本发明涉及窄带无线通讯，更具体地说，本发明涉及一种灵活自组网的窄带无线通讯方法。
背景技术：
1、窄带通信协议是一种用于数据传输的通信协议，它在很窄的频带宽度上操作，特别适用于物联网设备。然而目前的窄带通讯大多基于lora协议，例如申请号cn116996871a公开了一种基于lora协议的无线通讯方法、系统及介质，可以提高数据的传输效率和安全性，实现数据的远距离无线通讯，然而，这种协议非国产自主可控的协议，在一些需要自主可控协议的应用场景具有局限性。
2、其次，目前的窄带协议网络结构受限，主要是星型网络，网络深度只有一层，并发的节点数量取决于网关的通道数量，无法构建复杂的通讯网络，一旦现场应用的网络结构复杂，需求环形网络，多层树状网络等，现有的窄带协议将无法满足需求。
3、此外，目前的窄带协议通讯并不具备异步通讯功能，网关无法同时接收所有边缘设备的数据，异步的数量取决于芯片的通道数量，而通道数量受限，往往只有1-8个通道，而接入的边缘节点数量为100-10000个，数据收发效率低下，耗时时间极长。
4、最后，目前的窄带通讯协议通讯距离受限，一般在2-7公里，一旦边缘设备距离网关的距离超过这个范围，将不得不在范围外再添加网关。这样的处理方式不够灵活，且提高了成本。如果7公里外的边缘设备只有一个，工作人员将不得不添加一个网关来专门与这个边缘设备通讯，对网关资源来说，这是一种巨大的浪费。
5、为了解决上述问题，现提供一种技术方案。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提了一种灵活自组网的窄带无线通讯方法，完全自研，能应用于需求国产自主可控的场景，通过灵活的自组网技术，形成通讯功率最大利用率的自组网网络，采用父子节点指针注册和可变数组，支持多层树状网络，实现了网络结构的灵活组网，不依赖增添网关设备，无线叠加通讯距离，增加了数据收发效率。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种灵活自组网的窄带无线通讯方法，包括以下步骤：
4、步骤s1，网关根据自己的信道数量扫描周围环境，扫描匹配自己的layer1子节点边缘设备；
5、步骤s2，通过上行功率与下行功率的计算，获得网关能扫描的设备的距离，以最近的设备作为layer1层的边缘设备；
6、步骤s3，layer1层边缘设备根据自身信道数量，扫描匹配自己的layer1子节点边缘设备；
7、步骤s4，通过上行功率与下行功率的计算，获得网关能扫描的设备的距离，以最近的设备作为layer2层的边缘设备，依此类推，形成自组网网络。
8、作为本发明进一步的方案，网关设备位于最上层，标识为layer0，除网关设备以外，其他设备均为边缘设备，位于网络其他层，标识为layer1,layer2…layern。
9、作为本发明进一步的方案，支持父子节点指针注册，且父子指针注册的类型为可变数组，允许注册节点为各类边缘设备及网关，所有网关和边缘设备有唯一标识hiid，组测设备信息包含hiid。
10、作为本发明进一步的方案，位于layer(n-1)的每一个边缘设备负责与layer(n)所有的边缘设备进行并行通讯。
11、作为本发明进一步的方案，支持信号的接收转发，网关设备在数据链路层上，在同一个时间点，接收从layer（1）-layer（n）的所有的边缘设备的数据。
12、作为本发明进一步的方案，所有的边缘设备，至少有一路通道，负责与上层设备进行通讯；至少有两路通道，负责与下层设备进行通讯，且支持网络模型的无限扩展。
13、作为本发明进一步的方案，层数定义为级联的层次，层数不受限制，在带宽允许的情况下，组成链状网络，其通讯距离随着级联的数量无限叠加。
14、作为本发明进一步的方案，网关设备，包括单通道网关，双通道网关，及多通道网关，网关的通道数量对最终接入的边缘设备的数量无影响，边缘设备为三通道边缘设备及多通道边缘设备。
15、与现有技术相比，本发明一种灵活自组网的窄带无线通讯方法的有益点在于：
16、本发明通过自主研发的窄带通讯方法，显著提升了在需要国产自主可控场景下的应用广泛性。此外，本发明的网络结构更加灵活，使得可以根据实际需求自由组网，支持任意形式的网络结构，这对于适应不断变化的通讯需求和环境具有重要意义。
17、与现有技术相比，本发明一种灵活自组网的窄带无线通讯方法的有益点在于：
18、本发明的网关单信道能够支持包括但不限于100个边缘设备的并发通讯，极大地提高了数据收发的效率，且通讯距离的无限叠加能力消除了增添更多网关设备的需求，这不仅降低了系统部署的复杂性，还减少了成本。
1.一种灵活自组网的窄带无线通讯方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种灵活自组网的窄带无线通讯方法，其特征在于，网关设备位于最上层，标识为layer0，除网关设备以外，其他设备均为边缘设备，位于网络其他层，标识为layer1,layer2…layern。
3.根据权利要求1所述的一种灵活自组网的窄带无线通讯方法，其特征在于，支持父子节点指针注册，且父子指针注册的类型为可变数组，允许注册节点为各类边缘设备及网关，所有网关和边缘设备有唯一标识hiid，组测设备信息包含h i id。
4.根据权利要求1所述的一种灵活自组网的窄带无线通讯方法，其特征在于，位于layer(n-1)的每一个边缘设备负责与layer(n)所有的边缘设备进行并行通讯。
5.根据权利要求1所述的一种灵活自组网的窄带无线通讯方法，其特征在于，支持信号的接收转发，网关设备在数据链路层上，在同一个时间点，接收从layer(1)-layer(n)的所有的边缘设备的数据。
6.根据权利要求1所述的一种灵活自组网的窄带无线通讯方法，其特征在于，所有的边缘设备，至少有一路通道，负责与上层设备进行通讯；至少有两路通道，负责与下层设备进行通讯，且支持网络模型的无限扩展。
7.根据权利要求1所述的一种灵活自组网的窄带无线通讯方法，其特征在于，层数定义为级联的层次，层数不受限制，在带宽允许的情况下，组成链状网络，其通讯距离随着级联的数量无限叠加。
8.根据权利要求1所述的一种灵活自组网的窄带无线通讯方法，其特征在于，网关设备，包括单通道网关，双通道网关，及多通道网关，网关的通道数量对最终接入的边缘设备的数量无影响，边缘设备为三通道边缘设备及多通道边缘设备。
