本技术涉及非标压铸成型件领域，特别涉及一种超声波掰料机。
背景技术：
1、现有的小型的五金件，如拉片、拉头等，其采用压铸的方式成型，压铸时，一般都是一体成型有若干个压铸成型件，各压铸成型件与一料道成型废料框在一起，此料道成型废料框为一板状方形框架，板状方形框架的一面具有料道成型柱，板状方形框架内具有若干个方形框格，各方形框格内成型有压铸成型件，即在压铸成型后需将压铸成型件与压铸成型件相连接的料道成型废料框进行分离。传统的分离方式是采用手工分离，分离效率低，且手工分离易产生刮痕，由此，现市面上大多数采用超声波分离，即将料道成型废料框放置在工作台上，料道成型柱插入工作台上，固定压住料道成型废料框，然后超声波分离压块下移，在超声波的作用下将压铸成型件与料道成型废料框分离，自由向下落至回收桶内回收，料道成型废料框则需要通过设置在超声波分离机外的长杆夹具平移进行将料道成型废料框夹走，无法直接与压铸成型件一起下落回收，这样下一个工件放置必需要等夹具将料道成型废料框夹走才可，工作效率略低，且设置在超声波分离机外的长杆夹具要进行平移和转动，使整个夹具的体积较大，进而使整个超声波分离机的整体体积较大。
2、有鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种体积小，分离工作效率高的超声波掰料机。
2、为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：
3、超声波掰料机，包括超声波分离装置和工件夹持装置，超声波分离装置具有机架和安装在机架上能上下平移的超声波压块，机架位于超声波压块的下方设置有供料道成型废料框放置于上的放置台，放置台上具有供料道成型废料框固定的固定放置结构，工件夹持装置具有对工件进行夹放的夹持机械手；上述机架上开设有其第一端端口处于超声波压块下方、第二端端口通至机架外的出料通道，上述放置台以能周向转动的方式安装于出料通道的第一端端口内，并处于超声波压块正下方，超声波压块与放置台之间形成有工作间距，上述夹持机械手具有取件机械手和夹紧机械手，上述夹持机械手落入至工作间距范围内，上述取件机械手与夹紧机械手横向相对设置并处于放置台两侧外，上述取件机械手以能转动并向工作间距方向横向平移的方式安装在机架上，上述取件机械手具有两个横向相向及相背平移的取件夹块，两取件夹块的横向排列方向与取件机械手的横向方向垂直设置，上述夹紧机械手以上下升降的方式安装于机架上，且夹紧机械手具有两个横向相向平移至工作间距内及相背移出工作间距外的夹紧夹块，两夹紧夹块的横向排列方向与两取件夹块的横向排列方向相同。
4、上述机架为四面敞开的中空方形立架体，机架的中空空间内设有将机架的中空空间分隔出上空间及下空间的分隔板，以取件机械手的平移方向为左右方向，上述分隔板上竖立有立柱，上述超声波压块以上下升降的方式安装在立柱的前侧面上，上述分隔板上开设有上下贯通的下料口，上述分隔板的底面锁固有料斗，上述料斗内具有上述出料通道，上述下料口与出料通道的第一端端口相连通，上述分隔板上安装有上述夹紧机械手和上述取件机械手。
5、上述分隔板的顶面设有沿左右方向延伸且左端部延伸出上空间外的条形安装座，条形安装座处于立柱后方，上述条形安装座上滑动安装于处于上空间外并能平移至上空间内的滑动座，上述条形安装座上安装有驱动滑动座平移的平移驱动装置，上述滑动座上转动安装有沿前后方向横卧设置的转动轴，上述转动轴的前端部固定有沿左右方向横卧设置的第一手指气缸，且第一手指气缸的输出端朝左设置，第一手指气缸的输出端具有两个前后相对设置的平型夹爪，上述第一手指气缸为所述的取件机械手，上述平型夹爪为所述的取件夹块。
6、两上述平型夹爪相对的一面均锁固有方形夹块，两方形夹块相对的对立面上均凹设有相对设置并上下贯通方形夹块的夹紧凹槽，上述夹紧凹槽的内槽壁上凸设有若干条上下间隔排列的防滑凸条。
7、上述料斗具有框体和导料板，框体为上下两端敞开的中空方形壳体，上述导料板为与框体的下底面相匹配并向下倾斜延伸出下空间外的倾斜板，倾斜板的顶面位于框体右侧外的部位上一体成型有前后相对间隔设置并沿倾斜板的倾斜方向延伸的侧围，框体、导料板与两侧围所围成的空间为所述的出料通道。
8、上述分隔板位于料斗的右侧外开设有上下贯穿的伸出口，上述分隔板的底面锁固有处于伸出口范围内的气缸座，上述气缸座上竖立有其输出端朝上并伸出气缸座外的升降气缸，上述升降气缸的输出端锁固有沿左右方向横卧设置的第二手指气缸，第二手指气缸为所述的夹紧机械手，第二手指气缸具有缸体和二个前后相对设置的y型夹爪，上述升降气缸的输出端固定有安装板，上述缸体沿左右方向横卧锁固在安装板上，上述y型夹爪处于缸体的左侧，上述y型夹爪的左端部一体成型有向左凸的凸块，凸块的左侧面向右凹设有上下贯穿的凹弧孔，上述凸块为所述的夹紧夹块。
9、上述料斗内设有方形块体，方形块体的顶面中心和底面中心均凹设有定位凹孔，上述方形块体的前、后两外侧壁上分别设有转动轴，转动轴转动安装于料斗上，且料斗的外侧壁上安装有驱动其一转动轴转动的电机驱动装置，上述方形块体为所述的放置台，上述定位凹孔为所述的固定放置结构。
10、上述机架外安装有处于出料通道第二端端口外的振动筛分网，上述振动筛分网上具有与压铸成型件相匹配的筛分孔。
11、采用上述技术方案后，本新型的一种超声波掰料机，应用时，从压铸机输送出来的料道成型废料框的料道成型柱朝上设置，取件机械手平移，两取件夹块夹紧料道成型柱，取件机械手旋转并平移，料道成型废料框被取走并旋转，使料道成型柱朝下设置，继续平移至放置台，之后，夹紧机械手上升，并启动，两夹紧夹块夹紧料道成型柱，两取件夹块释放，并平移出放置台外，进行一下一料道成型废料框的夹取操作，夹紧机械手下降，料道成型废料框下移至放置台上，并利用固定放置结构固定在放置台上，之后，超声波压块下压即可将料道成型废料框上的各成型压铸件与料道成型废料框的连接点断开，成型压铸件与料道成型废料框分离，最后，放置台180度旋转，分离出来的成型压铸件与料道成型废料框随着放置台的旋转而倒入至出料通道内，由出料通道直接下落。与现有技术相比，成型压铸件与料道成型废料框分离后直接旋转放置台即可使成型压铸件与料道成型废料框从出料通道输出，无需再通过一机械手来夹取，操作较快，且放置台旋转后即可进行一下工件的放置，同时，放置台在旋转时，取件机械手与夹紧机械手可实现夹取交换的动作，整个过程连续进行，无需进行等待，工作效果显著提高，另，无需单独设置一用于将料道成型废料框夹取走的机械手，使整个设备的外形体积较小，易于运输。
1.超声波掰料机，包括超声波分离装置和工件夹持装置，超声波分离装置具有机架和安装在机架上能上下平移的超声波压块，机架位于超声波压块的下方设置有供料道成型废料框放置于上的放置台，放置台上具有供料道成型废料框固定的固定放置结构，工件夹持装置具有对工件进行夹放的夹持机械手；其特征在于：上述机架上开设有其第一端端口处于超声波压块下方、第二端端口通至机架外的出料通道，上述放置台以能周向转动的方式安装于出料通道的第一端端口内，并处于超声波压块正下方，超声波压块与放置台之间形成有工作间距，上述夹持机械手具有取件机械手和夹紧机械手，上述夹持机械手落入至工作间距范围内，上述取件机械手与夹紧机械手横向相对设置并处于放置台两侧外，上述取件机械手以能转动并向工作间距方向横向平移的方式安装在机架上，上述取件机械手具有两个横向相向及相背平移的取件夹块，两取件夹块的横向排列方向与取件机械手的横向方向垂直设置，上述夹紧机械手以上下升降的方式安装于机架上，且夹紧机械手具有两个横向相向平移至工作间距内及相背移出工作间距外的夹紧夹块，两夹紧夹块的横向排列方向与两取件夹块的横向排列方向相同。
2.根据权利要求1所述的超声波掰料机，其特征在于：上述机架为四面敞开的中空方形立架体，机架的中空空间内设有将机架的中空空间分隔出上空间及下空间的分隔板，以取件机械手的平移方向为左右方向，上述分隔板上竖立有立柱，上述超声波压块以上下升降的方式安装在立柱的前侧面上，上述分隔板上开设有上下贯通的下料口，上述分隔板的底面锁固有料斗，上述料斗内具有上述出料通道，上述下料口与出料通道的第一端端口相连通，上述分隔板上安装有上述夹紧机械手和上述取件机械手。
3.根据权利要求2所述的超声波掰料机，其特征在于：上述分隔板的顶面设有沿左右方向延伸且左端部延伸出上空间外的条形安装座，条形安装座处于立柱后方，上述条形安装座上滑动安装于处于上空间外并能平移至上空间内的滑动座，上述条形安装座上安装有驱动滑动座平移的平移驱动装置，上述滑动座上转动安装有沿前后方向横卧设置的转动轴，上述转动轴的前端部固定有沿左右方向横卧设置的第一手指气缸，且第一手指气缸的输出端朝左设置，第一手指气缸的输出端具有两个前后相对设置的平型夹爪，上述第一手指气缸为所述的取件机械手，上述平型夹爪为所述的取件夹块。
4.根据权利要求3所述的超声波掰料机，其特征在于：两上述平型夹爪相对的一面均锁固有方形夹块，两方形夹块相对的对立面上均凹设有相对设置并上下贯通方形夹块的夹紧凹槽，上述夹紧凹槽的内槽壁上凸设有若干条上下间隔排列的防滑凸条。
5.根据权利要求2所述的超声波掰料机，其特征在于：上述料斗具有框体和导料板，框体为上下两端敞开的中空方形壳体，上述导料板为与框体的下底面相匹配并向下倾斜延伸出下空间外的倾斜板，倾斜板的顶面位于框体右侧外的部位上一体成型有前后相对间隔设置并沿倾斜板的倾斜方向延伸的侧围，框体、导料板与两侧围所围成的空间为所述的出料通道。
6.根据权利要求2所述的超声波掰料机，其特征在于：上述分隔板位于料斗的右侧外开设有上下贯穿的伸出口，上述分隔板的底面锁固有处于伸出口范围内的气缸座，上述气缸座上竖立有其输出端朝上并伸出气缸座外的升降气缸，上述升降气缸的输出端锁固有沿左右方向横卧设置的第二手指气缸，第二手指气缸为所述的夹紧机械手，第二手指气缸具有缸体和二个前后相对设置的y型夹爪，上述升降气缸的输出端固定有安装板，上述缸体沿左右方向横卧锁固在安装板上，上述y型夹爪处于缸体的左侧，上述y型夹爪的左端部一体成型有向左凸的凸块，凸块的左侧面向右凹设有上下贯穿的凹弧孔，上述凸块为所述的夹紧夹块。
7.根据权利要求2所述的超声波掰料机，其特征在于：上述料斗内设有方形块体，方形块体的顶面中心和底面中心均凹设有定位凹孔，上述方形块体的前、后两外侧壁上分别设有转动轴，转动轴转动安装于料斗上，且料斗的外侧壁上安装有驱动其一转动轴转动的电机驱动装置，上述方形块体为所述的放置台，上述定位凹孔为所述的固定放置结构。
8.根据权利要求1所述的超声波掰料机，其特征在于：上述机架外安装有处于出料通道第二端端口外的振动筛分网，上述振动筛分网上具有与压铸成型件相匹配的筛分孔。
