本申请涉及光伏发电，具体而言，涉及一种光伏板自动清洗装置。
背景技术：
1、光伏板都是在户外环境中使用，大气环境中布满形态各异的灰尘颗粒，特别是我国中西部地区，每年都受到沙尘天气的侵扰，光伏组件表面很容易沉积粉尘。
2、玻璃表面的灰尘不仅会严重影响太阳辐射透射率，还会因为表面灰尘导致照射到光伏组件表面的太阳辐射产生较大的漫反射。据数据显示，玻璃表面积累的灰尘将会导致太阳辐射量损失达到5％-30％，损失主要是由附着在玻璃表面的灰尘对太阳辐射的吸收、反射、和散射作用造成的；灰尘中含有大量钙镁氧化物，当光伏组件表面的灰尘遇到降雨时，少量的钙镁离子就会被溶解到雨水之中，并且再次附着在光伏组件玻璃表面。若不及时清理，日积月累，就会在光伏组件表面形成一层较厚且坚硬的钙镁水垢。水垢一旦形成，就不容易清除，会严重影响光伏组件的发电效果，严重的还会导致部分光伏电池片产生热斑等问题。附着在钢化玻璃表面的灰尘会使一部分太阳能辐射被粉尘吸收而转换成为热能，进而增加光伏组件的工作温度。同时由于组件表面的灰尘还会起到光伏组件表面的覆盖保温效应，影响光伏组件的散热，进一步加大光伏组件的热温效应而影响光伏发电效果。光伏组件作为光伏发电系统的发电元器件，是整个光伏系统的核心单元。光伏组件的光电转换效率与温度成反比，组件的光伏效率会随着温度升高而降低，由于附着在组件表面的灰尘吸收了一部分热能，通过热传递作用容易使电池板内部温度升高，降低光伏效率。
3、并且，由于光伏板均为室外放置，当有迁徙的候鸟或者附近栖息的鸟兽经过时，会存在在光伏板的表面遗留排泄物的情况，排泄物粘黏在光伏板的表面很难清除，同时具有腐蚀性，对光伏板的表面情况危害很大。
4、现有的清洁装置一般是对光伏板进行简单的冲洗，并刮除多余水分，当光伏板的表面存在顽固污垢时，简单的冲洗和刮擦难以彻底清理；并且清洗后的光伏板表面存在水渍没有及时刮干会增加灰尘附着的概率，导致局部位置积灰严重，影响光伏板的使用寿命和发电效率；对冲洗的水量控制和清洁后废水的处理不是很完善，导致水资源的过度浪费。
5、其次是现有的清洁装置对于光伏板的清洗不是很流程化，有着太多需要人工参与的流程导致光伏板的清洗过程繁琐，清洗效率不高。反复的拆卸反而会对光伏板造成二次伤害。
6、综上所述，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种光伏板自动清洗装置，其能够提升光伏板的清洁效果，保证光伏板的清洁度，更有利于提升光伏板的发电效率。
2、本申请提供了一种光伏板自动清洗装置，包括支撑台、废水收集箱、移动轨道、第一清洗机构和第二清洗机构；
3、支撑台为矩形的框架结构，沿宽度方向的两侧分别设置有1个槽壁，2个槽壁之间的支撑台为清洗区；
4、第一清洗机构设于所述槽壁的内侧，用于对光伏板进行一级清洗；
5、所述移动轨道设于所述槽壁上，第二清洗机构通过所述移动轨道与所述槽壁传动连接，以使第二清洗机构沿所述槽壁进行往复运动，对光伏板进行二级清洁；
6、所述第二清洗机构至少包括扣设于支撑台上部的壳体、第三伺服电机、槽轮换挡部，所述壳体用于与所述槽壁连接后沿所述槽壁进行滑动，所述槽轮换挡部通过所述第三伺服电机切换清洗模式；
7、所述废水收集箱设于所述支撑台的底部，用于收集清洁后的废水。
8、在一种可实施的方式中，在所述支撑台的上表面设置推动机构，所述推动机构设于清洗区内；所述推动机构包括放置台、第一伺服电机、滚珠丝杠机构；
9、所述放置台为长方形槽型结构，放置于所述支撑台上，用于放置待清洗的光伏板；所述第一伺服电机设置在槽壁的内侧；所述滚珠丝杠机构包括螺杆和螺母，螺母套设于螺杆上，且与螺杆通过螺纹连接；所述螺杆与所述第一伺服电机的输出轴固定连接，所述螺母与所述放置台的侧部固定连接，通过第一伺服电机正转或者倒转带动丝杆转动后，控制所述螺母在所述丝杆上的位置，从而控制所述放置台在所述支撑台上的位置。
10、在一种可实施的方式中，所述放置台的底部设置多个滑轮，所述滑轮用于辅助所述放置台在所述支撑台上进行滑动。
11、在一种可实施的方式中，所述移动轨道至少包括传动齿条，传动齿条设于槽壁的外侧；
12、所述壳体内部中空，且所述壳体的底部开口，在开口处设置卡扣，所述壳体通过所述卡扣扣设于所述支撑台上部；
13、在所述壳体内侧设置多个第二凹槽，第二凹槽用于放置第二滑轮，第二滑轮可沿槽壁的外侧进行滑动，且与第二伺服电机的输出轴传动连接，通过第二伺服电机正转或者反转，控制壳体沿滑道进行前进或者后退，从而实现第二清洗机构在槽壁上进行往复运动。
14、需要说明的是，在壳体内侧设置传动齿轮，所述传动齿轮用于与传动齿条进行啮合连接。
15、在一种可实施的方式中，所述移动轨道还包括滑道，所述滑道设于每个所述槽壁的上表面，在所述滑道的前端和尾端分别设置1个阻挡件。
16、在一种可实施的方式中，所述槽轮换挡部至少包括槽轮换挡轴和清洗滚轮，所述槽轮换挡轴、所述清洗滚轮、所述第三伺服电机均设于所述壳体上部，所述槽轮换挡轴与所述清洗滚轮传动连接；通过所述第三伺服电机控制所述槽轮换挡轴转动后，控制所述清洗滚轮换挡，切换清洁模型。
17、在一种可实施的方式中，所述清洗滚轮至少包括滚筒、刷洗清洁板、刮擦清洁板、擦拭清洁板；所述滚筒设于轴心处，所述刷洗清洁板、所述刮擦清洁板、所述擦拭清洁板分别均布于所述滚筒的周侧。
18、在一种可实施的方式中，所述第一清洗机构包括多个高压喷头、多根输水管、汇集管和管道放置槽；
19、所述输水管设于所述槽壁的内侧，每侧设置4根所述输水管，在所述输水管上均布多个所述高压喷头，在4根输水管的端部通过所述汇集管进行连接；所述输水管、所述汇集管均设于所述管道放置槽内；
20、在所述槽壁上设置沿所述支撑台的长度方向布置的第一凹槽，所述管道放置槽卡设于所述第一凹槽内；
21、在一种可实施的方式中，所述槽壁向支撑台一侧倾斜设置，所述第一凹槽的横截面为梯形。
22、在一种可实施的方式中，在所述支撑台的底部设置2个支撑脚架，2个所述支撑脚架沿所述支撑台的长度方向分别设于所述支撑台的前端和后端；所述支撑脚架为梯形框结构。
23、在本申请的技术方案中，能够将光伏板自动推出送入清洗机构，并进行往复式的冲洗、刷洗、刮水和擦洗等多模式清洁，能够去除光伏板上的灰尘、鸟粪、水渍等多种污垢，大幅提升光伏板的清洁效果，保证光伏板的清洁度，更有利于提升光伏板的发电效率。同时收集清洗废水，减少资源消耗。
1.一种光伏板自动清洗装置，其特征在于，包括支撑台、废水收集箱、移动轨道、第一清洗机构和第二清洗机构；
2.根据权利要求1所述的光伏板自动清洗装置，其特征在于，在所述支撑台的上表面设置推动机构，所述推动机构设于清洗区内；所述推动机构包括放置台、第一伺服电机、滚珠丝杠机构；
3.根据权利要求2所述的光伏板自动清洗装置，其特征在于，所述放置台的底部设置多个滑轮，所述滑轮用于辅助所述放置台在所述支撑台上进行滑动。
4.根据权利要求1所述的光伏板自动清洗装置，其特征在于，所述移动轨道至少包括传动齿条，传动齿条设于槽壁的外侧；
5.根据权利要求4所述的光伏板自动清洗装置，其特征在于，所述移动轨道还包括滑道，所述滑道设于每个所述槽壁的上表面，在所述滑道的前端和尾端分别设置1个阻挡件。
6.根据权利要求1所述的光伏板自动清洗装置，其特征在于，所述槽轮换挡部至少包括槽轮换挡轴和清洗滚轮，所述槽轮换挡轴、所述清洗滚轮、所述第三伺服电机均设于所述壳体上部，所述槽轮换挡轴与所述清洗滚轮传动连接；通过所述第三伺服电机控制所述槽轮换挡轴转动后，控制所述清洗滚轮换挡，切换清洁模型。
7.根据权利要求6所述的光伏板自动清洗装置，其特征在于，所述清洗滚轮至少包括滚筒、刷洗清洁板、刮擦清洁板、擦拭清洁板；所述滚筒设于轴心处，所述刷洗清洁板、所述刮擦清洁板、所述擦拭清洁板分别均布于所述滚筒的周侧。
8.根据权利要求1所述的光伏板自动清洗装置，其特征在于，所述第一清洗机构包括多个高压喷头、多根输水管、汇集管和管道放置槽；
9.根据权利要求8所述的光伏板自动清洗装置，其特征在于，所述槽壁向支撑台一侧倾斜设置，所述第一凹槽的横截面为梯形。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的光伏板自动清洗装置，其特征在于，在所述支撑台的底部设置2个支撑脚架，2个所述支撑脚架沿所述支撑台的长度方向分别设于所述支撑台的前端和后端；所述支撑脚架为梯形框结构。
