本发明涉及帘布分离传送，具体地说，涉及一种可调角度的多列传送带。
背景技术：
1、大筒帘布在实际使用中需要将整块的帘布裁切成不同角度的小段帘布，便于缠绕生产。传统使用的卧裁设备普遍存在一个问题，大筒帘布导开后帘布平铺在传送带上，且帘布处于张紧状态，以便帘布裁切时不会偏折，但是裁切得到的小段帘布的两端存在大小头的问题，即帘布两端的宽度不一致。这是由于帘布较宽时，卧裁施加给帘布的张紧力不平衡，导致裁切后的小段帘布两端收缩不一，故出现大小头的问题。该问题是这种老式卧裁设备的固有缺陷，难以改善，因此需要一套裁切精度更高的帘布裁切机。
2、帘布裁切机采用了一套伺服电机控制的直线模组来对帘布进行定向裁切，只要控制直线模组分别在x轴、y轴方向的走位速度，裁刀就能对帘布进行任意角度的走刀裁切。同时，该设备裁切时无需对帘布进行张紧，传送带下方有一套抽真空装置，可以紧紧吸附住帘布，使其平铺在传送带上，不至于裁切时帘布移位偏折。
3、但是，被裁切后的小段帘布是一张紧挨着一张的，无法在传送中自动分离，这将影响后续设备对裁切后的小段帘布进行自动拼接的工作。后续设备抓取小段帘布需要准确识别其轮廓，因此需要小段帘布间能完整分离并保持平整，为了能够确保帘布裁切拼接自动化的顺利进行，需要提供能将紧挨着的小段帘布分离的机器。
技术实现思路
1、本发明针对现有技术的不足，提供一种可调角度的多列传送带，能够分离紧密相连的小段帘布且不产生偏折。
2、为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：
3、一种可调角度的多列传送带，所述多列传送带由九列单独的窄传送带机构并排拼接而成，九列窄传送带机构包括可移动辊筒组、浮动辊筒组和转角定位杆机构；每列窄传送带机构都包括左右两个顺次连接的左传送带机构和右传送带机构，左传送带机构和右传送带机构均设置有传送带，九列窄传送带机构的左传送带机构和右传送带机构之间形成一条分界线；除第五列窄传送带机构外，其余每列窄传送带机构的左传送带机构和右传送带机构下方均设置有浮动辊筒组；除第五列窄传送带机构，其余每列窄传送带机构均设置有可移动辊筒组，且可移动辊筒组与左传送带机构、右传送带机构的传送带连接；转角定位杆机构与可移动辊筒组连接；可移动辊筒组、浮动辊筒组和转角定位杆机构协同作用使得分界线偏移，左传送带机构的传送速度为v2，右传送带机构的传送速度为v1，且v2＞v1。
4、作为优选，所述除第五列窄传送带机构，其余每列窄传送带机构还设置有移动长槽，可移动辊筒组两端分别与左传送带机构、右传送带机构通过传送带连接并滑动设置在移动长槽上，运行时，可移动辊筒组移动排列成斜直线，斜直线偏移角度与帘布裁切角度一致。
5、作为优选，所述可移动辊筒组包括第一辊筒、第二辊筒、深沟球轴承和转角定位杆，第一辊筒和第二辊筒带动左传送带机构和右传送带机构上的传送带转动，深沟球轴承滑动设置在移动长槽上，转角定位杆中心固定在第五列窄传送带机构下方并轴向连接其余每列窄传送带机构的可移动辊筒组。
6、作为优选，所述转角定位杆机构包括转角定位杆、电机及减速箱、丝杆和滚珠丝杆直线轴承，电机及减速箱与丝杆连接，丝杆和滚珠丝杆直线轴承连接，滚珠丝杆直线轴承和转角定位杆连接。
7、作为优选，所述电机及减速箱的电机内含编码器。。
8、作为优选，所述浮动辊筒组包括三个辊筒，三个辊筒均设置在传送带上，浮动辊筒组下方设置有滚珠直线轴承、气缸和导向杆，导向杆连接在滚珠直线轴承下方。
9、作为优选，所述气缸通过气管通路连接电磁阀。
10、作为优选，所述第九列窄传送带机构一侧的中间位置设置有一个接近开关。
11、本发明的有益效果为：本发明提供了一种可调角度的多列传送带，该多列传送带能够形成传送速度不同的左右两部分传送区域，且左右两个区域的分界线偏移角度与小段帘布裁切角度一致，从而达到分离紧密相连的小段帘布且不产生偏折的效果。
1.一种可调角度的多列传送带，其特征在于，所述多列传送带由九列单独的窄传送带机构并排拼接而成，九列窄传送带机构包括可移动辊筒组（3）、浮动辊筒组（4）和转角定位杆机构；每列窄传送带机构都包括左右两个顺次连接的左传送带机构（1）和右传送带机构（2），左传送带机构（1）和右传送带机构（2）均设置有传送带（5），九列窄传送带机构的左传送带机构（1）和右传送带机构（2）之间形成一条分界线；除第五列窄传送带机构外，其余每列窄传送带机构的左传送带机构（1）和右传送带机构（2）下方均设置有浮动辊筒组（4）；除第五列窄传送带机构，其余每列窄传送带机构均设置有可移动辊筒组（3），且可移动辊筒组（3）与左传送带机构（1）、右传送带机构（2）的传送带（5）连接；转角定位杆机构与可移动辊筒组（3）连接；可移动辊筒组（3）、浮动辊筒组（4）和转角定位杆机构协同作用使得分界线偏移，左传送带机构（1）的传送速度为v2，右传送带机构（2）的传送速度为v1，且v2＞v1。
2.根据权利要求1所述的多列传送带，其特征在于，所述除第五列窄传送带机构，其余每列窄传送带机构还设置有移动长槽（6），可移动辊筒组（3）两端分别与左传送带机构（1）、右传送带机构（2）通过传送带（5）连接并滑动设置在移动长槽（6）上，运行时，可移动辊筒组（3）移动排列成斜直线，斜直线偏移角度与帘布裁切角度一致。
3.根据权利要求2所述的多列传送带，其特征在于，所述可移动辊筒组（3）包括第一辊筒（31）、第二辊筒（32）、深沟球轴承（33）和转角定位杆（34），第一辊筒（31）和第二辊筒（32）带动左传送带机构（1）和右传送带机构（2）上的传送带（5）转动，深沟球轴承（33）滑动设置在移动长槽（6）上，转角定位杆（34）中心固定在第五列窄传送带机构下方并轴向连接其余每列窄传送带机构的可移动辊筒组（3）。
4.根据权利要求1所述的多列传送带，其特征在于，所述转角定位杆机构包括转角定位杆（34）、电机及减速箱（35）、丝杆（36）和滚珠丝杆直线轴承（37），电机及减速箱（35）与丝杆（36）连接，丝杆（36）和滚珠丝杆直线轴承（37）连接，滚珠丝杆直线轴承（37）和转角定位杆（34）连接。
5.根据权利要求4所述的多列传送带，其特征在于，所述电机及减速箱（35）的电机内含编码器。
6.根据权利要求1所述的多列传送带，其特征在于，所述浮动辊筒组（4）包括三个辊筒，三个辊筒均设置在传送带（5）上，浮动辊筒组（4）下方设置有滚珠直线轴承（8）、气缸（9）和导向杆（10），导向杆（10）连接在滚珠直线轴承（8）下方。
7.根据权利要求6所述的多列传送带，其特征在于，所述气缸（9）通过气管通路连接电磁阀（91）。
8.根据权利要求1所述的多列传送带，其特征在于，所述第九列窄传送带机构一侧的中间位置设置有一个接近开关（7）。
