本申请涉及散装物料输送，更具体地说，涉及一种螺旋取料装置。还涉及一种包括上述螺旋取料装置的螺旋卸船机。
背景技术：
1、在现有的螺旋卸船机上，垂直螺旋的下部都配备有取料装置，即喂料器将船舱内的散装物料送入螺旋底部的进料口，再通过螺旋轴的高速旋转，将物料全封闭地卸出舱外。其中取料装置不管是国内还是国外技术，基本上都是采用减速电机或液压马达驱动方式，其传动环节多、结构繁杂、外形庞大、传动效率低。尤其是产量大于1000t/h以上的螺旋卸船机，喂料器的驱动方式已面临结构上的瓶颈。
2、有鉴于此，如何提供一种传动效率更高，传动精度更好，结构更加简洁的螺旋取料装置，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种螺旋取料装置，另辟蹊径地采用中空式永磁电机直驱动方案，实现螺旋输送的连续、高效式的取料驱动，主要解决了传统驱动方式中传动环节多，传动效率低的技术问题，其结构简单，布局紧凑，节能省电，并且能够实现满载启动和多次重复启动，尤其适用于产量大于1000t/h以上的大产量螺旋卸船机。
2、本申请还提供一种包括上述螺旋取料装置的螺旋卸船机，该螺旋卸船机能够实现对船舱物料的高效、高精度输送。
3、本申请提供一种螺旋取料装置，包括：
4、永磁电机，内嵌安装于取料装置的电机安装腔室，所述永磁电机具有可供螺旋输送装置安装的中空内腔，以及直驱式连接取料器上段的驱动部；
5、取料器上段，所述取料器上段具有与螺旋轴叶片旋向相反的反螺旋叶片，所述取料器上段与所述驱动部及喂料头固定地连接，并且所述取料器上段的反螺旋叶片能够在所述驱动部的直驱力作用下连续地下压输送船舱物料；
6、喂料头，所述喂料头设置于所述取料器上段下部的喂料段，所述喂料头能够在所述取料器上段的带动下将物料喂入螺旋输送装置底部的进料口。
7、在一些实施例中，所述永磁电机包括：
8、内定子，其具有所述中空内腔，所述内定子的内圈固定连接输送外管；
9、外转子，其外圈驱动连接外壳；
10、回转轴承，所述回转轴承的外圈固连于所述外壳和所述取料器上段，所述回转轴承的内圈固连于所述输送外管；
11、端盖，其盖装于所述外壳和所述输送外管的顶部，所述端盖与所述外壳及所述输送外管固定连接形成所述电机安装腔室；
12、电缆和冷却油管，所述电缆连接到内定子的绕组线圈上，并随冷却油管一起引出与外部电源相接，所述冷却油管连接永磁电机与外部的冷却装置；
13、所述驱动部具体为外转子。
14、在一些实施例中，还包括设置于所述端盖与所述永磁电机之间、用以防止所述永磁电机内部的冷却油外泄且阻挡外部物体进入的密封件。
15、在一些实施例中，还包括设置于所述取料器上段的内腔台阶面、用以支撑所述喂料头的下支撑。
16、在一些实施例中，所述电缆和冷却油管由所述输送外管的法兰盘上穿出。
17、本申请所提供的螺旋取料装置，采用中空式直驱型的永磁电机，将永磁电机直接嵌入安装至取料装置的电机安装腔室中，通过驱动部直接驱动取料器旋转，省去了传统驱动结构中的两级减速传动，大幅度简化了驱动结构，驱动结构不占用取料装置外部的安装空间，不仅布局更加紧凑，外形尺寸相应减小，占用的安装空间更小，适用于范围更广，而且维修更加方便。
18、此外，相较于传统的减速电机或液压马达驱动方式，本申请所采用的永磁电机直驱动方案，其具有低速大扭矩的特点，传动效率更高，抗冲击性能更好，可以实现满载启动和多次重复启动，节能省电，更加符合当今绿色环保的发展理念，应用前景广阔。
19、除此之外，本申请还提供一种螺旋卸船机，包括工作在船舱内部的螺旋取料装置、设置于所述螺旋取料装置的安装腔的输送外管，以及安装于所述输送外管内部的螺旋轴，所述螺旋取料装置具体为上述任一项所述的螺旋取料装置。
20、在一些实施例中，所述输送外管包括输送外管上段和输送外管下段，所述输送外管上段与所述输送外管下段各设有法兰盘，所述输送外管上段的法兰盘、所述输送外管下段的法兰盘与轴承内圈固定连接。
21、在一些实施例中，所述输送外管下段的法兰盘开设有可供所述电缆和冷却油管穿出的穿孔。
22、本申请提供的螺旋卸船机，采用取料驱动装置内嵌于取料装置的安装方案以及螺旋输送装置内装于螺旋取料装置的安装方案，布局十分巧妙、紧凑，并且采用了永磁电机直驱式驱动方案，驱动精度好，效率高，据此解决了传统液压马达驱动、电机驱动及行星减速机驱动方式所致的传动环节多、传动精度低、传动效率低的技术问题。
1.一种螺旋取料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的螺旋取料装置，其特征在于，所述永磁电机(1)包括：
3.根据权利要求2所述的螺旋取料装置，其特征在于，还包括设置于所述端盖(14)与所述永磁电机(1)之间、用以防止所述永磁电机(1)内部的冷却油外泄且阻挡外部物体进入的密封件。
4.根据权利要求1～3任一项所述的螺旋取料装置，其特征在于，还包括设置于所述取料器上段(2)的内腔台阶面、用以支撑所述喂料头(3)的下支撑(4)。
5.根据权利要求2所述的螺旋取料装置，其特征在于，所述电缆和冷却油管(15)由所述输送外管的法兰盘上穿出。
6.一种螺旋卸船机，包括工作在船舱内部的螺旋取料装置、设置于所述螺旋取料装置的安装腔的输送外管，以及安装于所述输送外管内部的螺旋轴(5)，其特征在于，所述螺旋取料装置具体为上述权利要求1～5任一项所述的螺旋取料装置。
7.根据权利要求6所述的螺旋卸船机，其特征在于，所述输送外管包括输送外管上段(6)和输送外管下段(7)，所述输送外管上段(6)与所述输送外管下段(7)各设有法兰盘，所述输送外管上段(6)的法兰盘、所述输送外管下段(7)的法兰盘与轴承内圈固定连接。
8.根据权利要求7所述的螺旋卸船机，其特征在于，所述输送外管下段(7)的法兰盘开设有可供电缆和冷却油管(15)穿出的穿孔。
