本发明属于贴片，尤其涉及一种全自动分光贴片一体机。
背景技术：
1、贴片机是用于将贴片类产品(例如led灯珠、miniled)贴装于pcb板或玻璃基板上的装置。
2、现有技术的led贴片机包括送料装置及贴片装置，振动盘通过振动依次向送料装置输送贴片元件，贴片元件经过送料装置的选择调整后编料置入贴片装置的编料组件，贴片装置吸取编料组件上的贴片元件并将贴片元件贴附于待贴板材的对应位置，从而完成贴片操作。
3、然而，受制于现有工艺技术，现有的led贴片机都是先通过分光、编带机，把led编入载带，再由贴片机从载带吸附led贴片作业。led贴片机需要人工将待贴板材置于承载台上以进行贴片操作，限制了led贴片机的贴片速率，每次贴片完成后均要通过人工取板再进板，大大影响贴片效率，无法满足日益增长的贴片需求。
技术实现思路
1、本发明实施例的目的在于提供一种全自动分光贴片一体机，旨在解决背景技术中所提及的现有技术所存在的技术问题。
2、本发明实施例是这样实现的，一种全自动分光贴片一体机，包括机架以及安装在机架上的分光模块、贴装头模块、上料模块、平台模块、推料模块和料箱模块，其中：
3、所述分光模块包括振动盘、抓料组件、测试组件和转盘组件，所述抓料组件与所述振动盘的输出端对应，用于抓取产品送入至转盘组件处，所述转盘组件用于将产品送入测试组件中进行测试；
4、所述贴装头模块处于转盘组件的行程位置上，用于对测试合格的主bin产品进行贴片作业；
5、所述上料模块用于对不同尺寸的基板进行上料操作；
6、所述平台模块包括基板输送组件和泊料平台，所述基板输送组件和泊料平台用于将基板输入至贴装头模块以使贴装头模块完成贴片作业；
7、所述推料模块用于将上料模块中的基板推入平台模块中；
8、所述料箱模块测试不合格的散bin产品及桌面料。
9、优选地，所述抓料组件包括抓料电机、张紧轮组件和取料头组件，所述抓料电机通过电机固定座安装在电机座上，所述电机座与抓料底座固定连接，所述抓料电机的输出端通过第一联轴器与张紧轮组件中的一个张紧轮连接，张紧轮组件与摆动块组件连接，所述摆动块组件与取料头组件连接，用于带动取料头组件从振动盘的输出端取料。
10、优选地，所述转盘组件包括转盘、转盘电机和气管，所述转盘电机安装在转盘电机座上，转盘电机的输出端通过导向座连接有转盘，转盘的外缘位置处还设有吹气座，所述吹气座上连接有多根气管，所述转盘的边缘位置处还设有多个等夹角布置的吸嘴片，所述导向座上还连接有转盘汇流块，转盘汇流块上连接有多根负压管，所述负压管与吸嘴片连通。
11、优选地，所述测试组件包括测试电机、旋转块和探针组件，所述测试电机通过马达安装板安装在测试安装座上，测试安装座与测试底板固定连接，测试电机与旋转块连接，旋转块通过联动杆与滑动连接在马达安装板上的测试滑块连接，测试滑块上固定有探针组件，马达安装板上与探针组件对应的位置处安装有探针座。
12、优选地，所述贴装头模块包括主轴、转塔座、棱镜座、伺服电机、相机组件和转塔电机；
13、所述转塔电机安装在转塔座上，所述转塔电机通过第二联轴器与主轴连接，所述主轴为空心结构且通过汇流块与设置在转塔座上的真空接头和正压接头连通，主轴的端部还安装有封气组件；
14、所述主轴与吸嘴安装座连接，所述吸嘴安装座上等夹角安装有多个吸嘴，且所述吸嘴均通过气路结构与主轴连通，所述吸嘴上安装有与其内部气路连通的切换阀，所述伺服电机通过电机板安装在转塔座上，伺服电机的输出端通过同步带与通过轴承安装套安装在主轴外部的轴承套筒连接，轴承套筒与主轴之间安装有第一轴承和第二轴承，轴承套筒端部的轴承端盖与设置在吸嘴安装座上的连接套连接，所述连接套上设有大齿轮，所述大齿轮与设置在吸嘴上的小齿轮啮合传动；
15、所述吸嘴的顶端花键副上设有第一弹簧座和第二弹簧座，所述第一弹簧座和第二弹簧座之间安装有复位弹簧，吸嘴安装座的底部位置处还安装有棱镜座，转塔座上安装有与所述棱镜座位置对应的相机组件；所述转塔座上还安装有原点感应片。
16、优选地，所述上料模块包括升降电机、丝杆和提篮，所述丝杆安装在上料底板上且与所述升降电机连接，所述丝杆与料盒支撑板形成螺旋副传动，所述提篮通过料盒底板与料盒支撑板连接，所述料盒支撑板通过安装板与上料底板滑动配合，所述上料底板上还安装有感应片，所述料盒底板上设有料盒限位。
17、优选地，所述推料模块包括推料电机和推料滑块，所述推料电机安装在推料底板上，推料电机的输出端通过皮带组件与推料轴连接，所述推料轴与设置在压轮座内的压轮轴连接，所述推料滑块与若干个压轮形成滑动配合，所述压轮通过压轮安装块安装在压轮座上，所述推料滑块的端部位置处还设有限位缓冲块，压轮座上还安装有推料限位块。
18、优选地，所述料箱模块包括通过线型滑轨活动安装在左底座和右底座之间的底盒，底盒上设有把手，底盒的表面活动安装有托板，所述托板通过多个定位销和顶升弹簧与顶升气缸组件的输出端连接，左底座和右底座上通过多根料箱撑杆连接有料顶板，料顶板的表面设有多个透气孔，托板与料顶板之间的空间内通过多根料筒撑杆设有多个隔板，所述托板的表面设有多个料筒，料顶板上安装有多个接头固定板，所述接头固定板上设有多个与料筒对应的接头，所述料顶板上还安装有接头板，接头板上设有多个接头和缓冲嘴，所述料顶板上还设有水管接头。
19、优选地，所述平台模块包括移动台、平台u座、吸料平台、输送滑块、推料块和调节电机；
20、所述移动台上安装有平台u座，平台u座上通过输送轮滑动配合有吸料平台，输送轮安装在输送轴上，输送轴上还安装有输送限位环，所述移动台上安装有用于安装气缸的推气缸座以及与气缸连接的推料块，所述推料块与吸料平台连接，所述吸料平台通过输送滑块与输送泊爪连接，吸料平台的侧面位置对应输送泊爪的行程位置处安装有感应座，所述移动台的两侧位置处分别设有安装在护板底座上的左护板和右护板，所述移动台上还通过调节电机座安装有调节电机，所述调节电机的输出端与t型丝杆连接，t型丝杆上设有两段旋向相反的螺纹，所述左护板和右护板均与所述t型丝杆形成螺旋副传动，所述移动台上还安装有处于右护板行程位置上的宽感应片。
21、本发明的有益效果是：通过将分光与贴片工艺进行整合，从而提高贴片速度、精度及减少编带环节，不仅降低生产成本，还大大提高了工作效率。
1.一种全自动分光贴片一体机，其特征在于，包括机架以及安装在机架上的分光模块(100)、贴装头模块(200)、上料模块(300)、平台模块(400)、推料模块(500)和料箱模块(600)，其中：
2.根据权利要求1所述的全自动分光贴片一体机，其特征在于，所述抓料组件(110)包括抓料电机(114)、张紧轮组件(116)和取料头组件(117)，所述抓料电机(114)通过电机固定座(113)安装在电机座(111)上，所述电机座(111)与抓料底座(112)固定连接，所述抓料电机(114)的输出端通过第一联轴器(115)与张紧轮组件(116)中的一个张紧轮连接，张紧轮组件(116)与摆动块组件(118)连接，所述摆动块组件(118)与取料头组件(117)连接，用于带动取料头组件(117)从振动盘(101)的输出端取料。
3.根据权利要求2所述的全自动分光贴片一体机，其特征在于，所述转盘组件(130)包括转盘(131)、转盘电机(136)和气管(139)，所述转盘电机(136)安装在转盘电机座(137)上，转盘电机(136)的输出端通过导向座(134)连接有转盘(131)，转盘(131)的外缘位置处还设有吹气座(138)，所述吹气座(138)上连接有多根气管(139)，所述转盘(131)的边缘位置处还设有多个等夹角布置的吸嘴片(132)，所述导向座(134)上还连接有转盘汇流块(133)，转盘汇流块(133)上连接有多根负压管，所述负压管与吸嘴片(132)连通。
4.根据权利要求3所述的全自动分光贴片一体机，其特征在于，所述测试组件(120)包括测试电机(123)、旋转块(125)和探针组件(128)，所述测试电机(123)通过马达安装板(124)安装在测试安装座(122)上，测试安装座(122)与测试底板(121)固定连接，测试电机(123)与旋转块(125)连接，旋转块(125)通过联动杆(126)与滑动连接在马达安装板(124)上的测试滑块(129)连接，测试滑块(129)上固定有探针组件(128)，马达安装板(124)上与探针组件(128)对应的位置处安装有探针座(127)。
5.根据权利要求1所述的全自动分光贴片一体机，其特征在于，所述贴装头模块(200)包括主轴(202)、转塔座(203)、棱镜座(219)、伺服电机(223)、相机组件(224)和转塔电机(225)；
6.根据权利要求1所述的全自动分光贴片一体机，其特征在于，所述上料模块(300)包括升降电机(301)、丝杆(302)和提篮(309)，所述丝杆(302)安装在上料底板(303)上且与所述升降电机(301)连接，所述丝杆(302)与料盒支撑板(306)形成螺旋副传动，所述提篮(309)通过料盒底板(307)与料盒支撑板(306)连接，所述料盒支撑板(306)通过安装板(304)与上料底板(303)滑动配合，所述上料底板(303)上还安装有感应片(305)，所述料盒底板(307)上设有料盒限位(308)。
7.根据权利要求1所述的全自动分光贴片一体机，其特征在于，所述推料模块(500)包括推料电机(505)和推料滑块(507)，所述推料电机(505)安装在推料底板(501)上，推料电机(505)的输出端通过皮带组件(508)与推料轴(509)连接，所述推料轴(509)与设置在压轮座(503)内的压轮轴(504)连接，所述推料滑块(507)与若干个压轮形成滑动配合，所述压轮通过压轮安装块(502)安装在压轮座(503)上，所述推料滑块(507)的端部位置处还设有限位缓冲块(510)，压轮座(503)上还安装有推料限位块(510)。
8.根据权利要求1所述的全自动分光贴片一体机，其特征在于，所述料箱模块(600)包括通过线型滑轨(604)活动安装在左底座(601)和右底座(602)之间的底盒，底盒上设有把手(605)，底盒的表面活动安装有托板(603)，所述托板(603)通过多个定位销(617)和顶升弹簧(619)与顶升气缸组件(618)的输出端连接，左底座(601)和右底座(602)上通过多根料箱撑杆(608)连接有料顶板(612)，料顶板(612)的表面设有多个透气孔(610)，托板(603)与料顶板(612)之间的空间内通过多根料筒撑杆(607)设有多个隔板，所述托板(603)的表面设有多个料筒(609)，料顶板(612)上安装有多个接头固定板(613)，所述接头固定板(613)上设有多个与料筒(609)对应的接头(614)，所述料顶板(612)上还安装有接头板(616)，接头板(616)上设有多个接头(614)和缓冲嘴(615)，所述料顶板(612)上还设有水管接头(611)。
9.根据权利要求1所述的全自动分光贴片一体机，其特征在于，所述平台模块(400)包括移动台(401)、平台u座(402)、吸料平台(403)、输送滑块(408)、推料块(409)和调节电机(417)；
