本发明涉及花卉包装，特别是一种鲜切花包装机。
背景技术：
1、鲜切花又称切花，是由活体植株上切取而成，其作为一种娇嫩、不易贮藏及生命期相对较短，具有观赏价值的离体植物。在鲜切花的生产加工中，为减少鲜切花采收后进行运输时的机械等各类损伤或水分的损失，保证最佳的新鲜状态及便于运输，目前鲜切花一般采用瓦楞纸进行包装。
2、在包装操作中，目前大部分花卉采收后处理中的包装作业，由人工分拣分级，然后用瓦楞纸手工包装，由于鲜切花花苞呈椭圆形且大小不一，人工包装规格没有统一标准，包装环节及其费时费力，不仅工作效率低下劳动力强，同时也会影响鲜切花的包装品质及新鲜度。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服上述现有技术中鲜切花采用人工包装费时费力、劳动力强且还影响鲜切花的包装品质及新鲜度的缺点，提供了一种鲜切花包装机。
2、本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种鲜切花包装机，包括工作台、间歇分隔机构、担花机构、鲜切花输送机构、瓦楞纸输送机构、纸板挤压机构、承压机构、摆动机构、推杆机构；
3、在工作台的一端设置有鲜切花输送机构，所述鲜切花输送机构用于将鲜切花从其他输送装置转运到本包装机；
4、在工作台的前部设置有间歇分隔机构，间歇分隔机构为一个由分隔电机带动间隙转动的大转盘，分隔电机设置在工作台的底部，大转盘转动设置在工作台面上；
5、在大转盘上对称设置有不少于两个的担花机构，担花机构正对鲜切花输送机构设置，用于承接被鲜切花输送机构转运过来的鲜切花并将鲜切花夹紧禁锢；
6、在工作台的另一端设置有瓦楞纸输送机构，所述瓦楞纸输送机构用以将其他输送机构输送过来的瓦楞纸转运到本包装机并切断；
7、在工作台靠近瓦楞纸输送机构一端设置纸板挤压机构，纸板挤压机构用以将切断的瓦楞纸进行挤压成型；
8、在工作台靠近纸板挤压机构一端设置承压机构，所述承压机构用于辅助纸板挤压机构对瓦楞纸进行挤压成型并将成型的瓦楞纸输送至担花机构处进行插入包装；
9、在承压机构的顶部设置有摆动机构，所述摆动机构用以辅助承压机构对鲜切花进行包装并紧固；
10、在担花机构的后背设置有推杆机构，所述推杆机构用于鲜切花在担花机构处进行插入包装时将鲜切花推出。
11、可选的，间歇分隔机构包括分隔电机和大转盘；分隔电机的输出轴末端通过带轮连接间歇分隔器的输入轴，间歇分隔器固定设置在工作台的台面下或台面上，间歇分隔器顶端连接设置有垫盘，垫盘上连接设置有输出小转盘，输出小转盘上连接设置大转盘，大转盘上连接设置有旋转定盘垫板，旋转定盘垫板连接有旋转定盘。
12、可选的，担花机构包括底板、矩形凹槽支架、主加强板、凹槽滑块、旋转气缸、夹紧滑块、直流电机、气缸安装板i、紧固件、夹花板、担花辊；底板通过螺钉紧固连接设置在工作台台面上，在底板上垂直连接设置矩形凹槽支架和主加强板，在矩形凹槽支架上设置有凹槽滑轨，凹槽滑轨上滑接设置有凹槽滑块，凹槽滑块上设置有两根担花辊；矩形凹槽支架背部设置有直流电机，直流电机前端穿过矩形凹槽支架在其转轴上设置气缸安装板i，气缸安装板i上固定设置有旋转气缸，旋转气缸前端两侧滑接设置有夹紧滑块，夹紧滑块顶端凹槽内连接有紧固件，紧固件固定设置有夹花板。
13、可选的，鲜切花输送机构包括安装板i、加强板i、滑轨支撑板、滑轨i、滑块i、夹爪安装板、夹爪支撑板、支座、夹爪气缸、夹爪i；安装板i通过螺钉紧固连接设置在工作台上，在安装板i上连接有加强板i与滑轨支撑板，滑轨支撑板设置为倒l形，在滑轨支撑板的设置有滑轨i，滑轨i滑接设置有由螺杆电机驱动的滑块i，滑块i上设置有夹爪安装板，夹爪安装板下设置有夹爪支撑板，夹爪支撑板两侧通过支座连接设置有夹爪气缸，夹爪气缸顶部连接有夹爪i。
14、可选的，瓦楞纸输送机构包括送纸板支架、l型架、安装板ii、送纸电机、同步带i、下输送滚轮、上输送滚轮、同步带ii、裁断板、编码器；送纸板支架通过螺钉紧固连接在工作台台面上，在送纸板支架的一侧设置有l型架，l型架上固定有安装板ii，安装板ii上固定设置有送纸电机，送纸电机输出端通过同步带i连接下输送滚轮，下输送滚轮转接设置在送纸板支架上，下输送滚轮的上方送纸板支架上转接设置上输送滚轮，上输送滚轮通过同步带ii与下输送滚轮连接，同步带ii末端连接有编码器，送纸板支架的前端安装有裁断板，裁断板的下方设置有电机带动来回切断的切刀，在送纸板支架进纸一端转接设置有导向辊。
15、可选的，纸板挤压机构包括安装板iii、加强板iii、支撑板iii、挤压板、垂直气缸、水平气缸ii、气缸安装板iii、水平气缸连接板、上下气缸安装板、滑块iii、滑轨ii；安装板iii通过螺钉紧固连接在工作台台面上，安装板iii上垂直设置加强板iii和支撑板iii，支撑板iii顶部固定设置有气缸安装板iii，气缸安装板iii紧固设置有水平气缸ii，水平气缸ii的伸缩端连接设置有水平气缸连接板，水平气缸连接板上连接设置有上下气缸安装板，上下气缸安装板的背部连接设置有滑块iii，滑块iii滑接设置在与支撑板iii紧固连接的滑轨ii上，上下气缸安装板上设置有垂直气缸，垂直气缸的伸缩末端连接有挤压板，挤压板与承压机构上的承压底座相适配。
16、可选的，承压机构包括滑轨支架、水平移动滑轨、滑块ii、两侧连接板、电机安装板、水平丝杠电机、底部支撑板、侧立支架、侧立滑轨、侧立滑块、侧立安装板、承压底座、侧立丝杠电机、电机固定板、固定底座；滑轨支架固定设置在工作台台面上，滑轨支架上设置有水平移动滑轨，水平移动滑轨上化解设置有滑块ii，滑块ii的两侧设置有两侧连接板罩住水平移动滑轨，在一侧滑轨支架上设置有电机安装板，电机安装板上设置有驱动滑块ii的水平丝杠电机；在滑块ii上通过螺钉固定设置有底部支撑板，底部支撑板上固定设置有侧立支架，侧立支架上设置有侧立滑轨，侧立滑轨上化解设置有侧立滑块，侧立滑块上设置有侧立安装板，侧立安装板上通过螺钉紧固设置有承压底座，在侧立支架的顶部设置有电机固定板，电机固定板上设置有驱动侧立滑块的侧立丝杠电机；所述承压底座设置为凹槽，其中靠近担花机构一侧无槽板。
17、可选的，在侧立支架上紧固设置摆动机构，摆动机构包括调速电机、调速电机支撑板、摆动转盘、旋转机械臂、夹爪ii；调速电机支撑板固定设置侧立支架上，在调速电机支撑板的一侧设置有调速电机，在调速电机支撑板的另一侧设置有摆动转盘，摆动转盘固定设置在调速电机的转轴上，在摆动转盘上通过旋转机械臂连接设置气缸夹爪ii。
18、可选的，推杆机构包括推杆安装板、加强板ii、支撑板ii、气缸安装板ii、水平气缸i、推板；推杆安装板通过螺钉紧固连接在矩形凹槽支架上，在推杆安装板上连接设置加强板ii和支撑板ii，在支撑板ii上固定设置有气缸安装板ii，在气缸安装板ii上连接设置水平气缸i，水平气缸i的伸缩端连接设置推板，推板设置在旋转气缸的下方。
19、可选的，在夹花板的底部设置有纸槽，在纸槽内设置有内包装纸。
20、本发明具有以下优点：通过本装作各机构的有序配合使用，能够现鲜切花包装的半自动或是自动化包装，解决人工手动包装造成花卉品质不一致、劳动效率低下等问题，提高其品质和新鲜度，解放劳动力，改善劳动条件、降低作业费用和提高劳动生产率，增加产品附加值。
1.一种鲜切花包装机，其特征在于：包括工作台(1)、间歇分隔机构(2)、担花机构(3)、鲜切花输送机构(4)、瓦楞纸输送机构(5)、纸板挤压机构(6)、承压机构(7)、摆动机构(8)、推杆机构(9)；
2.根据权利要求1所述的一种鲜切花包装机，其特征在于：所述间歇分隔机构(2)包括分隔电机(201)和大转盘(206)；分隔电机(201)的输出轴末端通过带轮(202)连接间歇分隔器(203)的输入轴，间歇分隔器(203)固定设置在工作台(1)的台面下或台面上，间歇分隔器(203)顶端连接设置有垫盘(204)，垫盘(204)上连接设置有输出小转盘(205)，输出小转盘(205)上连接设置大转盘(206)，大转盘(206)上连接设置有旋转定盘垫板(207)，旋转定盘垫板(207)连接有旋转定盘(208)。
3.根据权利要求1所述的一种鲜切花包装机，其特征在于：所述担花机构(3)包括底板(302)、矩形凹槽支架(301)、主加强板(303)、凹槽滑块(304)、旋转气缸(305)、夹紧滑块(306)、直流电机(307)、气缸安装板i(308)、紧固件(309)、夹花板(310)、担花辊(311)；底板(302)通过螺钉紧固连接设置在工作台(1)台面上，在底板(302)上垂直连接设置矩形凹槽支架(301)和主加强板(303)，在矩形凹槽支架(301)上设置有凹槽滑轨(312)，凹槽滑轨(312)上滑接设置有凹槽滑块(304)，凹槽滑块(304)上设置有两根担花辊(311)；矩形凹槽支架(301)背部设置有直流电机(307)，直流电机(307)前端穿过矩形凹槽支架(301)在其转轴上设置气缸安装板i(308)，气缸安装板i(308)上固定设置有旋转气缸(305)，旋转气缸(305)前端两侧滑接设置有夹紧滑块(306)，夹紧滑块(306)顶端凹槽内连接有紧固件(309)，紧固件(309)固定设置有夹花板(310)。
4.根据权利要求1所述的一种鲜切花包装机，其特征在于：所述鲜切花输送机构(4)包括安装板i(401)、加强板i(402)、滑轨支撑板(403)、滑轨i(404)、滑块i(405)、夹爪安装板(406)、夹爪支撑板(407)、支座(408)、夹爪气缸(409)、夹爪i(410)；安装板i(401)通过螺钉紧固连接设置在工作台(1)上，在安装板i(401)上连接有加强板i(402)与滑轨支撑板(403)，滑轨支撑板(403)设置为倒l形，在滑轨支撑板(403)的设置有滑轨i(404)，滑轨i(404)滑接设置有由螺杆电机驱动的滑块i(405)，滑块i(405)上设置有夹爪安装板(406)，夹爪安装板(406)下设置有夹爪支撑板(407)，夹爪支撑板(407)两侧通过支座(408)连接设置有夹爪气缸(409)，夹爪气缸(409)顶部连接有夹爪i(410)。
5.根据权利要求1所述的一种鲜切花包装机，其特征在于：所述瓦楞纸输送机构(5)包括送纸板支架(501)、l型架(502)、安装板ii(503)、送纸电机(504)、同步带i(505)、下输送滚轮(506)、上输送滚轮(507)、同步带ii(508)、裁断板(509)、编码器(510)；送纸板支架(501)通过螺钉紧固连接在工作台(1)台面上，在送纸板支架(501)的一侧设置有l型架(502)，l型架(502)上固定有安装板ii(503)，安装板ii(503)上固定设置有送纸电机(504)，送纸电机(504)输出端通过同步带i(505)连接下输送滚轮(506)，下输送滚轮(506)转接设置在送纸板支架(501)上，下输送滚轮(506)的上方送纸板支架(501)上转接设置上输送滚轮(507)，上输送滚轮(507)通过同步带ii(508)与下输送滚轮(506)连接，同步带ii(508)末端连接有编码器(510)，送纸板支架的前端安装有裁断板(509)，裁断板(509)的下方设置有电机带动来回切断的切刀，在送纸板支架(501)进纸一端转接设置有导向辊。
6.根据权利要求1所述的一种鲜切花包装机，其特征在于：所述纸板挤压机构(6)包括安装板iii(601)、加强板iii(602)、支撑板iii(603)、挤压板(604)、垂直气缸(605)、水平气缸ii(606)、气缸安装板iii(607)、水平气缸连接板(608)、上下气缸安装板(609)、滑块iii(610)、滑轨ii(611)；安装板iii(601)通过螺钉紧固连接在工作台(1)台面上，安装板iii(601)上垂直设置加强板iii(602)和支撑板iii(603)，支撑板iii(603)顶部固定设置有气缸安装板iii(607)，气缸安装板iii(607)紧固设置有水平气缸ii(606)，水平气缸ii(606)的伸缩端连接设置有水平气缸连接板(608)，水平气缸连接板(608)上连接设置有上下气缸安装板(609)，上下气缸安装板(609)的背部连接设置有滑块iii(610)，滑块iii(610)滑接设置在与支撑板iii(601)紧固连接的滑轨ii(611)上，上下气缸安装板(609)上设置有垂直气缸(605)，垂直气缸(605)的伸缩末端连接有挤压板(604)，挤压板(604)与承压机构(7)上的承压底座(712)相适配。
7.根据权利要求6所述的一种鲜切花包装机，其特征在于：所述承压机构(7)包括滑轨支架(701)、水平移动滑轨(702)、滑块ii(703)、两侧连接板(704)、电机安装板(705)、水平丝杠电机(706)、底部支撑板(707)、侧立支架(708)、侧立滑轨(709)、侧立滑块(710)、侧立安装板(711)、承压底座(712)、侧立丝杠电机(713)、电机固定板(714)、固定底座(715)；滑轨支架(701)固定设置在工作台(1)台面上，滑轨支架(701)上设置有水平移动滑轨(702)，水平移动滑轨(702)上化解设置有滑块ii(703)，滑块ii(703)的两侧设置有两侧连接板(704)罩住水平移动滑轨(702)，在一侧滑轨支架(701)上设置有电机安装板(705)，电机安装板(705)上设置有驱动滑块ii(703)的水平丝杠电机(706)；在滑块ii(703)上通过螺钉固定设置有底部支撑板(707)，底部支撑板(707)上固定设置有侧立支架(708)，侧立支架(708)上设置有侧立滑轨(709)，侧立滑轨(709)上化解设置有侧立滑块(710)，侧立滑块(710)上设置有侧立安装板(711)，侧立安装板(711)上通过螺钉紧固设置有承压底座(712)，在侧立支架(708)的顶部设置有电机固定板(714)，电机固定板(714)上设置有驱动侧立滑块(710)的侧立丝杠电机(713)；所述承压底座(712)设置为凹槽，其中靠近担花机构(3)一侧无槽板。
8.根据权利要求7所述的一种鲜切花包装机，其特征在于：在侧立支架(708)上紧固设置摆动机构(8)，摆动机构(8)包括调速电机(801)、调速电机支撑板(802)、摆动转盘(803)、旋转机械臂(804)、夹爪ii(805)；调速电机支撑板(802)固定设置侧立支架(708)上，在调速电机支撑板(802)的一侧设置有调速电机(801)，在调速电机(801)调速电机支撑板(802)的另一侧设置有摆动转盘(803)，摆动转盘(803)固定设置在调速电机(801)的转轴上，在摆动转盘(803)上通过旋转机械臂(804)连接设置气缸夹爪ii(805)。
9.根据权利要求1所述的一种鲜切花包装机，其特征在于：所述推杆机构(9)包括推杆安装板(901)、加强板ii(902)、支撑板ii(903)、气缸安装板ii(904)、水平气缸i(905)、推板(906)；推杆安装板(901)通过螺钉紧固连接在矩形凹槽支架(301)上，在推杆安装板(901)上连接设置加强板ii(902)和支撑板ii(903)，在支撑板ii(903)上固定设置有气缸安装板ii(904)，在气缸安装板ii(904)上连接设置水平气缸i(905)，水平气缸i(905)的伸缩端连接设置推板(906)，推板(906)设置在旋转气缸(305)的下方。
10.根据权利要求3所述的一种鲜切花包装机，其特征在于：在夹花板(310)的底部设置有纸槽，在纸槽内设置有内包装纸。
