本技术涉及激光熔覆，尤其涉及一种柱形工件的双工位激光熔覆装置。
背景技术：
1、激光熔覆技术以高能激光束作为热源，将粉末材料通过气动或重力送粉的方式熔覆于零部件表面，制备高性能防护涂层，提高材料表面硬度、抗磨损、抗腐蚀、抗氧化、抗高温等性能，从而提高零部件的使用寿命、生产效率和产品质量。目前，激光熔覆机床粉末利用率不能达到百分百利用，因此激光熔覆加工过程中会有多余的金属粉末脱落，脱落的金属粉末如不能及时收集不仅会造成环境污染，进入机床传动部件后会影响机床的运行精度及使用寿命。
2、公开号为cn217479551u的中国实用新型专利公开了一种截齿装夹机构及采用该装夹机构的激光熔覆机，包括截齿夹具和夹具座，夹具座包括伺服旋转台和旋转台卡盘，旋转台卡盘固定安装在伺服旋转台的法兰转盘上。
3、如上述的技术方案，其在激光熔覆工件的过程中，不方便对掉落的金属粉末进行收集，不利于车间内环境的保护，为解决上述技术问题，有必要提供一种有利于车间内环境保护的柱形工件的双工位激光熔覆装置。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型提出了一种柱形工件的双工位激光熔覆装置，其通过设置电磁铁来收集掉落的金属粉尘，有利于车间内环境和设备的保护，且电磁铁拆卸方便，便于电磁铁使用后的清洁，同时，通过翻转将加工后的工件导入工件箱，卸料较为方便。
2、本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种柱形工件的双工位激光熔覆装置，包括工作台、旋转台和电动卡盘，其中，
3、工作台相对于地面固定设置；
4、旋转台设置在工作台远离地面的一端；旋转台的一端相对于工作台固定设置，旋转台的输出端和电动卡盘的一端固定连接；旋转台的输出端的中轴线和电动卡盘的中轴线共线；
5、电动卡盘的另一端用于装夹柱形工件；
6、还包括电磁铁，其中，
7、电磁铁套设在旋转台靠近电动卡盘的一端的侧部，电磁铁用于磁力吸附掉落的金属粉末。
8、在以上技术方案的基础上，优选的，还包括集粉筒，其中，
9、集粉筒套设在旋转台靠近电动卡盘的一端的侧部，并与旋转台固定连接；
10、集粉筒还套设在电动卡盘的外侧。
11、在以上技术方案的基础上，优选的，还包括翻转台和收集箱，其中，
12、翻转台设置在工作台和旋转台之间；翻转台的一端和工作台远离地面的一端固定连接，翻转台的输出端和旋转台靠近工作台的一端固定连接；
13、收集箱设置在翻转台的侧下方，并放置在地面上。
14、在以上技术方案的基础上，优选的，还包括导料托盘，其中，
15、导料托盘设置在收集箱和翻转台之间；
16、导料托盘的一端固定设置在工作台的侧部，另一端向下倾斜并延伸至收集箱的内部。
17、在以上技术方案的基础上，优选的，还包括上料机器人和上料抓手，其中，
18、上料机器人设置在工作台的侧方，并相对于地面固定设置；
19、上料抓手安装在上料机器人的执行末端。
20、在以上技术方案的基础上，优选的，包括加工机器人和激光熔覆头，其中，
21、加工机器人设置在工作台远离上料机器人的一侧，并相对于地面固定设置；
22、激光熔覆头安装在加工机器人的执行末端。
23、在以上技术方案的基础上，优选的，还包括接地座，其中，
24、接地座相对于地面固定设置；
25、工作台远离旋转台的一端固定设置在接地座远离地面的一端上；
26、上料机器人远离上料抓手的一端固定设置在接地座远离地面的一端上；
27、加工机器人远离激光熔覆头的一端固定设置在接地座远离地面的一端上。
28、在以上技术方案的基础上，优选的，所述电磁铁包括环状电磁铁、螺栓安装座和顶紧螺栓，其中，
29、环状电磁铁套设在旋转台靠近电动卡盘的一端的侧部；
30、螺栓安装座固定设置在环状电磁铁远离电动卡盘的一端；
31、顶紧螺栓的一端螺纹连接螺栓安装座，另一端沿水平方向抵持旋转台的侧部。
32、在以上技术方案的基础上，优选的，所述翻转台包括底座、侧翻部和翻转电机，其中，
33、底座的一端固定设置在工作台远离地面的一端，另一端向上延伸；
34、侧翻部的一端通过转轴转动连接在底座的内侧，另一端和旋转台靠近工作台的一端固定连接；
35、翻转电机的外壳固定设置在底座的侧部，翻转电机的输出端和侧翻部的转轴固定连接。
36、在以上技术方案的基础上，优选的，所述旋转台包括铅盒和旋转电机，其中，
37、铅盒的一端固定设置在侧翻部远离底座的一端；环状电磁铁套设在铅盒远离侧翻部的一端；
38、旋转电机设置在铅盒的内部，旋转电机的外壳和铅盒固定连接；
39、旋转电机的输出端贯穿铅盒远离底座的一端，并与电动卡盘靠近工作台的一端固定连接。
40、本实用新型的一种柱形工件的双工位激光熔覆装置相对于现有技术具有以下有益效果：
41、(1)通过设置电磁铁，电磁铁套设在旋转台靠近电动卡盘的一端的侧部，便于通过电磁铁磁力吸附激光熔覆加工过程中掉落的金属粉末，有利于车间内环境的保护，且掉落的金属粉末不易进入机床传动部件内，有利于车间内设备的保护，且通过设置集粉筒，提高电磁铁收集金属粉末的效果。
42、(2)通过设置电磁铁包括环状电磁铁、螺栓安装座和顶紧螺栓，其中，环状电磁铁套设在铅盒靠近电动卡盘的一端，螺栓安装座固定设置在环状电磁铁远离电动卡盘的一端，顶紧螺栓的一端螺纹连接螺栓安装座，另一端沿水平方向抵持旋铅盒的侧部，该结构方便电磁铁的拆卸，便于电磁铁使用后的清洁。
43、(3)通过设置翻转台和收集箱，便于通过翻转台来将加工后的柱形工件向收集箱方向侧翻，电动卡盘松开对柱形工件的夹持，工件靠重力向下脱离电动卡盘后落入收集箱，实现便捷卸料。
1.一种柱形工件的双工位激光熔覆装置，包括工作台(1)、旋转台(2)和电动卡盘(3)，其中，
2.如权利要求1所述的一种柱形工件的双工位激光熔覆装置，其特征在于：还包括集粉筒(5)，其中，
3.如权利要求1所述的一种柱形工件的双工位激光熔覆装置，其特征在于：还包括翻转台(6)和收集箱(7)，其中，
4.如权利要求3所述的一种柱形工件的双工位激光熔覆装置，其特征在于：还包括导料托盘(8)，其中，
5.如权利要求1所述的一种柱形工件的双工位激光熔覆装置，其特征在于：还包括上料机器人(9)和上料抓手(10)，其中，
6.如权利要求5所述的一种柱形工件的双工位激光熔覆装置，其特征在于：包括加工机器人(11)和激光熔覆头(12)，其中，
7.如权利要求6所述的一种柱形工件的双工位激光熔覆装置，其特征在于：还包括接地座(13)，其中，
8.如权利要求4所述的一种柱形工件的双工位激光熔覆装置，其特征在于：所述电磁铁(4)包括环状电磁铁(41)、螺栓安装座(42)和顶紧螺栓(43)，其中，
9.如权利要求8所述的一种柱形工件的双工位激光熔覆装置，其特征在于：所述翻转台(6)包括底座(61)、侧翻部(62)和翻转电机(63)，其中，
10.如权利要求9所述的一种柱形工件的双工位激光熔覆装置，其特征在于：所述旋转台(2)包括铅盒(21)和旋转电机(22)，其中，
