本发明涉及一种研磨机，尤其涉及一种辊式研磨机。
背景技术：
1、辊式研磨机可分为两辊、三辊、四辊及多辊，工业上常用的为三辊，辊式研磨机广泛应用于油漆、油墨、墨汁、墨水、涂料、染料、塑料、橡胶、铅芯、皮革、医药、食品、化妆品及绝缘材料等化工行业原料的湿式研磨。
2、三辊研磨机在使用后通常需要对辊筒表面进行擦拭清理，但由于目前的三辊研磨机普遍不具备自动擦拭辊筒的功能，导致需要工作人员手持棉布贴紧在转动过程中的辊筒表面进行擦拭，这种擦拭方式不仅效率偏低，而且工作人员的手也容易因为不小心被压伤，棉布也容易被卷在辊筒上，具有很大的安全隐患，并且在擦拭一段时间后需要更换新的或洗净后棉布，使用过的棉布则需要进行清洗。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中的三辊研磨机普遍不具备自动擦拭辊筒的功能，而工人手动擦拭时效率偏低，具有很大的安全隐患，以及需要对使用过的棉布进行清洗的缺点，本发明的技术问题是：提供一种可以实现自动擦拭辊筒和自动更换海绵的辊式研磨机。
2、技术方案是：一种辊式研磨机，包括有底座、导轨、转板、海绵、一号齿轮、齿条、辊筒、出料斗和驱动机构，底座上安装有出料斗和三个辊筒，底座上固接有用于为转板导向的导轨，转板的上下两端均固接有海绵，转板沿导轨运动时海绵会对辊筒的下表面进行擦拭，转板上通过单向轴承安装有一号齿轮，与一号齿轮同侧的导轨上固接有齿条，当转板沿导轨即将移动至末端时一号齿轮会与齿条啮合，以此将下方未使用的海绵转动到上侧，底座上安装有用于驱动转板沿导轨移动的驱动机构。
3、可选地，驱动机构包括有下支板、气缸、衔接块、传动杆、转接轴、支撑杆、扭簧和导向轮，底座上固接有下支板，下支板上固接有气缸，气缸的伸缩轴端部固接有衔接块，衔接块上转动连接有传动杆，传动杆上通过转接轴转动连接有支撑杆，且转接轴和支撑杆之间连接有扭簧，转板与相邻的支撑杆转动连接，转接轴上转动连接有导向轮，衔接块上升时导向轮会沿导轨滚动，以此通过支撑杆带动转板移动。
4、可选地，还包括有用于限制转板转动的限位机构，限位机构与转板连接，限位机构包括有小型导杆、一号弹簧、限位支板、限位齿环、触杆、小型支板、触板、二号弹簧和二号齿轮，转板上固接有二号齿轮，支撑杆上通过小型导杆滑动连接有限位支板，小型导杆上套设有一号弹簧，限位支板上固接有限位齿环和触杆，限位齿环能够与二号齿轮啮合以限制其转动，底座上通过小型支板滑动连接有触板，触板上套设有二号弹簧，触板通过向下挤压触杆以解除限位齿环对二号齿轮的限制。
5、可选地，还包括有用于清洗海绵的清洗机构，清洗机构安装在底座上，清洗机构包括有中支板、清洗盘、出水管、堵头和三号弹簧，底座上固接有中支板，中支板上滑动连接有清洗盘，转板运动过程中位于下侧的海绵在清洗盘中进行清洗，清洗盘上套设有三号弹簧，清洗盘上连通式固接有出水管，出水管上安装有用于阻止水流出的堵头。
6、可选地，清洗机构还包括有摩擦板，清洗盘内固接有多个摩擦板，转板运动过程中位于下侧的海绵会与摩擦板接触。
7、可选地，摩擦板上开设有多个用于增大与海绵之间摩擦力的条型槽。
8、可选地，清洗机构还包括有用于将海绵挤干的挤压板，清洗盘内对称的固接有两个挤压板，在转板沿导轨即将走至末端时挤压板会将海绵内的水挤出。
9、可选地，还包括有用于对需要研磨的物料进行上料的上料机构，上料机构位于底座后侧，上料机构包括有升降支杆、料筒、螺杆、挡流板和后支架，底座后侧固定设置有后支架，后支架上滑动连接有升降支杆，升降支杆上固接有料筒，料筒上螺纹连接有螺杆，螺杆上转动连接有挡流板，挡流板用于阻挡料筒内的物料流出。
10、可选地，还包括有用于对料筒进行清洗的刷筒机构，刷筒机构安装在后支架上，刷筒机构包括有储水箱、主水管、分水管、环形毛刷和排水管，升降支杆与衔接块固接，料筒下端设有排水管，储水箱上连通式固接有主水管，主水管上连通式固接有分水管的一端，分水管另一端连通式固接有环形毛刷，环形毛刷为中空的环形结构，且外壁上设有刷毛，环形毛刷内部的水能够通过刷毛所在的位置流出。
11、可选地，还包括有用于控制水进入到主水管内的控水机构，控水机构与储水箱连接，控水机构包括有控水支板、控水塞、控水顶板、控水顶杆和控水弹簧，储水箱上滑动连接有控水支板，且通过控水弹簧实现弹性连接，控水支板上固接有用于阻止主水管与储水箱连通的控水塞，控水支板上固接有控水顶板，料筒固接有控水顶杆，料筒向上移动时控水顶杆会向上顶起控水顶板，以带动控水塞不再堵住主水管。
12、本发明的有益效果：本研磨机中的转板在驱动机构的作用下沿导轨移动，在移动过程中通过海绵实现了自动擦拭辊筒的功能，并且在移动到导轨的末端时可以自动更换海绵，解决了现有技术中的三辊研磨机需要工人手动擦拭以及更换棉布的缺陷；
13、气缸驱动衔接块上升过程中，能够通过传动杆、支撑杆和扭簧等结构的配合先向上带动转板及海绵贴紧辊筒，然后再带动转板沿导轨移动，实现了先贴紧后擦拭的功能，气缸驱动衔接块下移的过程中，能够先带动转板沿导轨移动，然后再向下带动转板及海绵远离辊筒，使海绵在擦拭完辊筒后能够自动远离，避免影响到对物料的研磨；
14、限位环通过与二号齿轮啮合实现了限制转板转动的功能，避免转板上的海绵在擦拭过程中发生转动导致影响到对辊筒正常的擦拭，而当转板移动至导轨末端时，触板能够通过下压触杆接触对限制转板的限制，使研磨机能够正常更换海绵；
15、转板在带动海绵移动过程中，摩擦块会通过摩擦将下侧海绵上黏附物料清理下来，即上侧的海绵擦拭辊筒的同时，下侧的海绵可以被自动清洗；
16、料筒上升过程中可以通过控水顶杆带动控水塞从主水管内移出，实现了只有当环形毛刷全部进入到料筒内才会添加水的功能，不仅使水能够充分的流动到料筒内壁上，而且节约了水资源。
1.一种辊式研磨机，包括有底座（1）、辊筒（106）和出料斗（107）其特征是：还包括有导轨（101）、转板（102）、海绵（103）、一号齿轮（104）、齿条（105）、和驱动机构，底座（1）上安装有出料斗（107）和三个辊筒（106），底座（1）上固接有用于为转板（102）导向的导轨（101），转板（102）的上下两端均固接有海绵（103），转板（102）沿导轨（101）运动时海绵（103）会对辊筒（106）的下表面进行擦拭，转板（102）上通过单向轴承安装有一号齿轮（104），与一号齿轮（104）同侧的导轨（101）上固接有齿条（105），当转板（102）沿导轨（101）即将移动至末端时一号齿轮（104）会与齿条（105）啮合，以此将下方未使用的海绵（103）转动到上侧，底座（1）上安装有用于驱动转板（102）沿导轨（101）移动的驱动机构。
2.按照权利要求1所述的一种辊式研磨机，其特征是：驱动机构包括有下支板（2）、气缸（201）、衔接块（202）、传动杆（203）、转接轴（204）、支撑杆（205）、扭簧（206）和导向轮（207），底座（1）上固接有下支板（2），下支板（2）上固接有气缸（201），气缸（201）的伸缩轴端部固接有衔接块（202），衔接块（202）上转动连接有传动杆（203），传动杆（203）上通过转接轴（204）转动连接有支撑杆（205），且转接轴（204）和支撑杆（205）之间连接有扭簧（206），转板（102）与相邻的支撑杆（205）转动连接，转接轴（204）上转动连接有导向轮（207），衔接块（202）上升时导向轮（207）会沿导轨（101）滚动，以此通过支撑杆（205）带动转板（102）移动。
3.按照权利要求2所述的一种辊式研磨机，其特征是：还包括有用于限制转板（102）转动的限位机构，限位机构与转板（102）连接，限位机构包括有小型导杆（3）、一号弹簧（301）、限位支板（302）、限位齿环（303）、触杆（304）、小型支板（305）、触板（306）、二号弹簧（307）和二号齿轮（308），转板（102）上固接有二号齿轮（308），支撑杆（205）上通过小型导杆（3）滑动连接有限位支板（302），小型导杆（3）上套设有一号弹簧（301），限位支板（302）上固接有限位齿环（303）和触杆（304），限位齿环（303）能够与二号齿轮（308）啮合以限制其转动，底座（1）上通过小型支板（305）滑动连接有触板（306），触板（306）上套设有二号弹簧（307），触板（306）通过向下挤压触杆（304）以解除限位齿环（303）对二号齿轮（308）的限制。
4.按照权利要求1所述的一种辊式研磨机，其特征是：还包括有用于清洗海绵（103）的清洗机构，清洗机构安装在底座（1）上，清洗机构包括有中支板（4）、清洗盘（401）、出水管（402）、堵头（403）和三号弹簧（404），底座（1）上固接有中支板（4），中支板（4）上滑动连接有清洗盘（401），转板（102）运动过程中位于下侧的海绵（103）在清洗盘（401）中进行清洗，清洗盘（401）上套设有三号弹簧（404），清洗盘（401）上连通式固接有出水管（402），出水管（402）上安装有用于阻止水流出的堵头（403）。
5.按照权利要求4所述的一种辊式研磨机，其特征是：清洗机构还包括有摩擦板（5），清洗盘（401）内固接有多个摩擦板（5），转板（102）运动过程中位于下侧的海绵（103）会与摩擦板（5）接触。
6.按照权利要求5所述的一种辊式研磨机，其特征是：摩擦板（5）上开设有多个用于增大与海绵（103）之间摩擦力的条型槽。
7.按照权利要求4所述的一种辊式研磨机，其特征是：清洗机构还包括有用于将海绵（103）挤干的挤压板（6），清洗盘（401）内对称的固接有两个挤压板（6），在转板（102）沿导轨（101）即将走至末端时挤压板（6）会将海绵（103）内的水挤出。
8.按照权利要求2所述的一种辊式研磨机，其特征是：还包括有用于对需要研磨的物料进行上料的上料机构，上料机构位于底座（1）后侧，上料机构包括有升降支杆（7）、料筒（701）、螺杆（702）、挡流板（703）和后支架（704），底座（1）后侧固定设置有后支架（704），后支架（704）上滑动连接有升降支杆（7），升降支杆（7）上固接有料筒（701），料筒（701）上螺纹连接有螺杆（702），螺杆（702）上转动连接有挡流板（703），挡流板（703）用于阻挡料筒（701）内的物料流出。
9.按照权利要求8所述的一种辊式研磨机，其特征是：还包括有用于对料筒（701）进行清洗的刷筒机构，刷筒机构安装在后支架（704）上，刷筒机构包括有储水箱（8）、主水管（801）、分水管（802）、环形毛刷（803）和排水管（804），升降支杆（7）与衔接块（202）固接，料筒（701）下端设有排水管（804），储水箱（8）上连通式固接有主水管（801），主水管（801）上连通式固接有分水管（802）的一端，分水管（802）另一端连通式固接有环形毛刷（803），环形毛刷（803）为中空的环形结构，且外壁上设有刷毛，环形毛刷（803）内部的水能够通过刷毛所在的位置流出。
10.按照权利要求9所述的一种辊式研磨机，其特征是：还包括有用于控制水进入到主水管（801）内的控水机构，控水机构与储水箱（8）连接，控水机构包括有控水支板（9）、控水塞（901）、控水顶板（902）、控水顶杆（903）和控水弹簧（904），储水箱（8）上滑动连接有控水支板（9），且通过控水弹簧（904）实现弹性连接，控水支板（9）上固接有用于阻止主水管（801）与储水箱（8）连通的控水塞（901），控水支板（9）上固接有控水顶板（902），料筒（701）固接有控水顶杆（903），料筒（701）向上移动时控水顶杆（903）会向上顶起控水顶板（902），以带动控水塞（901）不再堵住主水管（801）。
