本技术涉及自动化点胶领域,具体是一种异步双阀点胶机构。
背景技术:
1、自动点胶机是一种代替手工点胶的专业设备,在行业中的影响很广。在工业生产中,很多地方都需要用到点胶,比如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件(如继电器、扬声器)、电子部件、汽车部件等等。传统的点胶是靠工人手工操作实现的。点胶工艺在工业生产中越来越多,要求也越来越严格。传统的点胶是靠工人手工操作的,随着自动化技术的迅猛发展,手工点胶已经远远不能满足工业上的需求而逐渐被自动点胶机替代。
2、市场上的在线式双阀点胶机大部分是固定双阀点胶作业,也有少部分双阀点胶机,为电动可调整形式;其结构大部分为二个动阀结构,左阀体左右移动,右阀体前后移动,点胶作业时,操作非常不方便,且双阀定位精度差,适用度低,导致无法确保调整后双阀的位置精度能满足生产需求;因此,针对上述问题提出一种异步双阀点胶机构。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足,现有市场上的在线式双阀点胶机大部分是固定双阀点胶作业,也有少部分双阀点胶机,为电动可调整形式;其结构大部分为二个动阀结构,左阀体左右移动,右阀体前后移动,点胶作业时,操作非常不方便,且双阀定位精度差,适用度低,导致无法确保调整后双阀的位置精度能满足生产需求问题,本实用新型提出一种异步双阀点胶机构。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:本实用新型所述的一种异步双阀点胶机构,包括主安装板;所述主安装板的一侧固定安装有相机安装板,所述相机安装板的一侧活动安装有相机主体,所述相机主体的底部活动安装有镜头,所述主安装板的一侧固定安装有光源安装板,所述光源安装板的表面安装有三色同轴光源,所述光源安装板的表面安装有环形光源,所述主安装板的表面固定安装有滑台,所述主安装板的一侧固定安装有测高安装板,所述测高安装板的表面固定安装有激光位移传感器,所述滑台的一侧安装有主阀固定板,所述主阀固定板的表面固定安装有主阀体。
3、优选的,所述主安装板的一侧固定安装有副安装板,所述副安装板的一侧固定安装有加强筋,所述副安装板的表面安装有x轴安装底板,所述x轴安装底板的表面安装有x轴滑轨,所述x轴安装底板的表面安装有x轴电机安装座,所述x轴电机安装座上安装有x轴电机。
4、优选的,所述x轴安装底板的表面固定安装有x轴支撑端,所述x轴滑轨的表面滑动连接有x轴移动块,所述x轴移动块的表面固定安装有x轴感应片,所述加强筋的表面固定安装有x轴感应器。
5、优选的,所述x轴移动块的表面安装有y轴底座,所述y轴底座的表面滑动连接有y轴移动块,所述y轴移动块的一侧滑动连接有y轴滑轨,所述y轴移动块的一侧安装有y轴电机。
6、优选的,所述y轴滑轨的一侧安装有y轴丝杆座,所述y轴丝杆座的表面安装有副阀安装板,所述y轴丝杆座上安装有y轴感应片,所述y轴移动块的表面安装有y轴感应器。
7、优选的,所述副阀安装板的表面安装有副阀体。
8、本实用新型的有益之处在于:
9、1.本实用新型通过镜头、三色同轴光源和环形光源的配合使用,采用视觉定位自动识别的方式,独有的三色同轴光源和环形光源的双光源控制技术,使相机主体具备识别mark点和二维码功能,面对不同的产品可以调节不同的亮度光去适用,可快速准确完成多种复杂产品的识别,可使用两类流体交替喷涂,或者同款流体同步喷涂,效率翻倍,本装置结构紧凑,能有效减少设备成本的投入及设备占地面积的增加;
10、2.本实用新型通过设置x轴电机和x轴滑轨的配合使用,x轴移动块通过x轴电机的供电带在x轴滑轨上进行左右移动,且通过x轴感应片和x轴感应器的配合使用,后台自动校主阀体的位置。
1.一种异步双阀点胶机构,包括主安装板;其特征在于:所述主安装板的一侧固定安装有相机安装板,所述相机安装板的一侧活动安装有相机主体,所述相机主体的底部活动安装有镜头,所述主安装板的一侧固定安装有光源安装板,所述光源安装板的表面安装有三色同轴光源,所述光源安装板的表面安装有环形光源,所述主安装板的表面固定安装有滑台,所述主安装板的一侧固定安装有测高安装板,所述测高安装板的表面固定安装有激光位移传感器,所述滑台的一侧安装有主阀固定板,所述主阀固定板的表面固定安装有主阀体。
2.根据权利要求1所述的一种异步双阀点胶机构,其特征在于:所述主安装板的一侧固定安装有副安装板,所述副安装板的一侧固定安装有加强筋,所述副安装板的表面安装有x轴安装底板,所述x轴安装底板的表面安装有x轴滑轨,所述x轴安装底板的表面安装有x轴电机安装座,所述x轴电机安装座上安装有x轴电机。
3.根据权利要求2所述的一种异步双阀点胶机构,其特征在于:所述x轴安装底板的表面固定安装有x轴支撑端,所述x轴滑轨的表面滑动连接有x轴移动块,所述x轴移动块的表面固定安装有x轴感应片,所述加强筋的表面固定安装有x轴感应器。
4.根据权利要求3所述的一种异步双阀点胶机构,其特征在于:所述x轴移动块的表面安装有y轴底座,所述y轴底座的表面滑动连接有y轴移动块,所述y轴移动块的一侧滑动连接有y轴滑轨,所述y轴移动块的一侧安装有y轴电机。
5.根据权利要求4所述的一种异步双阀点胶机构,其特征在于:所述y轴滑轨的一侧安装有y轴丝杆座,所述y轴丝杆座的表面安装有副阀安装板,所述y轴丝杆座上安装有y轴感应片,所述y轴移动块的表面安装有y轴感应器。
6.根据权利要求5所述的一种异步双阀点胶机构,其特征在于:所述副阀安装板的表面安装有副阀体。