与下板连接，所述下板与斜板边长较短的一端连接。升降板的另一侧安装的引导板用于引导推出的定子铁芯，引导板的上板上安装有贴合板，贴合板与升降板的一侧贴合，贴合后可以保证升降板内的定子铁芯在不会崩塌，对定子铁芯进行限位，定子铁芯推出后，会进入上板上，在经由过渡处进入斜板上，斜板呈一定斜角，定子铁芯沿斜板下落，同时斜板的宽度减少，逐渐与定子铁芯相对应，同时定子铁芯进入下板上，完成对定子铁芯的引导运动，这样的设计有利于引导推出的定子铁芯的运动。
11、作为优选，所述的接收组件包括转轴、接收架和电机三，所述的转轴上设有转盘，所述的接收架设有若干个而且沿转盘的轴线呈圆周均匀分布，所述的接收架与引导板的下板相对应，所述转轴的底面上安装有齿轮三，所述电机三的电机轴上安装有齿轮四，所述的齿轮三与齿轮四啮合。电机三通过齿轮三与转轴上的齿轮四的啮合实现，转轴会带动转盘转动，转动时会带动安装会带动接收架转动，接收架在转动时会依次与引导板的下板对应，会接收引导板上滑落的定子铁芯，定子铁芯进入接收架上跟随转盘一同转动，这样的设计便于接收定子铁芯。
12、作为优选，所述接收架靠近引导板一端的两侧均设有转动板，所述转动板的一端与转盘连接，所述转动板的另一端与接收架转动连接，所述转动板的另一端设有气动缸三，所述气动缸三的气动端与转动板的底面连接。接收架的一端与下板对应，接收架与下板贴合的一端安装转动板与转盘转动连接，另一端安装气动缸三，气动缸三动作，抬升接收架，在接收架接收定子铁芯后，由转盘带动转换至另一侧后，气动缸三带动接收架倾斜，将定子铁芯倾倒出接收架，进行上料，这样的设计有利于定子铁芯出料。
13、作为优选，所述接收组件的另一端设有传送带，所述的传送带上安装有下料板，所述下料板的一端与接收架相对应，所述下料板的另一端与传送带的相对应。在接收组件的另一端安装传送带，用于接收定子铁芯进行上料，在传送带靠近接收架的一端安装下料板，下料板在接收板倾倒定子铁芯时进行接收，保证定子铁芯平稳落在传送带上，对定子铁芯的下料过程减少磕碰。
14、本发明的有益效果是：可以连续的进行稳定供料，便于推动定子铁芯移动，便于批量放置定子铁芯，可以分化定子铁芯有利于下料，防止定子铁芯崩溃，可以连续的推出定子铁芯，有利于引导推出的定子铁芯的运动，便于接收定子铁芯，有利于定子铁芯出料，减少下料过程的磕碰。
1.一种定子铁芯组的上料机构，其特征是，包括堆料板（1）、进料组件（2）、前推组件（3）、升降组件（4）、下料组件（5）和接收组件（6），所述的堆料板（1）的一端安装有前推组件（3），所述的进料组件（2）安装在堆料板（1）的一侧，所述的升降组件（4）安装在堆料板（1）的另一端上且与堆料板（1）相对应，所述的下料组件（5）安装在下料组件（5）上且与升降组件（4）相对应，所述的接收组件（6）安装在升降组件（4）的另一侧且与下料组件（5）相对应。
2.根据权利要求1所述的一种定子铁芯组的上料机构，其特征是，所述堆料板（1）的两侧安装有挡板（11），所述前推组件（3）包括气动缸一（31）和推板（32），所述的气动缸一（31）安装在堆料板（1）上，所述气动缸一（31）的气动端与推板（32）连接，所述推板（32）的两侧与两侧的挡板（11）相对应。
3.根据权利要求1所述的一种定子铁芯组的上料机构，其特征是，所述的进料组件（2）包括放置板（21）、气动缸二（22）和进料板（23），所述放置板（21）的一端与堆料板（1）的一侧连接且靠近前推组件（3），所述的气动缸二（22）安装在放置板（21）上，所述气动缸二（22）的气动端与进料板（23）相对应，所述进料板（23）的两侧均安装有限位板（24）。
4.根据权利要求2所述的一种定子铁芯组的上料机构，其特征是，所述的升降组件（4）包括升降板（41）和电机一（42），所述升降板（41）的截面形状呈u形，所述的升降板（41）包括底板（43）和侧板（44），所述的侧板（44）设有两个且分别安装在底板（43）的两侧，所述的底板（43）与堆料板（1）相对应，所述的侧板（44）与堆料板（1）两侧的挡板（11）相对应，所述侧板（44）的外侧面上安装有齿条一（46），所述的电机一（42）设有两个且分别安装两个挡板（11）上，所述电机一（42）的电机上设有齿轮一（45），所述的齿轮一（45）与齿条一（46）啮合。
5.根据权利要求4所述的一种定子铁芯组的上料机构，其特征是，所述升降板（41）的底板（43）上设有封闭板（47），所述封闭板（47）安装在底板（43）的外侧面上。
6.根据权利要求2所述的一种定子铁芯组的上料机构，其特征是，所述的下料组件（5）包括移动杆（51）、电机二（52）和推杆（53），所述移动杆（51）的两端设有滑动槽（54），所述挡板（11）的内侧均设有滑动块（12），所述的移动杆（51）通过滑动块（12）和滑动槽（54）的配合与挡板（11）滑动连接，所述移动杆（51）的两侧均安装有电机二（52），所述电机二（52）的电机轴上安装有齿轮二（55），所述挡板（11）的内侧面上安装有齿条二（13），所述的齿轮二（55）与齿条二（13）啮合，所述的推杆（53）设有若干个且一端与移动杆（51）朝向升降组件（4）的一侧连接，若干个推杆（53）均匀分布且推杆（53）的长度依次减少，所述推杆（53）的另一端安装有贴合环（56），所述贴合环（56）的截面形状呈半圆形。
7.根据权利要求4所述的一种定子铁芯组的上料机构，其特征是，所述升降板（41）的一侧设有引导板（7），所述引导板（7）的一侧安装有贴合板（71），所述贴合板（71）的一侧与升降板（41）贴合，所述的引导板（7）包括上板（72）、斜板（73）和下板（74），所述上板（72）的一端与贴合板（71）连接且与升降板（41）相对应，所述上板（72）的另一端与斜板（73）的一端连接，所述斜板（73）的截面形状呈梯形，所述斜板（73）所在的平面与上板（72）所在的平面之间的夹角为锐角，所述斜板（73）的另一端与下板（74）连接，所述下板（74）与斜板（73）边长较短的一端连接。
8.根据权利要求7所述的一种定子铁芯组的上料机构，其特征是，所述的接收组件（6）包括转轴（61）、接收架（62）和电机三（63），所述的转轴（61）上设有转盘（64），所述的接收架（62）设有若干个而且沿转盘（64）的轴线呈圆周均匀分布，所述的接收架（62）与引导板（7）的下板（74）相对应，所述转轴（61）的底面上安装有齿轮三（65），所述电机三（63）的电机轴上安装有齿轮四（66），所述的齿轮三（65）与齿轮四（66）啮合。
9.根据权利要求8所述的一种定子铁芯组的上料机构，其特征是，所述接收架（62）靠近引导板（7）一端的两侧均设有转动板（67），所述转动板（67）的一端与转盘（64）连接，所述转动板（67）的另一端与接收架（62）转动连接，所述转动板（67）的另一端设有气动缸三（68），所述气动缸三（68）的气动端与转动板（67）的底面连接。
10.根据权利要求7所述的一种定子铁芯组的上料机构，其特征是，所述接收组件（6）的另一端设有传送带（8），所述的传送带（8）上安装有下料板（81），所述下料板（81）的一端与接收架（62）相对应，所述下料板（81）的另一端与传送带（8）的相对应。
